37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于车辆和飞行器的自动安全控制。比如车辆的自动牵引力控制，可以在车辆发生打滑时自动反打方向和刹车，防止汽车进入漂移或甩尾状态；飞行器的自动攻角控制可以在飞机攻角过大时自动推杆降低攻角，防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊的一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...

在对无人机，平衡车，智能车，倒立摆的学习过程中，我们可以常常听到一个比较常见的词-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器，来探究PID的原理以及如何去使用它。  首先我们要...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

大家在学习STM32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...

 继上一回开发了智能家居的一些相关应用之后： [DIY智能家居系统](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=951 "DIY智能家居系统") 我接下来将会给这个系统添加一个基本的环境数据探测功能，也就是一个小型的气象站。我将会从制......

## 前言 自公元三世纪我国最早的脉学专著《脉经》问世，脉学理论就得到不断的发展，“望、闻、问、切”是中国传统医学中最具有特色的一种诊断方式之一，“把脉”也成为了医者诊断患者身体状况的重要途径，其中蕴含的丰富的信息为患者的诊断提供了重要依据。但是由于中医靠的是手指获取脉搏心率，虽然简单无创但是也暴露出一...

本人非常荣幸成为芯吧客社区首批评测松果派One的用户，也感谢松果派社区给我带来这个好玩的小板子。松果派One的主控芯片是国产ARM Cortex-M4，型号为SWM320，来自华芯威特（synwit）。 在不久前，我们已经对松果派One做了初步的评测，但是只测试了MicroPython的开发。详情见本人上一篇大作**《松果派ONE，基于国产ARM Cort...

## 上部分链接：[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想做点遥控的小玩具，所以一直在寻找一款实用的开发板（最好是兼容Arduino的，因为我只会玩arduino，对于其他单片机编程烧写什么的一概不知道。。。），所以苦苦寻找了许久，然后发现了下面两款板子：号称世界.....

这篇文章，我们要做一个物联网开关模块的应用示例。只要1分钟，给普通电风扇加个遥控功能。 ## 1 背景 作为一个电子爱好者，我也很喜欢逛电子市场，看看电脑配件，或者看看各种有趣的电子模块。 最近，本人逛电子市场的时候，发现市场上多了不少物联网开关模块。它们的方案都很相似，通过ESP8266模块实现联网和IO控制...

**【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）** #### **实验二：光敏电阻传感器模块** 我手里这块是三针版的，挺秀气吧  光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光...

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】168...

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】1.....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能...

 大家好，我就是那个走在路上经常捡到宝的`铁熊`老师，那么今天捡到了啥好玩的东西呢？一台五自由度机械臂，从天而降出现...

需要测量大气压力和温度的朋友可以玩玩BMP180这个传感器。 这款传感器出自博世，应用非常广泛！ ### 实现目标 * 使用普通IO口模拟IIC总线驱动BMP180传感器 * 利用核心板的串口1打印输出当前温度、气压和海拔高度 ### 所需工具及环境 * 所用模块  * Keil 5 * ...

## 问题原由 粉丝提问，`NPN型脉冲风速变送器怎么求得风速`，平时很支持小哈哥工作的小伙伴有需求，小哈哥必须安排，这次发文总结一下，希望可以帮助大家。  ## 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为STM32F103RET6 * 下载工具为JLINK * PC为Win10 * 风速变送....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

时光如逝，岁月如梭！不知不觉，笔者已经从事电子开发这块五年了，当然，也不完全是限于电子产品的开发，也有参与一些非标自动化产品的设计。五年的积累，谈不上有多少经验，只能说，勉强算能入门了吧！ 由于笔者非电子或自动化专业出身，只是简单学了个计算机应用而已，毕业后也是一片茫然，做过几份打杂...

一、为什么要延时 1、时序 模块某协议的时序，比如串口，IIC的通讯协议，使用延时来满足时序变化的要求和通讯速度的控制。 如下IIC的时序，其中的tBUF,tLOW等等这些时间都是通过延时来完成的，如果延时的时间不正常，则通讯协议不满足，就会无法与芯片进行通讯，而无法达到某特定的功能。...