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编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
编码器,
是
一种用来测量机械旋转或位移
的
传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时
的
位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。 # 编码器分类 ## 按监测原理分类 ### 光电编码器 光电编码器,
是
一种通过光电转换将输出轴上
的
机械几何位移量转换成脉冲或数字量
的
传感器。这
是
目前应用最多
的
传感器,光电编....
xxpcb
2021-02-14 23:49:28
浏览量:2469
《嵌入式设备端
的
网络报文在wireshark显示》-- 原理篇
## 背景: 1. 最近在项目中遇到一个问题,追溯WIFI模块
是
否丢包
的
问题。因为丢包
的
环节很多。 2. 我所有用到平台场景:主控(跑LWIP协议栈)+ SDIO wifi。 ![](https://RiceChen0.gitee.io/picture/SP2WS/1.png) - 在上面
的
场景中可能丢包
的
情况很多: 1. wifi模块没有接收到网络报文(空中丢包)。 2. wifi模块没...
Rice嵌入式开发
2021-02-26 15:15:19
浏览量:1067
使用简单好用
的
WiFi摄像头,远程监控不再难
大家新年好,好久不见,经过一个春节假期,昨天正式开工了,放假前,由于准备不充分,在家想写文,不
是
缺东就
是
少西,所以一个假期就这么荒废了,现在开工了,咱们
的
网文更新继续,希望2021年我们可以继续同行,一同进步。 今天给大家介绍一个好用
的
WiFi数传模块,可以轻松
的
获取摄像头图像,也可以实现局域网内
的
无线控制...
嵌入式从0到1
2021-03-05 11:03:55
浏览量:2434
【小熊派BearPi-loT开发板连载】配置小熊派
的
串口(一)
在实际
的
项目开发过程中,特别
是
用一些比较常见
的
传感器,使用最多
的
通信方式可能就
是
串口通信了, 该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间
的
通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。 在串口
的
异步通信中,
数据
以字节为单位....
瑟寒凌风
2021-03-21 11:52:03
浏览量:1996
(开源)微信小程序+MQTT+esp8266温湿度
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202103/3847b141e1e742b67bdf141e1a80e35d.png) # 第一、原理讲解 esp8266 通过mqtt发布消息,微信小程序通过mqtt 订阅消息,小程序订阅后,就可以实时收到esp8266 传输来
的
消息。 # 第二、温湿度测试 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/201908211...
9b4e9e50e735631d
2021-03-28 21:59:41
浏览量:1022
遇见01科技哥伦布STM32F407 MicroPython开发板
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202104/e99d41318025dbe296735409aedc10ce.jpg) “咦,这
是
谁?” “这
是
哥伦布呀,发现新大陆
的
那个。” “哦,和他不熟,没聊过天。后面这个黑色
的
板子
是
什么?” “这
是
01Studio科技新发布
的
STM32F407
的
开发板。恭喜你发现新大陆了。” 大家
是
不
是
感觉看着有些眼...
LiuYang
2021-04-06 08:46:31
浏览量:1602
兆易创新嵌入式软件笔试题目解析
>哈喽,大家好。今天分享
的
是
兆易创新
的
嵌入式软件开发工程师
的
笔试题目。这份题目中等难度,考察基础知识
的
偏多,最后
的
编程题只考了一个结构体数组
的
初始化。所以,在准备校招时,将重点放在基础知识上。下面看下,这份题目你可以答几分? [TOC] ## 单选题 **1.Linux中使用 mkdir命令创建新
的
目录时,在其父目录不存在...
嵌入式与Linux那些事
2021-04-07 14:40:47
浏览量:2022
【野火i.MX6ULL ARM Linux开发板连载】-02设备树
的
编译和加载
> 哈喽,大家好。今天介绍
的
是
设备树
的
加载和编译。设备树,我也
是
第一次接触,在编译
的
时候,也
是
遇到了很多问题。折腾了好几次才加载成功。在这里,也想和大家说,遇到问题不要怕,我们现阶段所遇到
的
问题,在网上查找,基本都有对应
的
解决办法。好好利用谷歌,百度,StackOverflow等检索工具,一定可以事半功倍。有句话....
嵌入式与Linux那些事
2021-04-19 15:12:02
浏览量:878
乐拓仪器USB示波器OSCA02S试用体验——1
## 0、引入 ![老示波器图示](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202104/90576da130695d6da357ed8098f58019.jpg "老示波器图示")(图片来自网络) 示波器,作为电子开发中
的
常见工具,搞电子技术
的
人
多少
都接触过,它曾经还
是
技术先进
的
代表,过去很多电子杂志
的
封面都采用示波器图片,当时
的
示波器个头都小,一排排
的
......
xdsnet
2021-04-26 14:50:53
浏览量:1462
嵌入式软件工程师笔试面试指南-ARM体系与架构
> 哈喽,大家好。我终于回来了!19号刚提交完大论文,就被抓去出差了,折腾了整整一周,26号晚上,才回到学校。鸽了好久都没更新干货了。今天更新一篇关于Arm
的
笔试面试题目,文章内容已同步更新在github。 [TOC] # ARM体系与架构 ![](https://gitee.com/dongxingbo/Picture/raw/master//Wechat/Article/2021/%E5%9B%9B%...
