37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

## 物品介绍 * 我家云是一种矿难物品，在某宝上随便就可以搜索到，其和联想粒子云基本上算是同一个东西，只是商标不同而已。在某宝上有好几种配置，比如有内置硬盘的原装款式（本身应该带硬盘的），也有取下硬盘的款，个人觉得无硬盘的款几十元拿下还是可以玩玩。 * 这货其实就是一个可以内置3.5寸硬盘的单盘NAS盒子（理论....

# 前言 16乘16点阵是比较常用的汉字显示工具，我们知道显示器都是由一个个点组成的，也可以理解成像素，显示器显示图案文字的原理与点阵并无多大区别，我们只需理解其中原理便可举一反三。因为英文字母及符号的显示最小单位为6乘8像素，就是说，要比较完整的显示英文字母，需要一个至少8行6列的矩形空间；而汉字则需要至少1...

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来—-小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Ardui.....

#### 需要的硬件设备： 1， 一台能运行linux 的电脑或者开发板等 2， 一个摄像头，usb 接口，mipi接口都可以，能在电脑/开发板中正常工作 3， 一台群晖服务器 本文使用的硬件设备： 1，一台x86 电脑 2，一个usb摄像头 3，一台群晖服务器 #### 思路： 1， 摄像头接入电脑，电脑就可以实时监控家里。 2， 电脑连接家庭网络....

# 前言 进入正文之前，我要先嘚吧嘚两句。关于如何在qt中读取cad文件，我真是查资料查的头都大了（哎，要不是自己水平有限。。苦笑），网上的大多数资料都是在windows下读取cad文件，要不就是代码不完整。总之就是看的蓝瘦。所以就整理了一下资料，将代码记录到这里，供其他的小伙伴参考。当然 ，如果哪位小伙伴有其他的开....

# 1.什么是CMAKE? > CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（.....

# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...

# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。 - 矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩......

# 一、概念基础 ## 1.什么是李群李代数？ 我们依然通过官方的定义引出李群和李代数的概念： ### 李群 > 李群是一种只有一个运算的、比较简单的代数结构；是可用来建立许多其他代数系统的一种基本结构。 在数学中，李群（Lie group）是具有群结构的实流形或者复流形，并且群中的加法运算和逆元运算是流形中的解析映射。李群....

# 一、相机 ## 1.相机模型  视觉SLAM涉及到的坐标系包括：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机的基本原理是针孔相机模型，什么是针孔相机模型？ > 物体发出的光线，经过小孔或透镜后，在密封箱的聚焦屏上生成....

# 一、状态估计 ## 1.什么是状态估计 > 状态估计（state estimation）根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行测量而得到的数据只能反映系统的外部特性，而系统的动态规律需要用内部（通常无法直接测量）状态变量来描述。因此状态估计对于了解和控制一个系统具有重要意义。 ![](ht......

蓝牙是一种流行的低功耗无线技术，旨在在短距离内在两个设备之间共享数据。 随着无线设备数量的不断增加，学习如何与树莓派上的蓝牙设备进行交互是一项重要的任务。 从树莓派3代开始，树莓派就板载蓝牙了。在本节中，我们将通过详细的步骤引导您通过终端在树莓派上使用蓝牙。包括在桌面环境和终端环境下远程开启蓝牙两种....

本文给树莓派初学者，或者准备入手树莓派的同学看，主要包括什么是树莓派，入门树莓派需要那些配件，如何烧录树莓派系统，和树莓派的开机指南。如果你不知道学习树莓派需要那些配件，或者购买了树莓派不知道怎么开始使用，这篇树莓派快速指南应该可以帮到你。 ## 树莓派是什么 **树莓派**（英语：**Raspberry Pi**）...

嗨，大家好！今天打算给大家分享一下ISO 26262中关于失效的概念，这也是功能安全所围绕的核心问题。 #### 首先，什么是失效呢？ *Failure：termination of an intended behavior of an element or an item due to fault manifestation* (ISO 26262:2018版第一部分，第三章 3.50） 失效：由于（永久的/暂时的）故障显现而导....

 机器视觉 machine vision 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关...

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 ####...

>今天结合树莓派及百度人工智能开放平台设计一个手写数字识别并显示实验。软件全部采用自己开发的图形化人工智能编程平台实现，为配合程序模块使用方便以及硬件接插方便开发了配套的树莓派转接板。 # 一、设计目标要求 实现按键模块按下一次，摄像头自动拍照，人工智能程序模块对拍下的照片进行手写数字识别，识别出的结......

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168...