micro虾米
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在做MPU6050的数据处理,数据采集已经没有问题,目前采集到的数据,直接计算加速度可以得到角度值;想用一阶互补滤波算法将加速度值和陀螺仪值进行融合,尝试了好多次,效果很差,可能是不理解算法的精髓,不知道具体该怎么操作,请知道的朋友帮忙解答,谢谢!
NanopiNEO控制PA11电灯时异常,但是换了个GPIO,换成PG11就可以正常控制了,不知道是怎么回事?注:在驱动程序中,通过封装寄存器地址,设置GPIO输出,设置输出高低电平,在应用程序通过ioctl控制LED的亮灭。
由于内核裁剪和修改配置选项,重新编译好内核后,怎么将内核zImage文件烧写到TF卡中内核区中,实现将自己裁剪编译的内核烧写到NanopiNEO的TF卡中?
请问Nanopi M1也就是Allwinner H3的交叉编译开发环境怎么搭建,我把gcc-linaro-arm.tar.xz解压后得到的gcc-linaro目录复制到/usr/local/arm目录,并修改PATH为:/home/mcy/bin:/home/mcy/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/usr/local/arm/gcc-linaro,还是不能使用arm-linux-gnueabi-交叉编译工具,提示这个工具找不到。请问这是怎么回事,是不是哪里操作出了问题?