**摘要**：`RTOS`很简单，听起来叫做实时操作系统，有一点吓唬人。但是学起来真的很简单，你不要把他想象的太复杂。这玩意其实就是一个**任务调度器**，在裸机中程序只有一个死循环，但是使用了RTOS程序中就有了多个死循环，RTOS就是调度每个死循环依次执行，执行的速度很快，看起来就相当于并行执行。 # FreeRTOS的编程....

前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。 本篇起，就要来操作Linux开发板的硬件，首先当然是通过经典的点亮LED灯程序，来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。 对比STM32的点灯程序，有寄存器操作与库函数操作两种，但其本质都是在配置...

上篇文章([【i.MX6ULL】驱动开发3--GPIO寄存器配置原理](https://www.icxbk.com/article/detail/2375.html))，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。 本篇，就要来实际操作一下GPIO，实现板子上LED灯的亮灭控制。 [TOC] 在介绍如何通过寄存器来控制LED之前，需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 ...

摘要：月黑风高夜！一双黑手伸向了室友的STM32开发板！一日逛淘宝，推送STM32F103ZET6原装芯片，惊！**STM32F103ZET6居然涨价到388一片**。 # 一、什么是GD32 GD32是由北京兆易创新开发的国产32位MCU，基于Arm Cortex- M3/M23/M4内核以及RISC-V内核的32位通用微控制器，与STM32相比，cpu主频更高，内存更多，外设更丰富。...

#### 前言 大家好，非常感谢电子芯吧客提供。  我是一名硬件工程师，设计个电路、编个单片机程序，对我来说，那都不是事，但是Linux嵌入式开发编程，我没搞过。 借着芯吧客的这次板卡试用活动，一步一步的记录下我的学习历程和相关笔记...

**摘要**：今年实验室来了三个学妹，其中一个学妹以前是物联网专业的，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩的也不好，所以一起学写吧！邪魅一笑！ 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....

@[toc] > 秋招的时候，操作系统的八股文背了不少，但是仍然是缺乏动手实践的经历。对操作系统如何工作，用户程序如何运行，与cpu等硬件如何交互等问题完全没有清晰的认识。 > > 所以最近打算好好学习下操作系统的知识，选择了以动手实践为主的课程，直接对内核源码进行学习和扩展，一步步揭开OS的神秘面纱。 ## 1. 简介 M...

由于这个运行了之后就是靠硬件直接触发了（我构建了一个TIM1_CH1->ADC->DMA->FSMC的硬件触发通道，触发时没有cpu参与），所以在软件上基本仿真不了，我都是下载到板子上看的！（我之前的使用EXTI11作为触发源的程序软件仿真的时候居然连DMA都没有触发，而直接下载到板子上是能正常运行的。所以，软件仿真也是靠不住。。。）...

上篇文章（[【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版)](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)）介绍了在驱动程序中，直接操作寄存器了点亮LED。本篇，介绍另外一种点亮LED的方式——设备树，该方式的本质也是操作寄存器，只是寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存...

**摘要**：串口是通信中最常用的通信方式，可能写串口的驱动，能写几十种方法， 查询方式，中断方式， DMA方式，定时器方式。可能也其中几种方式的组合形式，经典的用法是： 发送用查询方式， 接收用中断方式，或者DMA＋空闲中断。 本篇不讲串口是啥，现在还在讲串口是啥，估计会被喷。今天来聊一聊串口常用的几种方式，最....

## 0. 引言： 系统内存是硬件系统中必不可少的部分，定时查看系统内存资源运行情况，可以帮助我们及时发现内存资源是否存在异常占用，确保业务的稳定运行。 例如：定期查看公司的网站服务器内存使用情况，可以确保服务器的资源是否够用，或者发现服务器内存被占用异常可以及时解决，避免因内存不够导致无法访问网站或访问...

前面几篇文章，从最基础的寄存器点灯，到设备树点灯，再到GPIO子系统点灯，一步步了解嵌入式Linux开发的各种点灯原理。 点灯用到的都是GPIO的输出功能，这篇，通过按键的使用，来学习**GPIO输入功能**的使用。 # 1 硬件介绍 ## 1.1 板子上按键原理图 先来看**原理图**，我板子上有4个按键sw1~sw4: ### 1.1.1 SW1 **SW...

前面两篇介绍按键的文章，无论是用GPIO来读取，还是用中断的方式，其应用程序通过循环读取的方式获取按键值，都会使得cpu的占用率很高。本篇先来介绍Linux中几种的I/O模型，以后使用这类方式进行按键值的读取，可以极大降低cpu的使用率。 # 1 Linux中的I/O模型 这里以网络I/O为例进行分析，网络IO的本质是socket的读取，s...

上篇文章：介绍了linux中的五种I/O模型，本篇，就来使用**阻塞式I/O**和**非用阻塞式I/O**两种方式进行按键的读取实验，并对比之前使用输入捕获和中断法检测的按键程序，查看**cpu的使用率**是否降低。 [TOC] # 1 阻塞I/O方式的按键检测 ## 1.1 阻塞I/O之等待队列 阻塞访问最大的好处就是当设备文件不可操作的时候进程...

## 前言 圣诞节到了！ 一口君在这祝各位粉丝朋友圣诞节快乐！ 祝各位考研的同学金榜题名！ 祝找工作的朋友offer接到爆！ 祝各位老板新年大发财源！ 在此一口君特地用shell脚本画了一个圣诞树！ 先来看下执行结果吧！  ![](https://img-blog.csdn...

**代码中自由颜如玉！代码中自有黄金屋！** ## 一、内核行数 Linux内核分为cpu调度、内存管理、网络和存储四大子系统，针对硬件的驱动成百上千。代码的数量更是大的惊人。 先说说最早的内核linux 0.11，下面这本书可以说很多驱动工程师都学习过，我花了大概1个半月，勉强看了一遍。 ![ ](https://img-blog.csdnimg....

大家都知道函数调用是通过栈来实现的，而且知道在栈中存放着该函数的局部变量。但是对于栈的实现细节可能不一定清楚。本文将介绍一下在Linux平台下函数栈是如何实现的。 ## 栈帧的结构 函数在调用的时候都是在栈空间上开辟一段空间以供函数使用，所以，我们先来了解一下通用栈帧的结构。 ![](https://gitee.com/dongxing...

 #写在开头 博主最近在淘宝闲逛的时候发现有一家店在卖8块钱一片的彩屏，比0.96寸oled屏都便宜，看到这个价格就点了进去，发现两片包邮，于是购买两片，回来尝试跑一下esp32的lvgl，但是运行官方的例程中出现了许多问题，百度去找也是....