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STM32MP157-Mini开发板评测 I2C
协议
驱动OLED
> 上篇文章讲了如何配置交叉编译环境以及上传可执行文件到开发板中，现在来通过IIC
协议
驱动0.96寸OLED。 ## 使
用
I2C
协议
的0.96寸OLED 这里使
用
的OLED分辨率为128*64,采
用
IIC
协议
通讯
，仅有4个引脚，而非正点原子的16Pin OLED显示模块。优点在于比正点原子的模块便宜很多，并且I2C
协议
通讯
也比较简单，正常在STM32中，模块...
天启raf
2022-03-31 17:01:15
浏览量：1025
用
Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
# 1 开发背景 大家好，本人最近设计并打样了几块PCB，名字叫MPNG-Board，它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board，是因为本项目又是基于MegaPirateNG（简称MPNG，原作者SirAlex）做的。MPNG也是个飞控项目，属于飞控软件项目。相对的，我这个就是硬件项目了。 SirAlex写MPNG的时候，姿态解算、自稳和导航算法都参...
xukejing
2019-07-20 22:39:00
浏览量：5698
野火F103VET6指南者自带ESP8266模块的使
用
（一）（持续更新）
# 第一篇：AT指令的使
用
&&
用
PC通过（ESP8266）向网络助手发送数据 **一、电平转换** 相信做过串口通信的小伙伴都一定
用
过CH340电平转换（如下图，野火自带配套软件）  ------------  * Keil 5 * ...
嵌入式从0到1
2021-03-10 18:41:49
浏览量：1096
OneNET平台MQTT
协议
分析
MQTT
协议
是一个面向物联网应
用
的即时通信
协议
，使
用
TCP/IP提供网络连接，能够对负载内容实现消息屏蔽传输，开销小，
可以
有效降低网络流量。MQTT
协议
适
用
于设备和平台需要保持长连接的使
用
场景，MQTT特点在于
可以
实现设备间的消息单播以及组播，
可以
不依赖于其他服务（下发命令服务，推送服务等）实现让设备以应
用
服务器的方...
Angel_YY
2018-06-18 11:08:01
浏览量：7666
KiCAD使
用
初探
一直以来，尤其是上学的学生，一说起PCB设计，第一时间想到的就是Altium Designer(简称AD)，都知道使
用
AD就是要和谐的，不和谐不
可以
使
用
，但是为什么要和谐呢，其实这种意识是很单薄的，版权，专科，许可，这些词也是近几年才慢慢的被重视起来的。那么说白了，AD是一个收费软件，你和谐其实是一种非法使
用
行为！这里正能.....
汉云
2018-08-03 08:51:00
浏览量：3305
Arduino IDE环境之ESP8266氛围灯制作手记
本次制作中将要
用
到的是ESP-01S WIFI模块。选择它的原因主要是小巧，内置MCU并自带WIFI功能，同时价格也是非常便宜，因此也被广泛
用
于物联网项目中，不过在这些应
用
中ESP-01S大都是以从机方式工作，主机通过AT指令与之
通讯
。不难看出，这种方式虽然降低了开发难度，却也造成了一定的资源浪费，同时在性能上也带来一些损失。...
捷波
2019-04-30 13:40:12
浏览量：6320
手把手教你利
用
【有人透传模块】快速获取【千寻差分数据】
在大数据时代下，越来越多的应
用
，或多或少的都跟物联网有着各种牵连。前段时间，笔者在做一个项目时，使
用
到了GPS模块实现高精度定位，
用
过GPS模块的小伙伴们应该会知道，普通的GPS模块定位精度会在几米甚至几十米的范围内，而要实现更高精度的定位，就需要借
用
差分基站来实现纠偏了，当然，前提是所
用
的GPS模块需要自带差...
SingleYork
2019-07-10 18:45:04
浏览量：10118
基于单片机串口数据帧解析的一种方法
**前言** 大家好，我是川楠，前段时间在芯吧客的问答频道上回答了好几个关于串口数据帧解析的问题。想想当初我学习单片机的时候，也在这个地方折腾了不少时间，看过了很多的代码，也尝试了多种写法。 实现串口数据帧断帧，有很多的方法，比如使
用
串口的IDLE中断进行断帧，使
用
定时器根据时间断帧、使
用
特殊标识符进...
