### 前言 经过一段时间的分享，基于Hi3861开发板的鸿蒙开发已经完成了下面核心板和OLED板两个子板的分享了。  我们今天分享红绿黄灯板上的资源，对应原理图在下面文件中： HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A.pdf 这个红绿灯板子上有三个LED，分别是红黄...

### EMA AI 语音模组 智能语音云模组离线识别、在线AI，APP控制、蓝牙配网智能联动 官网模块介绍链接： https://www.mxchip.com/productinfo/85017.html https://www.mxchip.com.cn/documents ### 功能概览 EMA3050是庆科信息最新推出的一款同时支持离线和在线语音语义识别功能的AI语音模组。具备优秀的语音识别表现。...

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail/1506.html)，学习了单个电机的简单驱动。   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail/1555.html)，实现了代码输入对四个电机的...

1、开箱及硬件介绍 今天拿到到orangePi zero2开发板，之前看图片觉得这块板子挺小巧的，但拿到拆箱后的那一刻，我还是有点吃惊，居然设计的这么小，还没有手掌大，不愧是zero，尽量做到小巧，pcb设计做到了极限，下面是拆箱图片，可以感受一下，有旁边的键盘可作为参照物，为了防止撞件，我特意在四个角加了铜柱，将背面与....

“示波器？我当然有，插上电源就能用，想测哪里捅哪里，有什么新鲜的。”没错，和万用表一样，一般在工作室里示波器就是这样不起眼，用完了就扔在那里，看都不会去再看一眼。但是对有些项目来说，真的是想测哪里就捅哪里吗？捅不着怎么办？没有220V电源怎么办？比如我最近在做的一个电动自行车的项目，实验室里静态测试时功...

# 驱动简介 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 在linux中，驱动加载成功后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，我们...

在OrangPi Zero2上通过26针接口完成OLED的显示控制，其实就是在linux用户态完成对于SPI接口和GPIO接口控制的过程。目前的处理手段有两种，一种比较直接的方式，一种是经过封装的间接方式。 本次测试OLED设备为SPI接口，128x64单色屏。 OLED的硬件引脚连接关系图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/35dcadeac4...

在我的工作中，可能打交道最多的就是串口通信了，与单片机进行数据通信，串口无疑是最简单的方式，今天我们使用Qt实现一个自己的串口调试助手。 ### 实现目标 自己编写一个基于Qt的串口调试软件，可以实现本软件与串口助手之间的通讯。 软件发送的数据，经虚拟串口转发，能够在串口助手中正确接收； 串口助手发送的数....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

## 简介 - rt-smart相关文章 - [《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》](https://mp.weixin.qq.com/s/vFvxlkPuEa2xQhaho-kKoQ) - [《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》](https://mp.weixin.qq.com/s/nmO_0LH2pztHW4MK3ZLK6A) - rt-thread驱动相关文章 - [《rt-thread驱动框架分析》-pin驱...

## 简介 - rt-smart相关文章 - [《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》](https://mp.weixin.qq.com/s/vFvxlkPuEa2xQhaho-kKoQ) - [《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》](https://mp.weixin.qq.com/s/nmO_0LH2pztHW4MK3ZLK6A) - rt-thread驱动相关文章 - [《rt-thread驱动框架分析》-pin驱...

*注：如下内容中，部分内容和图片来自网络。* 为了构建一个家居智能化的平台，OrangePi Zero2将起到关键的作用，包括：MQTT Broker服务器，数据中心，通过node-red实现的逻辑判断和控制核心等。这其中MQTT Broker服务器和Node-Red是核心组件，需要首先完成部署。 # MQTT Broker部署 ## 源码下载 选择MQTT Broker，mosqu...

本文是在字符驱动的基础上，再进行的GPIO控制，所以本篇文章不再详细叙述申请及释放设备号、 添加以及注销设备，初始化、添加与删除cdev结构体等操作。本篇的主要目的是控制GPIO，源码全部贴出来。 # 裸机开发与linux驱动开发区别 在裸机操作下，裸机驱动一般针对没有操作系统支持的层面,不用考虑操作系统对它的调用。 Linu...

> 我们写程序的目的就是使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行的很快但是结果错误的程序并没有任何用处。在程序开发和优化的过程中，我们必须考虑代码使用的方式，以及影响它的关键因素。通常，我们必须在程序的简洁性与它的运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序的性能。 [TOC] ## 1. 减小......

为了构建一个家居智能化的平台，OrangePi Zero2将起到关键的作用，包括：MQTT数据服务器，数据中心，通过node-red实现的逻辑判断和控制核心等。  基本构成关系图 # Node-Red的控制实现 ## 通过串行接口Modbus有线连接 Modbus是一种串行...

一、编译环境搭建及版本镜像编译 我这里使用的是官方手册上提供的linux SDK，包括uboot、linux内核及根文件系统均是orangePI官方的代码包，但在使用的一开始，我就遇到一个让人比较郁闷的事，就是官方的代码包来源只有两个路径，一个是GitHub，另外一个就是百度网盘，我在编译服务器上clone GitHub上的代码时，发现那个速度...

野火开发板使用的无线芯片型号AP6236，包含wifi和蓝牙两个功能，其中与wifi通信的使用SDIO协议，与蓝牙通信的是串口。 SDIO在SD标准上定义了一种外设接口。目前，SDIO主要有两类应用：可移动和不可移动。可移动设备作为Palm和Windows Mobile的扩展设备，用来增加蓝牙、照相机、GPS和802.11b功能。不可移动设备遵循相同的电....

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)，学习了单个电机的简单驱动。   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)，实现了代码输入对四个电机的简...

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 # 编码器分类 ## 按监测原理分类 ### 光电编码器 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编....

## 摘要 - 802.11和Wifi技术并不是同一个东西。Wifi标准是802.11标准的一个子集，并且是Wi-Fi联盟负责管理。 - 802.11物理层PHY是介质访问控制层MAC个无线介质之间的接口，它传输个接收共享无线介质上的数据帧。 - 802.11将PHY进一步划分为两个组成元件： 1. 物理层收敛程序（Physical Layer ConvergenceProcedure，简称...