本文实现使用钉钉来监控树莓派的系统状态，自动推送树莓派系统的IP地址和cpu温度给钉钉，从而方便的获取树莓派当前的IP地址和cpu温度。 钉钉是一个广泛使用的通信软件，大部分企业都在使用它进行通信，而且它可以配置机器人自动发送消息，非常的方便。本文所讲的使用钉钉监控树莓派系统状态，原理就是利用钉钉机器人的自动...

本期给大家带来的是：掌控板（ESP32） Siri 语音识别智能终端。  不好意思，用这种标题党的...

 不好意思，本期课程用了那么杀马特的封面，但是这张图却充分表达了彩屏的特点：可以显示五彩斑斓的颜色。 ...

## 一、介绍   直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。   L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式......

--- layout: _draft title: Linux系统编程-通用文件模型 date: 2020-07-13 08:24:24 tags: --- # 一、让人失控的自我批评 **我们一直被灌输一种的观点:** 失败时，你要重视自己的失败，在没达到自己设定的预期目标时作自我批评。我们需要一个严厉的声音，来控制自己的胃口、本能和弱点，同时威胁自己再这么下去会有严重....

作者：良知犹存 转载授权以及围观：请联系本人 总述 现在物联网的概念越来越突出，软件云端小米IOT平台、阿里物联网云等等，嵌入式百度手环开源很久了，此外网上关于ESP8266接入网关进行远程控制的源码不计其数。 物联网嵌入式端开发使用中都是各大主流网络模块，其中无线方式通信方式区分的话，主要分为两...

## 前言 在ZYNQ的体系结构中定时器太丰富了，而大量的教程中基本就只玩了私有定时器，可以中断就OK了。 其实在ZYNQ中定时器资源很丰富，每个CPU有自己的私有定时器和看门狗，有一个所有CPU共享的全局定时器和看门狗，两个三路定时器还有AXI_tiMER的IP可用，不过好像很少有博客把这些测试完。 最后一个AXI_tiMER还是出了名...

上篇介绍了定时器的**输出**功能，本篇介绍定时器的**输入**功能。 # 1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。 如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？ 从直观上理解，就是要不断的检测这个...

上篇介绍了**定时器捕获输入脉冲的原理**，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有**专门的正交编码器接口**，....

上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达**指定速度**。 本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到**指定位置**。 # 1 位置控制与速度控制的区别 回顾上篇，电机**速度PID控制**的结构图如下，目标值是**设定的速度**，通过编码器获取**电机的转速**作为反馈，实现电机转速的控制。 ![...

 ## 一、变量的使用 ### 1. 变量命名 定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如： ```c your_name="yikoulinux" ``` 注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下......

## 一、nRF52840蓝牙芯片简介 自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后，蓝牙5.0技术开始在业界流行起来，随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。  ### 1. 芯片优势 这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**，及**LE_CODE...

大家在学习STM32是，肯定被复杂的时钟搞得晕头转向。只不过在学习了很多内容之后就会忽略这个问题，直到自己需要创建工程，从12M的外部晶振换成8M外部晶振时，总会对程序的异常运行搞得炸开了头，例如串口通信的处理。大家在反复确认过程序的基础配置没有出错之后，有的人只能赞叹科技的玄学，然后把别人的工程拷过来，自己...

测试平台Vivado 2017.2 本文设计了一个支持两个数的加法、减法、乘法、移位运算的IP，支持4个通道，并可通过IP的Re-customize界面配置每个通道的运算逻辑，4个通道可以选择使用数目，输入和运算符号可配置。 一、设计 第一步根据top.v文件建立一个基本工程； 然后点击...

现在Hal 库越来越稳定成熟，加上配套软件cobemx 的成熟，hal 库使用频率越来越高，hal 库的用户也越来越多，有一部分新手用户发现systick 出现问题。 最近借用周末时间，分析了hal库代码，看看 systick 在HAL 库中是个什么角色。   也许你会问：systick 是 RTOS 使用的心跳时钟，我不使用 RTOS，是不是...

利用TLD5098EL英飞凌恒流电源开发板，强行DIY一个亮度可调的台灯。 ~~按照我的风格应该先上图片的，但这次我要搞个例外，没有理由，就是任性~~（小姐姐说了，实力不够不装x） # 台灯： 没错就是写字台上用的那个，你以为没什么好说的？你错了，神坛讨论已久，当然也给出了结论，供您参考：欧司朗卤素台灯。~~ #### 科普...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

大家好，又是我！每天上午只要有空就做一个有趣的小项目，并在下午通过电子芯吧客分享给大家，欢迎围观喔！ ------------ 今天这个，说有趣也有趣，说无聊也无聊，可能更适合给小朋友当玩具。。。。 它就是一个用ATtiny85制作的迷你游戏机。制作起来并不是很复杂，比较适合新手。 # 材料 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bb...

Domoticz是一个家庭自动化系统，旨在让您监视和配置家庭中的各种设备。 例如，使用树莓派上的Domoticz软件，您可以控制灯光和开关等设备。 您还可以使用它来监视来自传感器的数据。例如，您可以从任何兼容的传感器读取温度，雨水，风，紫外线等信息。 另外，Domoticz软件经过设计可与Raspberry Pi等嵌入式系统配合使用。...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，今天在一个技术交流群里，看到了有位兄弟提出了这么一个问题，大概就是说“同一个原理图文件里面元件太多了，原理图文件如果用A4大小的话放不下，只能用A0，但是这样的话，如果用A4纸打印出来可能就会比较小了，为了便于打印观看原理图文件，想把原来单个原理图文件中的元件分成多...