川楠
2019-08-01 11:00:14
浏览量：5566
还在为遥控项目发愁？Arduino遥控套装解决你的所有问题（下）
## 上部分链接：[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想做点遥控的小玩具，所以一直在寻找一款实
用
的开发板（最好是兼容Arduino的，因为我只会玩arduino，对于其他单片机编程烧写什么的一概不知道。。。），所以苦苦寻找了许久，然后发现了下面两款板子：号称世界.....
皮皮学电子
2019-08-08 14:19:22
浏览量：3055
ROS Melodic的网络控制
今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...
xukejing
2019-09-09 21:41:42
浏览量：3045
用
树莓派Zero W打造智能小车
当我购买了Raspberry Pi Zero W，我开始考虑
怎么
使
用
它。我选择把他当做那些在网上购买的标准机器人的大脑。 因此我购买了Arduino Smart Car套件，网上有很多有关此套件的信息，而且价格并不昂贵。  正如我所提到的，机器人的大脑是Ras...
4cee5a24e4caf23a
2020-05-13 14:43:23
浏览量：3168
彩屏显示入门（一）：我要五彩斑斓的黑，还有五光十色的白 | ESP32学习之旅-Arduino版
 不好意思，本期课程
用
了那么杀马特的封面，但是这张图却充分表达了彩屏的特点：
可以
显示五彩斑斓的颜色。 ...
铁熊
2020-06-20 12:33:54
浏览量：2214
STM32第五章-串口
通讯
详解
串口通信是串行通信里面的异步方式。串行通信是相对于并行通信来说的。串口是一个事实存在的东西，比如DB9接口。 串口
通讯
里面的波特率，实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚地话，好好往下看。 ## 通信涉及的几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步的区别：简单来说就是发送方和接收方按照同一个时钟...
果果小师弟
2020-06-26 22:35:55
浏览量：960
如何仅花20元成本
用
arduino平台建立自己的物联网应
用
注意：本文是建立在自己初学物联网毕设开发的总结之上，只是希望可能能对未来即将进入物联网领域开发的小白做一个简单的概括，大神请绕道 ，我所说的可能与真理会有一丝不同（当然是我才疏学浅的原因），还请包涵。另：本文是自己搭建MQTT服务消息推送系统的，没有使
用
其他iot的服务 建立自己的物联网应
用
，听起来是不是有....
mingming
2020-07-09 09:52:27
浏览量：1304
教你动手写UDP
协议
栈 - UDP数据包解析＜1＞
## 前景 - 为啥要自己写一个mini UDP的
协议
栈？因为我们干偷偷摸摸的事情，哈哈哈！！！ - 其实是为了不跑一个庞大的LWIP
协议
栈，通过自己写的mini udp
协议
栈截取数据包给设备升级。这样节省了很多资源。LWIP说大也不算大，但是看自己的需求，是否要使
用
LWIP
协议
栈了。 - 其实写mini udp
协议
栈之前，需要先了解UDP
协议
的....
Rice嵌入式开发
2020-07-23 11:49:23
浏览量：583
真的
可以
，
用
C语言实现面向对象编程OOP
## 解释区分一下C语言和OOP 我们经常说C语言是面向过程的，而C＋＋是面向对象的，然而何为面向对象，什么又是面向过程呢？不管
怎么
样，我们最原始的目标只有一个就是实现我们所需要的功能，从这一点说它们是殊途同归的。过程与对象只是侧重点不同而已。 举个例子吧，我现在有个计划，要去北京，OOP语言是直接给你一个车，....
李肖遥
2020-07-23 19:54:11
浏览量：391
物联网—利
用
ESP8266和STM32单片机接入服务器
学习物联网这一块大家首先想到的是ESP8266，这个模块
可以
连网就是连接你加中的路由器，也
可以
作为一个热点来让你的手机连接它，是不是很奇妙。虽然这个东西程序和相关的产品已近很成熟，但是还是有一些入门的小伙伴不知道咋学。如何
用
一个ESP8266加上STM32单片机做一个小产品呢？这个学习的路线是怎样的呢还有如何入门....
果果小师弟
2020-08-04 10:31:16
浏览量：4982
从NMEA0183到GNSS定位数据获取
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：Conscience_Remains 总述 GPS我们都知道，一种
用
来全球定位的系统，后来俄罗斯推出了格洛纳斯定位系统，中国推出了北斗定位，欧盟有伽利略，印度与日本也有有发展。所以后来把覆盖全球的自主地利空间定位的卫星系统成为GNSS。 现在卫星定位...
450c4aed63d8393c
2020-08-20 10:56:16
浏览量：527
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