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       几乎所玩ARM Cortex M单片机坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机程序开发,俗话说工欲善其事必先利其器,我们天天都在用这个开发环境,那么,些在MDK Keil 5实用功能小技巧,大家又知道多少呢        1.并不是所源文件(.c)都需要加进工程,只需要添加必要源文件...
donatello 2018-05-03 15:29:11 浏览量:4829
 MDK Keil 5中的一些功能小技巧
现代科技发展如此之快,移动支付、网络购物、视频直播等各种应用层出不穷,但是这些应用背后,却着一个共同基石做支撑,那就是互联网。而之所以人人都可以接入互联网,标准网络协议是必不可少。在互联网发展之初,国际化标准组织ISO定制了一套国际标准OSI(开放式通信系统互联参考模型),在该标准,网络协议...
Angel_YY 2018-06-18 10:22:00 浏览量:1031
 网络协议之TCP/IP
1背景 大家好,我叫徐珂靖,住在冰城,是一个骨灰级工科男,爱好试用各种开发板,也常常写一些小文章记录试用体,已经在云汉电子社区里与大家很熟啦。 最近,云汉电子社区进了不少开发板,于是我就问社区要了些来玩。其一块叫AliOS Things DeveloperKit。这款开发板是一款由上海诺行信息技术限公司基于S...
xukejing 2018-10-07 22:03:15 浏览量:2356
 阿里巴巴的轻量级物联网操作系统及其评估板
大家好,我是电子芯吧客社区dreamadmirer,前段时间在B站上看到一个视频,是使用机器学习方法分析B站视频评分影响因素。兴趣使然,我通过视频UP主提供idea,开始了实现复现过程。 实验环境:本篇文章实现代码通过Tensorflow实现,编程语言为Python3,软件平台为Anaconda3 jupyter notebo...
dreamadmirer 2019-05-06 14:36:27 浏览量:13473
 机器学习案列:分析B站视频评分的影响因素?
前几年买热水器,因为诸多原因,最终就是没买带wifi,后来发现在外边远程控制热水器启动还是非常必要。这种储热式热水器功率一般2000w-3000w,加热一整桶水需要很长时间,所以很多时候回家晚了,就只能等着水慢慢加热……如果能花费最少又能利用简单装置给热水器增加一个远程wifi控制功能就好了。几经琢磨,....
DLGG创客DIY 2019-05-20 11:17:25 浏览量:9152
到现在为止,已经做了一年BLDC了,从霍尔到无霍尔,从方波到正弦波,现在把其一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门应用,一个是资料难找,再加上公司要求使用CUBEMX,本身HAL库资料也难找,难上加难啊,可能是用CUBEMX做出来大佬们不愿意透漏吧,也可能是用CUBEMX现在还是比较少,没标准库那么多...
KVIN 2019-08-30 19:07:35 浏览量:8676
 【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机,使用硬件COM事件,STM32+CUBEMX(HAL库)配置
炎炎夏日,相信大家或多或少都这样一种经历:上下班或者外出时,走在烈日当空路上,仿佛整个人都快要被太阳给晒化了,迫不及待想跑进空调地方,来瓶冰镇饮料,甚至来点冰镇水果,那种感觉,简直爽歪歪! 作为上班族我们,每天除了上班,剩下大部分时间都是回到自己小窝,尤其是像我这种宅男类型,下班之.....
SingleYork 2019-09-02 22:16:19 浏览量:3125
 炎炎夏日,你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
37款传感器提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器,依照实践(动手试试)出真知理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都记录下来---小小进步或是搞不掂问题,希望能够抛砖引玉。 **Arduino108种传感器模块系.....
雕爷学编程 2019-09-07 08:26:03 浏览量:2176
 【雕爷学编程】Arduino动手做(4)---振动传感器模块
今天要说ROS是关于机器人,不是软路由。这篇文章里R不是Route,而是Robot缩写。 ROS系统一个非常重要一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同机器上跑,这时候就...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3100
 ROS Melodic的网络控制
做好SVPWM之后,就可以按照自己项目要求,来确定自己方向,是霍尔FOC,还是编码器FOC(伺服电机),还是无传感器FOC,从软件算法角度来讲,无传感器FOC是比较难,因为没传感器去获取电角度,也就是位置信息。看下面FOC控制框图: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....
