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来源 灵动MM32 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。PWM最基本的调节就是频率和占空比，通过调节频率和占空比对外部元件进行控制或者捕捉外部信号源。 在大功率电机、变频器、开关电源等方案中，末端都是由大...
MindMotion
2017-11-02 16:44:13
浏览量：1190
本文实现使用钉钉来监控树莓派的系统状态，自动推送树莓派系统的IP地址和cpu温度给钉钉，从而方便的获取树莓派当前的IP地址和cpu温度。
钉钉是一个广泛使用的通信软件，大部分企业都在使用它进行通信，而且它可以配置机器人自动发送消息，非常的方便。本文所讲的使用钉钉监控树莓派系统状态，原理就是利用钉钉机器人的自动...
eeb3a40e4f09a38a
2020-04-21 21:44:34
浏览量：959
本期给大家带来的是：掌控板（ESP32） Siri 语音识别智能终端。
不好意思，用这种标题党的...
铁熊
2020-06-05 15:30:27
浏览量：868
不好意思，本期课程用了那么杀马特的封面，但是这张图却充分表达了彩屏的特点：可以显示五彩斑斓的颜色。
...
铁熊
2020-06-20 12:33:54
浏览量：2220
## 一、介绍
  直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。
  L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式......
张国平
2020-07-13 15:12:22
浏览量：1310
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layout: _draft
title: Linux系统编程-通用文件模型
date: 2020-07-13 08:24:24
tags:
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# 一、让人失控的自我批评
**我们一直被灌输一种的观点:**
失败时，你要重视自己的失败，在没达到自己设定的预期目标时作自我批评。我们需要一个严厉的声音，来控制自己的胃口、本能和弱点，同时威胁自己再这么下去会有严重....
es_hacker
2020-07-22 14:57:51
浏览量：297
作者：良知犹存
转载授权以及围观：请联系本人
总述
现在物联网的概念越来越突出，软件云端小米IOT平台、阿里物联网云等等，嵌入式百度手环开源很久了，此外网上关于ESP8266接入网关进行远程控制的源码不计其数。
物联网嵌入式端开发使用中都是各大主流网络模块，其中无线方式通信方式区分的话，主要分为两...
450c4aed63d8393c
2020-08-20 10:45:21
浏览量：806
## 前言
在ZYNQ的体系结构中定时器太丰富了，而大量的教程中基本就只玩了私有定时器，可以中断就OK了。
其实在ZYNQ中定时器资源很丰富，每个CPU有自己的私有定时器和看门狗，有一个所有CPU共享的全局定时器和看门狗，两个三路定时器还有AXI_tiMER的IP可用，不过好像很少有博客把这些测试完。
最后一个AXI_tiMER还是出了名...
李肖遥
2020-09-22 21:21:31
浏览量：1957
上篇介绍了定时器的**输出**功能，本篇介绍定时器的**输入**功能。
# 1 问题引出
在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。
如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？
从直观上理解，就是要不断的检测这个...
码农爱学习
2021-02-28 14:47:07
浏览量：569
上篇介绍了**定时器捕获输入脉冲的原理**，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。
对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有**专门的正交编码器接口**，....
码农爱学习
2021-03-13 00:43:55
浏览量：1408
上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达**指定速度**。
本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到**指定位置**。
# 1 位置控制与速度控制的区别
回顾上篇，电机**速度PID控制**的结构图如下，目标值是**设定的速度**，通过编码器获取**电机的转速**作为反馈，实现电机转速的控制。
码农爱学习
2021-05-25 22:18:58
浏览量：661
## 一、变量的使用
### 1. 变量命名
定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如：
```c
your_name="yikoulinux"
```
注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下......
一口Linux
2021-05-27 21:49:41
浏览量：226
## 一、nRF52840蓝牙芯片简介
自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后，蓝牙5.0技术开始在业界流行起来，随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。
### 1. 芯片优势
这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**，及**LE_CODE...
一口Linux
2021-06-03 20:09:33
浏览量：792
这边在笔记本上安装了Ubuntu 17.04但是触摸板不能移动，dmesg出现如下错误 怎么解决？Unable to initialize Cypress absolute modepsmouse serio2: cypress_ps2: Reconnect: Unable to initialize Cypress absolute mode.
4.12.0-041200rc3-generic
I: Bus=0011 Vendor=0002 Product=0011 Version=0001
N: Name="CyPS/2 Cyp...
辛迪可乐
2017-07-03 20:28:03
浏览量：1148
下面代码定时器存在什么问题 然后加入星期选项/**********************************************************
* @file user_main.c
* @brief 程序入口文件
***********************************************************/
#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"
#include "g...
辛迪可乐
2018-04-30 10:11:51
浏览量：1309
用STM32做个键盘和鼠标，第一个字节为0x01或者为0x02选择鼠标或者键盘。第四个为普通按键键值。松手时我全部置为零 第一个字节也置零了(如果不置零发现一直发送，清不了)。但是第一个字节置零当我按下第一个按键的同时再按一下第二个按键就出现明显的卡顿，也能清零了。不知道为什么。?#include "keypad.h"#include "stdi...
骑猪看世界
2018-09-08 12:05:09
浏览量：1016
大家在编写多个中断服务程序的时候，涉及到中断优先级和端口的配置，容易出现系统不响应或者是响应不正常的问题，所以Cortex-m3内核的MM32f103，大家应该知道关于中断的小知识。
刚开始我做的抢答器，本来实时性非常高，所以就得用中断，又有多路抢答，所以，优先级的配置显得很重要。
Cortex-M3中有两个优先级——抢占式...
楼兰古域
2016-10-22 00:13:36
浏览量：720
本帖最后由 yoyojacky 于 2017-7-28 02:15 编辑
最近由于家里装修,基本没有时间来调试板子,非常抱歉,群里已经有朋友开始吐槽了...决定占用一点儿睡觉前的时间给大家分享一下我做的笔记,希望大神们不要拍砖拍的太狠~
好吧,言归正传, 下面就来介绍一下我配置开发环境的详细过程:
1.找到 st 官方网站,然后搜索: stm32cub...
yoyojacky
2017-07-10 11:10:09
浏览量：1274
Spice 噪声分析导论笔记
本章中使用电路仿真包“tiNA Spice”来分析运放电路,本章内容，介绍tiNA噪声分析并且展示对运放宏模型可以精确模拟噪声的证明过程
tiNA
Spice中运行噪声分析
运行噪声分析前，最好先运行DC节点分析来保证电路连接正确（别到头来发现电路都给画错了那就很有挫败感了），如果设备工...
陌路绝途
2014-06-17 16:21:17
浏览量：1747
