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单片机不能用verilog写，那怎样实现fpga与单片机通信

或者fpga怎么调用单片机内核，可以告诉我需要学习哪些东西，用到哪些软件和具体步骤呢

verilog写的8051内核ip可以烧录在板子上吗

单片机ip内核如何烧录在fpga开发板呢