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栗子派集群
 # 简介： 栗子派集群的节点选用的是2019世界移动通信大会（MWC）联想展台发布新物联网开发套件：栗子派Leez P710开发板  这款开发板凭借时尚外观...
robe_zhang
2020-04-15 19:42:10
浏览量：963
【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么是SLAM？
# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localization and map
pi
ng),也称为CML (Concurrent Map
pi
ng and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...
hero_chao
2020-04-16 10:50:21
浏览量：815
栗子派高性能集群 - 性能测试
[栗子派 M
pi
CH 高性能集群](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299http:// "栗子派 M
pi
CH 高性能集群")的搭建，如下连接： https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299  本文测试此集群的性能。因....
robe_zhang
2020-04-16 21:13:08
浏览量：788
【7天搞定视觉SLAM】第二天——三维转换
# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...
hero_chao
2020-04-20 10:18:14
浏览量：1163
【7天搞定视觉SLAM】番外2——Eigen的使用
# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。 - 矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩......
hero_chao
2020-04-22 11:58:24
浏览量：571
【7天搞定视觉SLAM】番外3——李代数库Sophus的使用
# Sophus的介绍 > Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类...
hero_chao
2020-04-19 14:56:46
浏览量：2635
远程登录操作系统——终端模拟器的使用
# 1.前言  作为一个工程师或者准工程师，通常会涉及到不止一个操作系统，最为常见的就是LINUX操作系统。从广泛使用的UBUNTU到国产的DEE
pi
N，这里推荐大家了解一下DEE
pi
N系统，做的还不错啦。 编写的性能友好的[Git Web界面，](https://gogs.io/)它使在树莓派上设置和管理GIT存储库变得非常简单。 Gogs可跨平台安装，并且占用内存很小，一个便宜的树莓派就足以满足 Go...
科技爱好者博客
2020-04-22 17:04:04
浏览量：530
Arduino制作PM2.5测量仪（使用GP2Y1010AU0F灰尘传感器）
本文使用Arduino连接GP2Y1010AU0F灰尘传感器，打造一个低成本的PM2.5测量仪，实时检测空气质量。以下是教程。 ## 一、GP2Y1010AU0F灰尘传感器原理介绍 本文再详细介绍下这个传感器的测量原理。 **这是传感器内部电路图** [软件的过程。 我们将向您展示在树莓派上安装MongoDB的两种不同方式。 第一条方式是在Raspbian上安装MongoDB。Raspbian的存储库提供了较旧版本的MongoDB（**2.4.14**），因为较新的ARM构建的MongoDB需要ARM64，而Raspbia...
科技爱好者博客
2020-04-23 16:02:16
浏览量：470
开启树莓派蓝牙连接
蓝牙是一种流行的低功耗无线技术，旨在在短距离内在两个设备之间共享数据。 随着无线设备数量的不断增加，学习如何与树莓派上的蓝牙设备进行交互是一项重要的任务。 从树莓派3代开始，树莓派就板载蓝牙了。在本节中，我们将通过详细的步骤引导您通过终端在树莓派上使用蓝牙。包括在桌面环境和终端环境下远程开启蓝牙两种....
科技爱好者博客
2020-04-23 16:03:39
浏览量：641
树莓派快速指南，从购买到开机
本文给树莓派初学者，或者准备入手树莓派的同学看，主要包括什么是树莓派，入门树莓派需要那些配件，如何烧录树莓派系统，和树莓派的开机指南。如果你不知道学习树莓派需要那些配件，或者购买了树莓派不知道怎么开始使用，这篇树莓派快速指南应该可以帮到你。 ## 树莓派是什么 **树莓派**（英语：**Raspberry
pi
**）...
科技爱好者博客
2020-04-23 16:14:26
浏览量：2014
关闭树莓派的电源指示灯和状态指示灯
树莓派的电源指示灯只要加电就是一直亮的，而且还很亮，尤其在晚上，特别晃眼，我就想能不能关掉，经过实验，终于找到了关闭树莓派电源指示灯的方法，下面是完整的过程，以供大家参考。 实现的原理并不难，在给树莓派添加一个硬件开、关机按键中，我已经讲过了利用`/boot/config.txt`文件来给树莓派添加一个硬件的开关，.....
科技爱好者博客
2020-04-23 16:15:40
浏览量：1160
树莓派创建AP变身无线路由器
树莓派从3代开始，就带有无线Wi-Fi模块。除了连接无线Wi-Fi上网外，树莓派还可以开启AP模式，使得树莓派变为无线路由器，这样就可以通过树莓派共享的网络上网。PS：树莓派的无线信号超级差，仅限实验或者应急，当然轻度使用也是冒得问题。 以下是在树莓派上开启AP的方法步骤。 ## 一、使用的设备 树莓派 3 1个...
科技爱好者博客
2020-04-23 16:16:34
浏览量：870
树莓派3B+刷Openwrt，打造全能路由器
在树莓派安装 OpenWrt 打造超级路由器这篇文章中，介绍了在树莓派２Ｂ上如何安装openwrt，打造超级路由器的过程。今天，我们在树莓派3B+上刷最新版本的Openwrt，并进行配置连接互联网，开启openwrt无线功能，打造一个全能的路由器。最后有树莓派路由器速度实测，并对openwrt汉化方法进行讲解。以下是具体的教程。 ## 一...
科技爱好者博客
2020-04-23 16:18:26
浏览量：1333
树莓派通过命令行设置静态IP
本教程通过在终端，以命令行的方式，来给树莓派设置一个静态IP。在桌面环境下设置树莓派静态IP可以参考这篇文章：[树莓派设置静态IP地址](https://www.icxbk.com/article/detail/1336.html)。 **1.** 为Wi-Fi连接设置静态IP地址是一项简单的任务，只需修改树莓派的一个文件即可。 虽然树莓派的WLAN连接应被标识为**wl...
科技爱好者博客
2020-04-23 16:20:31
浏览量：716
RT-Thread学习笔记+3.RTT外设之I2C设备使用
#### # **项目背景** 前段时间，公司有个小项目，需要我画一个小板子，批量测试温度模块。这个温度模块是用ADS1110芯片采集PT100的信号，然后计算当前的温度。 ADS1110是16位的ADC转换器，I2C接口。当然跑裸机程序对我可能更方便，I2C接口写了太多次了，但是本次项目由于不是很着急，所以我打算上RT-Thread系统试试。顺便....
川楠
2020-04-24 10:12:35
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