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【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案
# 前言 最开始做BLDC驱动
器
，
用STM32F030
，
CUBEMX
，
第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机
，
第一阶段的重点是各种保护
，
保证驱动
器
在各种恶略环境下不会坏
，
包括电压保护
，
电流保护
，
短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护
，
也就是瞬时电流保护
，
最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机
，
驱动
器
仍然没有坏
，
效果.....
KVIN
2019-09-17 14:20:11
浏览量：4360
【雕爷学编程】Arduino动手做（3）---微波雷达感应开关模块
37款传感
器
的提法
，
在
网络
上广泛流传
，
其实Arduino能够兼容的传感
器
模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感
器
，
依照实践（动手试试）出真知的理念
，
以学习和交流为目的
，
这里准备逐一做做实验
，
不管能否成功
，
都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的
问题
，
希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感
器
模块系.....
雕爷学编程
2019-09-07 08:07:30
浏览量：1621
【电机矢量控制】开环全正弦无感FOC
做好SVPWM之后
，
就可以按照自己的项目要求
，
来确定自己的方向
，
是有霍尔FOC
，
还是有编码
器
FOC（伺服电机）
，
还是无传感
器
FOC
，
从软件算法的角度来讲
，
无传感
器
FOC是比较难的
，
因为没有传感
器
去获取电角度
，
也就是位置信息。看下面的FOC控制框图： 。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成
，
如果你有cubemx基础更好
，
没有的话也不用慌
，
我将把每一步的配置讲明白
，
让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01
2019-09-30 16:31:37
浏览量：3093
联想单板机、联想UPS电源、联想屏幕打造笔记本电脑
很多朋友都有旧的笔记本电脑
，
因为性能原因等各种原因
，
放在家里挺鸡肋的
，
用他吧
，
太卡太慢了
，
不用他放着吃灰
，
卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件
，
DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑
，
不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的
，
型号忘了
，
11年了
，
现在还能用...
DLGG创客DIY
2019-10-12 13:49:05
浏览量：3954
基于单片机的电磁炉控制详解
关于
电磁炉控制
，
本人在其他博客有过介绍
，
下文是重新整理添加后的文章。 摘要：本文介绍了电磁炉的基本工作原理
，
详细讲解如何用单片机编程来控制电磁炉的检锅、功率调整。同时给出了完整的单片机控制框架
，
和完善的加热控制代码
，
指出了编程的关键事项。 关键词：电磁炉；单片机；检锅 ；代码 1、 引言 电磁炉是家...
流着汗的鱼
2019-10-17 14:56:26
浏览量：5972
【dsPIC33】PWM系列之PWM触发ADC
# 前言 PWM触发ADC进行采样
，
是对于电机控制来说非常重要的一环
，
做矢量控制
，
能否运行
，
电流采样是重中之重
，
因此电流采样的时刻控制非常重要
，
本节就接着上篇文章的中心对齐模式
，
讲解
，
中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释：  在上一篇文章（链接：[电源电路（1）](https://www.icxbk.com/article/detail/1028.html "电源电路（1）") ）中我讲解了交流变直流电路以及线性稳压
器
的原理及优缺点
，
现在我来回顾一下： 常见的220V50Hz交流市电经过变压、整流、滤.....
皮皮学电子
2019-11-16 07:15:13
浏览量：2547
RT-Thread学习笔记+2.RTT的启动分析
**摘要** 本文主要介绍RT-Thread刚刚入手
，
以及RTT的上电启动过程分析。 **系统移植**
关于
RTT的系统移植
，
我觉得还是很简单的
，
之前我做过针对自己的开发板做了一款BSP。参考RTT官网提供的BSP制作教程
，
一次性成功
，
唯一的是要花点时间。 ！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召
，
为了防止世界被破坏
，
为了保护世界的和平
，
于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 语音助手元年(智能音箱...
IAMLIUBO
2019-12-11 11:03:27
浏览量：20909
家庭
网络
改造
#### 背景 家里装修的时候
，
从弱电箱给每个房间都拉一条网线
，
这样埋的网线：  实际上住的时候
，
会把路由
器
放在客厅里
，
需要从客厅给每个房间拉一条网线
，
如下图
，
有没有？  大家好
，
我是『芯知识学堂』的SingleYork
，
今天开始笔者要给大家介绍的一个比较实用的例程
，
是一个
关于
工业控制上用到的“昆仑通态人机界面与单片机串口通信”的应用实例。众所周知
，
工业上常用的控制
器
主要是PLC
，
但是
，
可千万别小.....
芯知识学堂SingleYork
2019-12-29 22:15:29
浏览量：2765
BC26从入门连云（二）STM32 驱动BC26
一、模块开机 我们要使模块工作
，
第一步需要做的就是开机
，
这里我们看一下移远给的手册里面是如何实现模块开机的  由上图可以看到：我们给...
Hello Pointer！！！
2020-01-09 17:18:59
浏览量：5481
【Proteus】DS18B20简易温控
器
# 前言 DS18B20是单片机课设或者仿真项目中一个比较常用的数字温度传感
器
，
因此使用DS18B20仿真一个简易的温控
器
，
超过温度就打开风扇
，
低于某温度就用继电
器
打开加热丝。 整个仿真如图：  首先便是查找DS18B20的手册
，
编写DS1...
KVIN
2020-01-08 18:12:11
浏览量：1449
「雕爷学编程」Arduino动手做（7）——旋转电位
器
模块
37款传感
器
的提法
，
在
网络
上广泛流传
，
其实Arduino能够兼容的传感
器
模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感
器
，
依照实践（动手试试）出真知的理念
，
以学习和交流为目的
，
这里准备逐一做做实验
，
不管能否成功
，
都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的
问题
，
希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】168种传...
雕爷学编程
2020-01-13 11:58:00
浏览量：655
「雕爷学编程」Arduino动手做（09）——火焰传感
器
模块
37款传感
器
与执行
器
的提法
，
在
网络
上广泛流传
，
其实Arduino能够兼容的传感
器
模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感
器
和执行
器
模块
，
依照实践出真知（一定要动手做）的理念
，
以学习和交流为目的
，
这里准备逐一动手尝试系列实验
，
不管成功（程序走通）与否
，
都会记录下来---小小的进步或是搞不定的
问题
，
希望能...
雕爷学编程
2020-01-16 15:29:50
浏览量：1710
「雕爷学编程」Arduino动手做（10）——敲击传感
器
模块
37款传感
器
与执行
器
的提法
，
在
网络
上广泛流传
，
其实Arduino能够兼容的传感
器
模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感
器
和执行
器
模块
，
依照实践出真知（一定要动手做）的理念
，
以学习和交流为目的
，
这里准备逐一动手尝试系列实验
，
不管成功（程序走通）与否
，
都会记录下来---小小的进步或是搞不定的
问题
，
希望能...
雕爷学编程
2020-01-17 11:18:34
浏览量：1607
我家云NAS折腾记
## 物品介绍 * 我家云是一种矿难物品
，
在某宝上随便就可以搜索到
，
其和联想粒子云基本上算是同一个东西
，
只是商标不同而已。在某宝上有好几种配置
，
比如有内置硬盘的原装款式（本身应该带硬盘的）
，
也有取下硬盘的款
，
个人觉得无硬盘的款几十元拿下还是可以玩玩。 * 这货其实就是一个可以内置3.5寸硬盘的单盘NAS盒子（理论....
xdsnet
2020-02-11 13:14:30
浏览量：3818
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