嵌入式与Linux那些事
2021-04-28 16:18:12
浏览量:715
Linux下rootfs
的
制作详解
## 粉丝问题 如何制作rootfs? 安排! 想直奔主题
的
,直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来,且不需要运行用户进程
的
话,
是
不需要文件系统
的
,文件系统简单
的
说就
是
一种目录结构,由于 linux操作系统
的
设备在系统中
是
以文件
的
形式存在,将这些文件进行分类管....
一口Linux
2021-05-20 20:28:47
浏览量:699
STM32驱动LCD1602,哪位同学需要
的
,来了
## 问题由来 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210519202022228.png) 我们之前分享过了数码管、OLED、LCD12864,最近群里小伙伴有需要STM32驱动LCD1602
的
源码,咱们今天就分享一下,如何使用STM32驱动LCD1602液晶屏,授人以鱼不如授人以渔,一起来看看怎么驱动LCD1602。 淘宝下单买一个: ![](https://img-blog.csdn...
嵌入式从0到1
2021-06-03 22:06:16
浏览量:863
电机控制进阶3——PID串级控制(附全套代码)
前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以**期望
的
速度**持续转动以及以**期望
的
位置**(圈数)转动,这里
的
期望值都只有一个,但
是
,如果想要**以期望
的
速度转动到期望
的
位置**(启动与停止
的
加减速过程不考虑),该怎么控制呢?那就要将两者结合起来了,即PID
的
串级控制来控制电机。 # 串级P...
码农爱学习
2021-06-14 21:50:42
浏览量:1974
posix
是
什么都不知道,还好意思说你懂Linux?
Linux开发者越来越多,但
是
仍然有很多人整不明白POSIX
是
什么。本文就带着大家来了解一下到底什么
是
POSIX,了解他
的
历史和重要性。 ## 一、什么
是
posix? ### 1. 概念 POSIX:可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface of UNIX,缩写为 POSIX ), ### 2. 发布者-IEEE 发布者为电气与电子工程师协会(Insti...
一口Linux
2021-07-23 20:21:37
浏览量:612
一文带你搞懂内存中
数据
的
读写方式
**摘要**:你知道内存
是
怎么读取
数据
的
吗?知道
数据
是
怎么一个一个字节发送
的
吗?
是
低字节先发还
是
高字节先发?
是
bit0先发还
是
bit7先发?
是
从低地址开始读还
是
从高地址开始读?看完本篇比应该就明白了~ 内存
的
读写永远从低地址开始读/写,从低到高!从低到高!从低到高!重要
的
话说三遍 # 大端模式和小端模式 大端模式和...
果果小师弟
2021-08-08 14:43:21
浏览量:2135
i.MX6ULL嵌入式Linux开发6-系统烧写到eMMC与遇到
的
坑! 码农爱学习
前进几篇文章,已经搞定了Linux移植三巨头:**uboot、kernel(包含dtb)和rootfs**,除了uboot
是
烧写在SD中
的
,其它
的
都
是
在ubuntu虚拟机
的
nfs服务器中,运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板
的
内存中运行。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202108/887f7e2ee5f9abdae33395025891ecef.png) 本篇就来研究,将这....
码农爱学习
2021-08-16 23:47:00
浏览量:1653
【图解】物联网设备
的
N种Wi-Fi配网方式
[TOC] # 1 背景介绍 物联网时代,各种各样
的
**智能物联网设备**正走进我们我们
的
生活,**智能门锁、摄像头、猫眼门铃、扫地机、智能音箱、空气净化器、体脂秤**等等。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202109/66d75fb0c4465cd5735a5a577d39aa54.png) 这些物联网设备都有一个**共同
的
特征**,就
是
可以联网,通过....
码农爱学习
2021-09-13 23:22:44
浏览量:1527
一个学妹写
的
按键检测函数把我秀翻了—FIFO
**摘要**:今年实验室来了三个学妹,其中一个学妹以前
是
物联网专业
的
,进了实验室老师二话没说:先把STM32单片机过一遍,有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点,玩
的
也不好,所以一起学写吧!邪魅一笑! 上来第一个例程就
是
使用按键点亮一个LED灯,好家伙。点灯小师弟比较在行,毕竟32、FPGA、Linux
的
小灯都被....
果果小师弟
2021-10-04 12:49:48
如何在单片机中使用面向对象
的
编程思想
**摘要**:在看别人单片机程序时,你也许
是
奔溃
的
,因为全局变量满天飞,不知道哪个在哪用了,哪个表示什么,而且编写极其不规范。自己写单片机程序时,也许你也
是
奔溃
的
,总感觉重新开启一个项目,之前
的
写过相似
的
代码也无法使用,得重新敲,代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。而且感觉写这个代码没有思想,没...
果果小师弟
2021-10-31 21:14:01
浏览量:754
MM32F3277空闲中断+DMA接收不定长
数据
**摘要**:在实际项目中经常用到串口接收一些不定长
的
数据
,怎么判断这一帧
数据
接收完成了呢?通常使用UART非空中断配合简单
的
数据
协议,在
数据
中加入帧头、帧尾,在程序中判断
是
否接收到帧尾来确定
数据
接收完毕,对每个字节
数据
都要进行判断,比较消耗系统资源,尤其
是
在一些实时性要求较高
的
场合。而串口空闲中断可以大大...
果果小师弟
2022-03-13 12:32:37
浏览量:1006
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