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本文介绍EC11正交编码器,采用stm32的定时器编码器模式,可以读出编码器正反转和转的个数。 ### 下面是实物图: ![增量编码器实物图](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202011/cc58cc0763273fa50c23acfed3626b74.png "增量编码器实物图") 这种有两个引脚是A,B相,中间是公共端,还有一路开关的两个引脚,可以当按键使用....
STM32ZET6 2020-11-14 01:31:36 浏览量:1526
 EC11正交增量编码器
# Wi-Fi 的发源地 Wi-Fi 的发源地是夏威夷,Wi-Fi 是一种无线局域网协议。而对于网络协议中的多址接入协议的历史可以追述到 1971 年的 ALOHAnet,按照 WiKi 的记录,ALOHAnet 是一个在夏威夷大学开发的一个无线网络,为什么要构建这个无线网络,是因为夏威夷岛屿之间不易布置有线链路,如果布置的话,其成本也会很高。所.....
wenzi 嵌入式软件 2020-11-15 14:26:59 浏览量:761
 WiFi 的起源、发展、信道划分及网络结构解析
### 长按、短按的应用 我们之前在下面网文中介绍过了ESP8266模块的配网: [Windows下AliOS Things环境搭建及ESP8266 固件下载](https://mp.weixin.qq.com/s/1ro9EXLXhHt5CmwZgI8rBg) 固件使用AliOS Things固件的ESP8266模块进行配网的时候,文中是这么操作的: > 使用一个跳线,先把D5(GPIO14)接GND,再接3.3V,出现如....
嵌入式从0到1 2020-11-22 23:33:09 浏览量:4508
 基于鸿蒙操作系统的单个按键长按、短按的实现
# 1 背景介绍 昨天,有师弟问我怎么实时采集视频并推流到直播平台,我告诉他这个很简单,于是给他推荐了一块创客神器小电脑——树莓派,讲了半个小时Raspbian Linux入门操作,然后让他先自己尝试摸索一下,晚上我要找他讨论。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202012/fe3f55dae44b36550ffbea17876d0a22.jpg) 晚上,...
xukejing 2020-12-02 22:33:30 浏览量:9794
 一条命令实现树莓派摄像头直播推流哔哩哔哩
#### 今天给大家介绍一个互动性强的Arduino语音助理,通过语音模块可以控制硬件,硬件控制上Alexa一样,官方称有150个对话关键词。这是一个纯离线控制场景语音识别模块,可广泛且快速的应用于智能家居、各类智能小家电、86盒、玩具、灯具、工业、医疗、物联网、汽车、安防与照明等需要语音操控的产品。 [请观看视频](https:...
gada8881 2021-01-05 14:44:41 浏览量:3426
 你的硬件语音助理HLK-V20
#### 大家介绍一个互动性强的防疫语音洗手机,通过语音模块可以控制硬件,硬件控制上类似Alexa,官方称有150个对话关键词。这是一个纯离线控制场景语音识别模块,可广泛且快速的应用于智能家居、各类智能小家电、86盒、玩具、灯具、工业、医疗、物联网、汽车、安防与照明等需要语音操控的产品。 ![](https://IMG_URL_REPLAC...
gada8881 2021-01-05 14:53:15 浏览量:1374
 防疫语音洗手机HLK-V20模块
![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210111224125577.png#pic_center) **摘要**:在单片机开发板上或者是核心板上通常会看到除了MCU之外的的芯片—EEPROM和FLASH,一般是AT24CXX、W25QXX这两颗芯片。但在利用单片机做一些项目的时候,比如做一个小车,驱动一些外设、显示一些温湿度信息等,却发现一般没有用到这些芯片。在...
果果小师弟 2021-01-13 14:33:10 浏览量:1618
 你必须知道的单片机存储器的那些事!
在OrangPi Zero2上通过26针接口完成OLED的显示控制,其实就是在linux用户态完成对于SPI接口和GPIO接口控制的过程。目前的处理手段有两种,一种比较直接的方式,一种是经过封装的间接方式。 本次测试OLED设备为SPI接口,128x64单色屏。 OLED的硬件引脚连接关系图: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/35dcadeac4...
我爱下载 2021-01-18 09:51:19 浏览量:2609
 通过SPI接口完成OLED显示控制——OrangePi Zero2测试
## 1、测试背景 树莓派4是芯巴客社区非常热门的一款创客小电脑,是全世界单板电脑的一个新标杆,作为Raspberry Pi 最新一代的产品,并且得益于处理器芯片使用了4个Cortex A72架构的计算核心,主屏高达1.5GHz,具有接近日常办公电脑的性能。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/72fcd277b0f23344204d2aa895968b8...
xukejing 2021-01-20 23:17:20 浏览量:2720
 使用RT-Thread对树莓派4进行性能测试
### 问题原由 粉丝提问,`STM32如何驱动ADC0809芯片`,恰好我有空,时间来得及,粉丝有需求,小哈哥必须安排,这次发文总结一下,希望可以帮助大家。 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210124201450223.png) ### 开发环境与工具 * Keil 5 * 主芯片为STM32F103RET6 * 下载工具为JLINK * XCOM V2.0串口助手 * PC为Win...
