沃尔夫斯堡的羊
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Linux用户态的实时性和内核态实时性谁更优
- 2021-08-21
Linux操作系统的用户态实时性和内核态的实时性，哪个更优？既然Linux系统已经将驱动放在内核态，为啥还会有用户态驱动这一说呢？这不是折腾吗
带MMU的CPU，外设寄存器，SMMU，TLB？
- 2021-08-21
单片机中可以直接对外设寄存器进行配置，这是大部分MCU系统中物理地址，MCU可以直接配置外设寄存器，从而使外设直接工作，而在CPU的SoC中，为什么有时对外设进行配置，需要配置外设的类似于TLB转换功能的寄存器，外设自行通过这个寄存器中虚拟地址和物理地址转换找到对应的数据存储地址进行工作，比如某些带TLB/SMMU的外设，这是为什么呢？个人猜想，对于整个物理地址空间，CPU和外设的视图不一样？CPU看到的是虚拟地址空间，外设看到的是物理地址空间，二者不统一，如果CPU直接配置外设寄存器，配置的是虚拟地址，外设无法正确工作，所以需要配置外设的寄存器SMMU表，让外设自己去工作？可是，CPU是如何找到外设的寄存器的呢，外设寄存器会通过总线映射到CPU的虚拟地址空间？
Linux 系统中没有文件系统会怎样？
- 2021-07-21
如题，加入操作系统中没有实现文件系统，直接操作存储设备，存储设备中存储的都是二进制，读取出来的还是二进制，类似于单片机 读写 Flash，，文件系统的作用是啥？将二进制数据打包转换成直接的信息？此外还可以做到管理？记录存储上的多个文件（数据块）？
Linux内核可配置频率为100Hz，和CPU的主频的关系
- 2021-06-29
Linux内核可以配置频率为100Hz，这和CPU的主频（如，2G Hz）有什么关系或区别？印象中计算cycle是根据CPU主频来的，那Linux内核为啥还要配置100Hz呢？这是软件层面的么，软件层面的有实际意义么？难道就是一个数值？
多任务实时操作系统中，存在多任务同时应用外设么
- 2021-06-09
如题，在一个单核MCU或CPU上跑多任务，是不是不存在多个任务同时应用某个外设（因为并发）？而中断和任务可能同时应用同一外设，这时需要做好同步（互斥）？而在多核CPU系统中，会出现不同核上的任务同时应用某一外设（因为并行），这时需要对外设进行的操作做好同步（互斥）？当然多核情况下也会存在中断和任务的情况
LWIP协议栈里有什么内容？自己如何开发一个协议栈？
- 2021-06-04
LWIP协议栈里有什么内容？对应OSI的7层/5层模型，每层对应都有协议处理？如何从无到有开发一个协议栈？需要学习和了解哪些知识？那些开发协议栈的大神一开始是怎么想的？