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随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展,以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展,于是一大批的无线通讯方案应运而生,例如NBIOT,蓝牙4.0,zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩,智能家居必将是未来家庭的必备。某些科技企业也在揶揄这块市场,纷纷推出了自家的智能家居解...
皮皮学电子 2019-09-09 15:31:32 浏览量:3610
 DIY智能家居系统
今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑,这时候就会...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3069
 ROS Melodic的网络控制
之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制,年后弄了一下无霍尔的方波,但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制,哈哈。前路漫漫,现在各个相关公司已经有了电机控制库,但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制,毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难,方波搞差不多了,然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....
KVIN 2019-09-11 10:14:13 浏览量:12110
 【电机矢量控制】FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样
做好SVPWM之后,就可以按照自己的项目要求,来确定自己的方向,是有霍尔FOC,还是有编码器FOC(伺服电机),还是无传感器FOC,从软件算法的角度来讲,无传感器FOC是比较难的,因为没有传感器去获取电角度,也就是位置信息。看下面的FOC控制框图: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....
KVIN 2019-09-26 17:44:02 浏览量:9699
 【电机矢量控制】开环全正弦无感FOC
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/657b0d7239eb263ce40c7642a6eb93bb.jpg) 制作时长:1-2天 制作成本:30元 难度系数:容易 好久没更新文章了,让大家久等来了。过了个年人都变懒了,不想做东西了,这几天打足了精神才制作了个小东西。这个小东西是用微信小程序控制的小台灯,板子很简单,下面就给大家...
电子芯吧客 2019-09-25 17:30:02 浏览量:3876
 微信小程序控制智能台灯
### **你有没有过** 当你的电脑关机了,显示器的指示灯还默默的亮着,音箱也偷偷工作,时不时来点惊悚的刺啦刺啦的干扰声。 强迫症患者每次都要关机,关显示器,关音箱,抵制绝对抵制,抵制这些不友好的设计。 下面,给大家带来一个简易又好用的设计,解放强迫症患者。 小白都能懂的原理解析:电脑主机的开关机时,USB口...
夕阳接你 2019-10-15 19:32:14 浏览量:2566
 电脑小伴侣——节能插排
**摘要** 本文主要介绍RT-Thread刚刚入手,以及RTT的上电启动过程分析。 **系统移植** 关于RTT的系统移植,我觉得还是很简单的,之前我做过针对自己的开发板做了一款BSP。参考RTT官网提供的BSP制作教程,一次性成功,唯一的是要花点时间。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9220cf8a977bcfaf040d3ac0509...
川楠 2019-11-16 09:41:10 浏览量:3519
 RT-Thread学习笔记+2.RTT的启动分析
相信大部分人都看过星球大战或者玩过魔兽世界,里边各种造型炫酷的武器层出不穷,在现实生活中拥有这样炫酷拉风的“装饰”是我长久以来的梦想,你可能也有过和我相同的梦想。今天我们就来自己动手制作(DIY)一把光剑,我会详细 我将按照整体创作的先后顺序(从构思到设计最后制作)带大家一起体验创客DIY的乐趣,本文是DI....
DLGG创客DIY 2019-11-25 09:24:24 浏览量:2895
 【DIY】光剑(一):炽焰长剑的诞生
单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit),常用缩写MCU表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成,相当于一个微型的计算机(最小系统)。与计算机相比,单片机缺少了外围设备等,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机,它的体积小、质量轻、价格便宜,从而为学习、应用和....
华芯微特32位MCU 2019-12-03 09:12:06 浏览量:3710
 [深入浅出CortexM4_SWM320 第一章]SWM320控制器简介
## 背景: 现在家庭中都会有好几部手机平板,还有电视电脑等,多个终端的图片音乐视频文件同步和共享需求越来越明显。每天手机都会产生各种各样的数据,图片视频早已经把手机内存填满,网盘可以备份缓解手机存储不足,可是资料的安全怎么办还要为云速度和容量付费。 其实可以打造一个家庭云存储,运行在家庭局域网内,相...
robe_zhang 2019-12-03 15:56:08 浏览量:4213
 栗子派数字家庭
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 语音助手元年(智能音箱...
