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我在考虑用pi计算来度量MCU性能,准备移植PC的,算法很多,其中看到一段代码,没读懂,能有高手帮忙讲解一下吗?#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#define BITS 2000int a = 10000 b c = BITS * 7 / 2 d e f[BITS * 7 / 2 + 1] g;int main(){    for ( ; b - c; )        f[b++] = a / 5;    for ( ; d = 0 ...
9604a3b72d92b876 2019-05-15 13:01:39 浏览量:689
【试验项目】使用python第三方库控制GpiO笔记 【时间】:2016-01-10 【器材】nanopi2开发板,LED(含限流电阻),杜邦线若干 【软件环境】nanopi2 debian (1231版),开发板安装xrdp,PC端VNC viewer 【python库】gpio 0.1.2,来自https://pypi.python.org/pypi/gpio/0.1.2             Home Page: https://githu...
沧海笑1122 2016-01-10 21:42:46 浏览量:1909
第一部分、piD控制 S7-200能够进行piD控制。S7-200 CPU最多可以支持8个piD控制回路(8个piD指令功能块)。 piD是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。 piD控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照piD算法计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。 piD控制是负反馈闭...
才高八斗 2016-10-26 13:54:38 浏览量:3006
拿到新板先开箱看看 了解一下配置 Seeed 的 ReSpeaker Core v2.0 专为语音接口应用而设计。它基于四核 ARM Cortex A7 的 Rockchip RK3229,运行频率高达 1.5GHz,具有 1GB RAM。集成六个麦克风阵列,语音算法包括 DoA (波达方向定位技术),BF (波束成形),AEC (回声消除)等。 ReSpea...
kk118a 2019-03-08 11:10:12 浏览量:2765
 ReSpeaker Core V2.0 打造蓝牙音响
二、IIC上篇已经描述了单总线的优缺点,以及单总线传输机制和程序的编写。接下来这篇需要来讲解IIC。先简单列举采用IIC的设备,如温湿度传感器SHT20,陀螺仪MPU6050,液晶显示屏oled,存储芯片24C02等等。IIC为I2C Bus的简称,也叫集成电路总线。I2C串行总线上一般有两根信号线,一根双向数据线SDA,一根时钟线SCL。I2C设备...
大棒棒猪 2019-06-13 19:55:08 浏览量:7187
 单总线、IIC、SPI接口详解(二)
[栗子派 MpiCH 高性能集群](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299http:// "栗子派 MpiCH 高性能集群")的搭建,如下连接: https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/4b4b8fd3287c8c9033f77796b468cf9a.png) 本文测试此集群的性能。因....
robe_zhang 2020-04-16 21:13:08 浏览量:776
 栗子派高性能集群 - 性能测试
## 简要 - 平衡车文章分为4篇进行说明: 1. 《平衡车 - 硬件》:讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》:讲解平衡车的软件设计,算法。 3. 《平衡车 - 上位机》:讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 - 微信小程序》:讲解微信小程序作为遥控器的实现。 - github连接:https://github.com/RiceChen/Balance_...
Rice嵌入式开发 2021-01-27 09:27:58 浏览量:844
 基于RT-THREAD nano的平衡车--下位机软件
前面的两篇Linux驱动文章,介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式,并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。 本篇起,就要来操作Linux开发板的硬件,首先当然是通过经典的点亮LED灯程序,来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。 对比STM32的点灯程序,有寄存器操作与库函数操作两种,但其本质都是在配置...
码农爱学习 2021-09-23 00:09:42 浏览量:1386
 【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理
本帖最后由 xukejing 于 2017-4-23 21:46 编辑 这块RK3066板子附带了一个USB摄像头,我们今天来玩玩这个摄像头吧。我最近脑洞比较大,想出了一个超级有趣的视觉测距算法。 照相机成像的过程如下图所示。 如果有一束与摄像头光轴平行但相距一定距离的激光打在物体上并被摄像头采集到,我们就能在摄像头输出图像上...
xukejing 2017-04-23 19:02:00 浏览量:1341
我和上述观点有差异,在差不多的范围内,虽然piD是因为P不同,计算piD参数的确是不一样的,但是!谁说家用产品的piD就在出厂调到最优了呢,一般都是一个差不多的,换新以后,功率大一点,实际使用的话不调整也问题不大。
yhj416606438 2019-03-08 12:43:58 浏览量:698
看什么语言,什么计算,比如在java里面,我写了一个计算pi的小程序,差别大概是2.5倍
电辛巴 2020-03-20 22:07:15 浏览量:1098
我在windows下使用go语言,似乎没有注意赋值类型,例如计算pi:package mainimport "fmt"import "time"import "math"func main() { n :=100000000  sum := 0  start := time.Now().UnixNano()/1e6  for i := 0; i <= n; i++ {  sum += int(math.Sqrt(float64(n*n-i*i)))  }  end := time.Now().UnixNano()/1e6  fmt...
9604a3b72d92b876 2020-05-20 00:55:07 浏览量:625
**摘要**:今年实验室来了三个学妹,其中一个学妹以前是物联网专业的,进了实验室老师二话没说:先把STM32单片机过一遍,有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点,玩的也不好,所以一起学写吧!邪魅一笑! 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯,好家伙。点灯小师弟比较在行,毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....
果果小师弟 2021-10-04 12:49:48
 一个学妹写的按键检测函数把我秀翻了—FIFO
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能...
雕爷学编程 2022-02-17 09:19:39
 【雕爷学编程】Arduino动手做(98)---RC522 RFID射频模块
Linux字符设备驱动模型之点亮LED灯-----东方青在前面的文章中,已经描述了整一个字符设备模型,那现在,可以来使用相应的模型进行操作硬件设备了。那么,从点亮一个LED灯开始。一、设备控制操作1.理论基础大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外,还需要具备控制设备的能力。比如设置UART波特率这样的操作。实际上在Lin...
东方青 2017-02-24 11:22:57 浏览量:2648
用da生成一组锯齿波在用ad采集。示波器上看还是好好的,把ad采到的数据放到matlab看就发现有周期性的混乱。均使用dma传输,中断同步。附上ad和da的代码,#include "sys.h" #include "math.h" #include "dac.h" #include "delay.h" #include "led.h" #define DAC_DHR12R1_ADDRESS 0x40007408 u16 sawtooth[tableSize];// ta...
laoyaomao 2019-09-09 14:07:37 浏览量:1276
wifi也接上去了,不知道为啥
wengqiang 2021-03-24 17:06:00 浏览量:597
直接给app插个事件过滤器,检测按下事件然后做响应。
莱克迷KW 2021-11-03 13:17:32 浏览量:795
本帖最后由 bananapi 于 2016-7-13 10:34 编辑 香蕉派Bpi-M64 四核心64位开源单板计算机 全志A64方案 Banana pi Bpi-M64搭载全志 A64 1.2 Ghz四核ARM Cortex A53 64位处理器, GPU采用双核500MHz Mali-400 MP2,具有的1.1 gpixel的吞吐量,让其图形能力远高于X-Box的性能水平 banana pi Bpi-M64由最新的64位四核ARM ...
bananapi 2016-07-13 10:30:58 浏览量:1767
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202009/48ac35543bd0052d45d4b0f1ee375e70.jpg) Banana pi Bpi-M5是新一代单板计算机设计,采用Amlogic S905X3四核Cortex-A55 (2.0xxGHz)处理器。Mali-G31 MP2 GPU。支持4GB LPDDR4和16G eMMC 存储。它有4个USB 3.0端口,1GbE LAN端口。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/20...
BPI_Hailey 2020-09-17 16:27:42 浏览量:259