imx6
linux
明远智睿
MY-IMX6
产品概况
明远智睿新推出一款开发板MY-IMX6-EK140(MINI)，使用了恩智浦公司NXP i.MX 6UltraLite高性能、超高效率处理器，单核ARM Cortex®-A7，运行速度最高支持528 MHz，i.MX 6UltraLite集成电源管理模块，降低外接电源的复杂性，简化上电时序，提供多种存储器接口，包括LPDDR2，DDR3，DDR3L，NAND闪存，NOR闪存，eMMC，Quad SPI。i.MX 6UltraLite提供各种接口用于连接外围设备，如WLAN、Bluetooth™、GPS、显示器和摄像头传感器。
明远智睿MY-IMX6-EK140(MINI)核心板采用邮票孔的连接方式，贴片焊接到底板组合使用。核心板硬件参数配置：
明远智睿MY-IMX6-EK140(MINI)底板扩展出的外设和接口：
1， 百兆网口
2， usb host接口
3， usb otg 接口
4， tf 卡槽
5， LCD 接口等
开发板实物背面的两个扩展接口是有焊接的，2.54mm间距插座，扩展出的串口多达 7个，加上 Debug 串口，共8个，还有can接口，jtag，GPIO，ECSPI，I2C 接口，详细管脚位置如图示：
功能体验
#### 开机使用
明远智睿MY-IMX6-EK140(MINI)开发板的 Debug 接口是RS-232标准，和普通的 Debug TTL 不一样，需要 232 模块连接开发板和电脑通信：
串口设置为 115200，8N1，无流控，上电开机
使用 root 用户名登录，无密码，可以正常使用了。
#### 网络重新设置
根据系统的提示信息能看出来，开发板可能使用的静态ip地址
现在常用路由器是 DHCP 动态分配 ip 地址，为了以后使用更方便，开发板也修改为动态获取 IP 地址，打开设置查看并修改：
1. 把原来的 eth0 的配置注释掉，增加两行如下：
2. 再开启网络，使用 udhcpc 客户端获取 ip 地址：
成功获取到了 192.168.50.30，这个 ip 是我的路由器地址池的地址之一
3. 再次修改，添加一行：pre-up /sbin/udhcpc，以后系统启动自行动态获取ip 地址，不需要再人为操作
#### 编译系统，更新系统
接下来编译系统，需要下载对应的源码，找到合适的交叉编译工具，搭建开发环境，编译：
1. 编译好的 uboot 复制到开发板，需要使用 dd 命令烧录进 emmc
2. 编译好的 zImage 复制到开发板修改名字为 zImage-myimx6a7，把原来的 zImage-myimx6a7 修改名字做个备份，zImage 不用烧录，直接从文件系统加载使用的，复制到 /run/media/mmcblk1p1 目录就可以
3. 没有修改代码，所以编译出来不用调试可以直接用，reset 复位一下，顺利进入系统：
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编译系统更新系统，还可以按照明远智睿文档一步一步来：
1. 明远智睿提供有虚拟机，现成的开发环境直接使用
2. 编译好的文件复制烧录工具包中，修改名字替换掉使用的同名文件
3. 使用 Mfgtools 工具烧录，再开机就更新了系统
总结
- 明远智睿MY-IMX6-EK140(MINI)开发板硬件性能和配置中规中矩，实际开机使用体验却好的出奇，系统很流畅如丝般顺滑，可能是系统比较小无太多图形应用吧。
- 明远智睿开发文档详细，开发板使用，软件开发，硬件开发，都可以按照文档指导做
- 这颗芯片发热控制的很不错，开发板长期连续开机使用温度能一直保持在 50 多度很稳定，整机功耗也很低，准备 7 x 24 小时使用，哈哈…….
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参考资料：明远智睿MY-IMX6-EK140(MINI)开发板官方资料
http://wiki.myzr.com.cn/index.php?title=MY-IMX6-EK140_%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%8F%8A%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%AF%BC
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