IAMLIUBO 2019-12-11 11:03:27 浏览量:21079
 如何打造属于你的私人语音助手之环境搭建
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 我们在[上篇文章...
IAMLIUBO 2020-04-04 16:01:57 浏览量:6877
 如何打造属于你的私人语音助手之唤醒它吧
一、什么是BC26? BC26功能有哪些 ![BC26模组](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/d4b1d44f56964ab309b076c457045a98.png "BC26模组") BC26基于联发科MT2625芯片平台研发的,支持全球频段的物联网模组,BC26具有超小体积,尺寸仅为17.7x15.8x2.0mm,能最大限度地满足可穿戴设备、智能家居、安防、资产追踪、....
Hello Pointer!!! 2019-12-25 17:31:10 浏览量:3738
#### 背景 家里装修的时候,从弱电箱给每个房间都拉一条网线,这样埋的网线: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/dd667c7f0a5446fae3bac4fb0ef1cf73.png) 实际上住的时候,会把路由器放在客厅里,需要从客厅给每个房间拉一条网线,如下图,有没有 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/d1638846...
robe_zhang 2019-12-25 22:18:41 浏览量:2415
 家庭网络改造
## AES是什么 AES是一个级加密标准(英语:Advanced Encryption Standard,缩写:AES),在密码学中又称Rijndael加密法。该算法为【比利时】密码学家Joan Daemen和Vincent Rijmen早期所设计的Square改良而来。 这个时候你会发现一个有趣的点:Rijndael是结合两位作者的名字而来! AES按加密方式分为:AES-128、A...
爱笑的男孩 2019-12-29 20:20:59 浏览量:4564
 AES-128 ECB加密---一看就懂,图文并茂
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/758ef54d0b540febe689cf2b9d970530.jpg) 继上一回开发了智能家居的一些相关应用之后: [DIY智能家居系统](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=951 "DIY智能家居系统") 我接下来将会给这个系统添加一个基本的环境数据探测功能,也就是一个小型的气象站。我将会从制......
皮皮学电子 2019-12-30 12:08:09 浏览量:2511
 DIY无线气象站
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家介绍了“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程一:工程界面的设计”,今天笔者就要来给大家介绍“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二:脚本驱动的设计”。 其实昆仑通态的软件也自带了很多标准设备的驱动,如:西门子PLC的驱动、三菱PLC的驱动等,直接加载驱动就....
芯知识学堂SingleYork 2019-12-30 19:49:26 浏览量:2100
 昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二:脚本驱动的设计
### 开篇   最近正点原子发布了嵌入式linux开发板ALPAH,该开发板基于NXP的i.MX6ULL处理器,并且发布了大量开源的教程和视频。这为大量的STM32开发者转入嵌入式linux开发提供了绝好的学习机会。在该系列教程中,开发环境为windows10上安装虚拟机,虚拟机中安装Ubuntu系统,这样的双系统环境无论是裸机开发,linux驱动开.....
Angel_YY 2020-01-01 11:11:27 浏览量:2645
 嵌入式linux系统的远程开发经验
# 全网第一篇!!!基于Stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AES 简述 AES是一个级加密标准 。按加密方式分为:AES-128、AES-192、AES-256;按加密模式分为:ECB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是:一个明文+一个密钥生成一个密钥!如下图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/c9312e84227...
爱笑的男孩 2020-01-02 20:25:05 浏览量:5110
 全网第一篇!!!基于Stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低
## 0. NAS相关概念知识 现在一般意义上的NAS就是网络文件存储服务。当前各大公有网盘因为各种各样的原因使用不太方便,所以如果家里有条件,想随时存储个人影像、文件等等各类资料,个人推荐还是可以搞一个NAS的。NAS当然有直接的产品,比较知名的就有群晖、威联通等等,不过价格嘛(很多人都称他们是卖软件附送硬件的),....
xdsnet 2020-01-08 10:39:39 浏览量:7336