智能小车
STM32
产品概况
# 一、**收货拆机图**
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/5f9d4fc54bcb98295c93023b46ee71d6.jpg)
# 二、作品——基于STM32的蓝牙避障小车
![基于STM32的智能小车](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/ceffa3f502bc224913fc41bdd3eb5a9d.jpg "基于STM32的智能小车")
# 三、来龙去脉
首先,本人在暑假期间,也就是19年9月份申请了试用开发板,没出半月就收到实物板子了。因为工作原因,一直忙着没时间碰,暑期结束后,本人回到学校(本人大四),并转为外包员工,继续给工作做项目,并于本月11月初完成项目验收。后听闻学校科技学术节可报名,于是报名参加,于是板子得以重见天日。。。。原谅我未及时归还板子,因为忙,一直没时间学。于是本人基于实践的学习STM32F1开发板,所以有了这个智能小车。注:图中3.5寸屏幕是问同学借的哦。
功能体验
# 四、功能介绍(原谅我copy决赛PPT)
小车以ST公司STM32F103ZET6(LQFP-144)为主控芯片,程序用库函数编写,功能包括:多功能蓝牙、实时小车状态显示、实时时钟、舵机搭载超声波避障、实时前方距离显示、图片显示、按键蓝牙/避障切换、5级变速、两档倒车、转向灯前照灯等功能。![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/34b6b133eb7cbb7c728760eb35fc52a5.png)
上图是主界面介绍
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/ce60bf941398e5120076288ea3d7829e.png)
图片模式介绍
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/b1609832228b2a705e51071ed50e7dad.png)
蓝牙小车手机控制界面
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/519a8b9c6a82b909612fcafe8021c510.png)
转向灯+前照灯简析
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/e681d1bc3485bb5822880ada66992e00.png)
直流电机控制原理
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/8db412d1300bf032397522986996b623.png)
舵机控制原理
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/7bc8f3c2a68c66c347996ed707c6129a.png)
超声波工作原理
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/c39d12edc0012e32fdf7c005d3a567f4.png)
问题举例分析
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/15f87259a510fbb45c1e31c2dc67b6c8.png)
原材料成本展示
........更多PPT截图我就不放了
经过本人认真研究发现腾讯上传视频要拿身份证拍照,故选择优酷,视频还在审核中......
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/3ea18f5a6d00d225a69817302f0be50b.png)
很遗憾审核失败
总结
# 五、总结启发
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/013e7401c076f60f9f1b516b79803ff4.png)
原谅我继续放图.....
还是讲两句:本次展示作品为我校本届科技学术节一等奖作品,PPT和小车做的都比较用心。由于本人时间有限,作品还有更多功能未完善,大家见谅。
# 六、战利品展示
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/460ee41e77fe6d2d1fd07986943aa46d.jpg)
图中为一等奖奖品。证书就不展示了,因涉及到个人隐私,不方便展示。
我如此用心,希望审核通过吧!
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