嵌入式从0到1 2021-01-25 11:06:54 浏览量:779
 [网友问答3]STM32驱动ADC0809详解
## 简要 - 平衡车文章分为4篇进行说明: 1. 《平衡车 - 硬件》:讲解平衡车的硬件设计。 2. 《平衡车 - 软件》:讲解平衡车的软件设计,算法。 3. 《平衡车 - 上位机》:讲解调参上位机的设计 4. 《平衡车 - 微信小程序》:讲解微信小程序作为遥控器的实现。 - github连接:https://github.com/RiceChen/Balance_...
Rice嵌入式开发 2021-01-27 09:27:58 浏览量:858
 基于RT-THREAD nano的平衡车--下位机软件
本文是在字符驱动的基础上,再进行的GPIO控制,所以本篇文章不再详细叙述申请及释放设备号、 添加以及注销设备,初始化、添加与删除cdev结构体等操作。本篇的主要目的是控制GPIO,源码全部贴出来。 # 裸机开发与linux驱动开发区别 在裸机操作下,裸机驱动一般针对没有操作系统支持的层面,不用考虑操作系统对它的调用。 Linu...
瑟寒凌风 2021-01-28 13:27:39 浏览量:550
 【野火i.MX6ULL ARM Linux开发板连载】GPIO开发之点灯
> 今天不聊技术,来聊一聊如何写一份合格的简历。前两天,在交流群看到了一个同学问如何写简历。于是,我就让他把简历发给了我。简历的制作过程考验了一个人的两个能力,逻辑能力和细节能力。而不考验设计能力。下面就这份简历存在的问题,以及如何写简历做个简单总结。 [TOC] ## 1. 原始简历 ![原始简历](https:/......
5b772bdf5860a56e 2021-01-30 22:18:23 浏览量:602
 程序员如何写一份合格的简历?(附简历模版)
为了构建一个家居智能化的平台,OrangePi Zero2将起到关键的作用,包括:MQTT数据服务器,数据中心,通过node-red实现的逻辑判断和控制核心等。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202102/17d4a344b8112ca337fe114c830c8f95.jpg) 基本构成关系图 # Node-Red的控制实现 ## 通过串行接口Modbus有线连接 Modbus是一种串行...
我爱下载 2021-02-03 16:29:40 浏览量:2314
 基于Node-Red和MQTT智能家居应用基础——OrangePi Zero2测试
# 前言 在上一则教程中,通过与 C 语言相比较引出了 C++ 的相关特性,其中就包括函数重载,引用,this 指针,以及在脱离 IDE 编写 C++ 程序时,所要用到的 `Makefile`的相关语法。本节所要叙述的是 `C++`的另外两个重要的特性,也就是构造函数和析构函数的相关内容,这两部分内容也是有别于 `c`语言而存在的,也是 `c++`.....
wenzi 嵌入式软件 2021-02-09 10:50:40 浏览量:448
 适合具备 C 语言基础的 C++ 入门教程(二)
在对无人机,平衡车,智能车,倒立摆的学习过程中,我们可以常常听到一个比较常见的词-PID,那么PID到底是什么呢,到底它有什么作用呢?在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器,来探究PID的原理以及如何去使用它。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202102/3da352bfade4cf962491d648ded40c38.jpg) 首先我们要...
皮皮学电子 2021-02-10 20:22:57 浏览量:1888
 电机PID实验
# 前言 在上述教程中,我们已经完成了 `C++`相对于 `C`语言来说独特的语法部分,在接下来的教程中,我们将叙述 `C++`中面向对象的语法特性。我们在学习面向对象的这种编程方法的时候,常常会听到这三个词,**封装、继承、派生**,这也是面向对象编程的三大特性,在本节我们将依次阐述封装、继承、派生的具体用法,在这里.....
wenzi 嵌入式软件 2021-02-19 22:23:17 浏览量:648
 适合具备 C 语言基础的 C++ 教程(五)
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍**定时器的基础知识**,然后对照这些知识介绍一下**定时器输出PWM的基本原理**,以及**编程实...
码农爱学习 2021-02-20 11:46:05 浏览量:1233
 电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理
大家新年好,好久不见,经过一个春节假期,昨天正式开工了,放假前,由于准备不充分,在家想写文,不是缺东就是少西,所以一个假期就这么荒废了,现在开工了,咱们的网文更新继续,希望2021年我们可以继续同行,一同进步。 今天给大家介绍一个好用的WiFi数传模块,可以轻松的获取摄像头图像,也可以实现局域网内的无线控制...
嵌入式从0到1 2021-03-05 11:03:55 浏览量:2416
 使用简单好用的WiFi摄像头,远程监控不再难
# 引言 我们在平常使用`STM32`单片机的时候,往往会碰到程序跑飞的情况,出现`hard_fulat`等错误,而我们在定位错误的时候,采用的方法往往是连上仿真器,一步一步单步调试,定位到具体的错误代码,再去猜测、排除、推敲错误原因,这样一个过程很是痛苦,而且在实际情况中,很多产品真机调试时必须断开仿真器或者说,问题....
wenzi 嵌入式软件 2021-03-10 09:24:58 浏览量:839