今天来聊一聊功能安全里面的危害分析和风险评估，这也是OEM在整车开发概念阶段的关键分析。
#### 首先，我们先来熟悉下标准中对HARA以及几个涉及到的概念的定义：
**Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA): **Moethod to identify and categorize hazardous events of items and to specify safety goals and ASILs.....
早上用百度搜了一下“颜色识别”，多少有了一点大致的概念，还是老办法，动手做，多实验，往前走，还请各位老师多多指点。
OpenCV（百度百科）
是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提....
闲来无事，将手头两块树莓派做了比较，其中一块是我用了几年的树莓派3B，另一块是当前已经绝版了的树莓派4B（1Gb版本），重点是比较SoC(System on Chip)性能。为了防止其它因素干扰，采用的是同一个TF卡，分时段分别使用各种工具软件和自编程序进行一一比对。计划本系列文章共分为四个部分：系统自查、工具跑分、自编程序运...
本系列文章是将树莓派3B和树莓派4B（1Gb版本）做比较，重点比较SoC(System on Chip)性能。为了防止其它因素干扰，采用的是同一个TF卡，分时段分别使用各种工具软件和自编程序进行一一比对。计划本系列文章共分为四个部分：系统自查、工具跑分、自编程序运行、温度特性，这是第二部分《使用专业测试工具跑分》。
主要用了sys...