KVIN 2019-09-26 17:44:02 浏览量:9755
 【电机矢量控制】开环全正弦无感FOC
相信大部分人都看过星球大战或者玩过魔兽世界,里边各种造型炫酷武器层出不穷,在现实生活这样炫酷拉风“装饰”是我长久以来梦想,你可能也过和我相同梦想。今天我们就来自己动手制作(DIY)一把光剑,我详细 我将按照整体创作先后顺序(从构思到设计最后制作)带大家一起体验创客DIY乐趣,本文是DI....
DLGG创客DIY 2019-11-25 09:24:24 浏览量:2913
 【DIY】光剑(一):炽焰长剑的诞生
Linux字符设备驱动模型之框架解说 -----东方青 一、软件操作硬件设备模型 在进行嵌入式开发过程,在常做事情就是驱动配置硬件设备,然后根据功能需求使用硬件设备,实现功能逻辑。如下图为其相互之间关系。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9f11ee34a2038766190b50dcbcc7bb88.png) 如上图所示...
东方青 2019-11-25 22:14:32 浏览量:1870
 Linux字符设备驱动模型之框架解说
# 前言 在之后想出一个关于Protues仿真系列,回想起在大学时做课程设计,大多数是用这个来做,这个系列就围绕一些常用外设或者说课程设计题目来进行对以前知识回顾,温故而知新,同时也希望能对新手读者学习所帮助。 使用单片机来制作一个简易计算器,实现两个整数加减乘除等运算功能。首先,需要LCD1602...
KVIN 2019-12-06 10:27:23 浏览量:4918
 【Proteus】单片机配合矩阵键盘LCD1602制作简易计算器
## AES是什么 AES是一个高级加密标准(英语:Advanced Encryption Standard,缩写:AES),在密码学又称Rijndael加密法。该算法为比利时密码学家Joan Daemen和Vincent Rijmen早期所设计Square改良而来。 这个时候你发现一个点:Rijndael是结合两位作者名字而来! AES按加密方式分为:AES-128、A...
爱笑的男孩 2019-12-29 20:20:59 浏览量:4699
 AES-128 ECB加密---一看就懂,图文并茂
37款传感器和模块提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都记录下来---小小进步或是搞不定问题,希望能够抛砖引玉。 #### Arduino1.....
雕爷学编程 2020-01-14 20:59:44 浏览量:636
 「雕爷学编程」Arduino动手做(08)——湿度传感器模块
### 0、前言 在嵌入式开发,经常用到开发板uboot通过网络下载服务器相关文件,或者使用nfs文件系统作为rootfs,通常做法是在Ubuntu下安装相应软件并启动该服务,如果本地没Ubuntu系统,能否实现该功能呢。答案是肯定,在windows下也可以搭建nfs和tftp服务器为开发板提供服务。 ### 1、tftp服务器设置 ...
Angel_YY 2020-01-16 21:12:05 浏览量:3143
 windows上搭建嵌入式linux开发板的nfs和tftp服务器
37款传感器与执行器提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止这37种。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)理念,以学习和交流为目,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都记录下来---小小进步或是搞不掂问题,希望能...
雕爷学编程 2020-02-22 19:55:58 浏览量:950
 【雕爷学编程】Arduino动手做(12)---霍尔磁力传感器模块
# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境未知位置,是否办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全地图,所谓完全地图(a con...
hero_chao 2020-04-16 10:50:21 浏览量:828
 【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么是SLAM?
# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新版本是3.4,除了C++标准库以外,不需要任何其他依赖包。Eigen使用CMake建立配置文件和单元测试,并自动安装。如果使用Eigen库,只需包特定模块头文件可。 - 矩阵定义:Eigen关于矩阵类模板函数,共六个模板参数,常用前三个。其前三个参数分别表示矩......
hero_chao 2020-04-22 11:58:24 浏览量:587
嗨,大家好!今天打算给大家分享一下ISO 26262关于失效概念,这也是功能安全所围绕核心问题。 #### 首先,什么是失效呢 *Failure:termination of an intended behavior of an element or an item due to fault manifestation* (ISO 26262:2018版第一部分,第三章 3.50) 失效:由于(永久/暂时)故障显现而导....
雨下了一季 2020-05-05 16:59:07 浏览量:701