拿到新板先开箱看看 了解一下配置 Seeed 的 ReSpeaker Core v2.0 专为语音接口应用而设计。它基于四核 ARM Cortex A7 的 Rockchip RK3229，运行频率高达 1.5GHz，具有 1GB RAM。集成六个麦克风阵列，语音算法包括 DoA (波达方向定位技术)，BF (波束成形)，AEC (回声消除)等。 ReSpea...

二、IIC上篇已经描述了单总线的优缺点，以及单总线传输机制和程序的编写。接下来这篇需要来讲解IIC。先简单列举采用IIC的设备，如温湿度传感器SHT20，陀螺仪MPU6050，液晶显示屏oled，存储芯片24C02等等。IIC为I2C Bus的简称，也叫集成电路总线。I2C串行总线上一般有两根信号线，一根双向数据线SDA，一根时钟线SCL。I2C设备...

[栗子派 MpiCH 高性能集群](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299http:// "栗子派 MpiCH 高性能集群")的搭建，如下连接： https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299  本文测试此集群的性能。因....

## 简要 - 平衡车文章分为4篇进行说明： 1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。 3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。 - github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_...

前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。 本篇起，就要来操作Linux开发板的硬件，首先当然是通过经典的点亮LED灯程序，来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。 对比STM32的点灯程序，有寄存器操作与库函数操作两种，但其本质都是在配置...

**摘要**：今年实验室来了三个学妹，其中一个学妹以前是物联网专业的，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩的也不好，所以一起学写吧！邪魅一笑！ 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

大家好，我是大家的老朋友——徐珂靖，今天又来上论坛一本正经地灌水了。    一直以来，小伙伴们都有这样的观念，X86_64处理器的强项是每个核心的多线程能力；ARM Cortex A系列内核处理器的强项是堆核心，一般是依靠多核而不是单核多线程。     过去，ARM的多核性能还是有些不尽如人意，总有玩家抱怨发生一核有难九...

<p> 相信大家在初次接触到单片机的时候，会发现有很多种类的外围设备。如温湿度传感器、时钟芯片、陀螺仪等等。在面对这么多种类型的设备时，很多人都会有种无从下手的感觉。并且一开始也并不知道单片机是怎么把传感器的数据读出来， 也不知道怎么去驱动设备。下面就给大家说说这些接口。 </p> <p> 一.单总线 </p> ......

如何用好flash这本书？——Spi读写W25Q64逻辑解读     各位朋友好，今天给大家讲的是读写一本书的事情，这本书的名字叫flash。     首先flash具体是什么东西呢，就是相当于你电脑的硬盘（常见容量500G-1T），手机的内存（常见32G-64G），它的作用就是用来存储MCU的一些参数。我这里把它称作一本书，是因为不管它的作....

# 前言 上节是做了dspiC的准备工作，熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作，项目种选用dspiC芯片目的还是用来做电机控制的，对于电机控制来说，PWM，ADC，定时器是非常重要的功能，本节就开始介绍dspiC的时钟配置，并使用定时器来验证。 首先，接入电路中的外部晶振是8M晶振，因此根据手册，可以选择主振荡器Posc: ...

# 前言 串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dspiC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单...

# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片，PWM肯定是芯片中的重点，一般来讲，做电机控制会用到PWM与互补PWM，使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM，有些芯片也叫做中央对齐模式PWM，而SVPWM是FOC矢量控制的基础，因此能不能产生中心对齐模式的PWM，便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dspiC33E系列的芯片，进行....

# 前言 上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dspiC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2019...

# 前言 PWM触发ADC进行采样，是对于电机控制来说非常重要的一环，做矢量控制，能否运行，电流采样是重中之重，因此电流采样的时刻控制非常重要，本节就接着上篇文章的中心对齐模式，讲解，中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...

[TOC] --- --- **难度：** ★★ **读者：** 适合有`C语言`或`Python`编程基础的读者。 --- 上期文章： 《 [树莓派4B-Wiringpi库的安装和使用](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1707) 》介绍了如何在树莓派上搭建Wiringpi库(C和Python版)，并实现简单的点亮LED灯教程。本文及后续文章都将使用...

[TOC] --- --- **难度：** ★★ **读者：** 适合有`C语言`或`Python`编程基础，对舵机和PWM等有一定了解的读者。 --- 往期相关文章： * 《 [树莓派4B-Wiringpi库的安装和使用](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1707) 》 * 《 [入门Wiringpi库的PWM接口](https://www.icxbk.com/article/deta...

很高兴收到电子芯吧科的试用板卡，香橙派Orange pi R1 Plus是一款开源的单板电脑，蛮雀虽小，王脏俱全。新一代的arm开发板,它可以运行Android 9、Ubuntu、Debian、OpenWRT等操作系统,兼容树莓派。香橙派使用Rockchip RK3328芯片，同时拥有1GB DDR4内存。 采用Type-C供电，不用怕短路了。 正面图： ![](https://IMG...

本文是在字符驱动的基础上，再进行的GpiO控制，所以本篇文章不再详细叙述申请及释放设备号、 添加以及注销设备，初始化、添加与删除cdev结构体等操作。本篇的主要目的是控制GpiO，源码全部贴出来。 # 裸机开发与linux驱动开发区别 在裸机操作下，裸机驱动一般针对没有操作系统支持的层面,不用考虑操作系统对它的调用。 Linu...

在对无人机，平衡车，智能车，倒立摆的学习过程中，我们可以常常听到一个比较常见的词-piD，那么piD到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器，来探究piD的原理以及如何去使用它。  首先我们要...