# 一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品的及多个传感器于一身的评测板，包括了： 1、3D加速度传感器LIS2DW12； 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO； 3、3D磁力计LIS2MDL； 4、气压传感器LPS22HH； 5、温度传感器STTS751； 6、温湿度传感器HTS221。 x-nucleo-iks01a3一共集成了上述的6个传感器，有了上述的传感器可以实现....

### 在我学习的电容之后，我认识到了一种名叫超级电容的电容  普通的电容容量最大一般都在uf级，最低低至pf级，这些电容的出现给电路提供了譬如旁路、去耦、滤波等种种功能。作为一种储能元件，电容可以储存一些微小的能量并且释放出.....

OPEN Al LAB，Arm中国，瑞芯微联合推出了 EAIDK-310 人工智能开发套件单板机，本文使用 EAIDK-310 单板机玩 AI 推理。 #### 简介： EAIDK 全称 Embedded Artificial Intelligence Development Kit，嵌入式人工智能开发套件，是全球首个采用Arm架构的人工智能开发平台，专为 AI 开发者精心打造，面向边缘计算的人工智能开发...

概述 智能灯，是一个简单常见的智能产品，硬件电路简单，程序本身也不复杂；下面我们使用esp8266开发板和机智云云端，实现如何将一个传统的灯泡，改造成可以远程控制开关的智能灯。 1、准备工作 硬件： （1）esp8266开发板 （2）usb线 软件： （1）esp8266开发环境 eclipse IDE （2）Vmwave 虚拟机 linux 2、开始...

# EAIDK-310 AI 从这里开始 EAIDK-310 是基于 RK3228H 设计的面向边缘计算的人工智能开发套件，搭载 OPEN AI LAB 嵌入式 AI 开发平台 AID，为 AI 应用提供简洁、高效、统一的 API 接口，加速终端 AI 产品的场景化应用落地。 ## 1、硬件配置 | Module | Configuration | | -----...

 前段时间，一位朋友联系到我，想让我改装一下华科尔的遥控，使其兼容飞熊的接受板，因此他寄给我一块飞熊的发射接收板以及一套华科尔的遥控，在这里很感谢这位朋友的赞助，我将把过程分享出来，供大家参考。下面呢就是一款叫做飞熊的....

MOS在电路设计中是比较常见的，按照驱动方式来分的话，有两种，即：N-MOS管和P-MOS管。MOS管跟三极管的驱动方式有点类似，但又不完全相同，那么今天笔者将会给大家简单介绍一下N-MOS管和P-MOS管的工作原理，并结合自己实际的应用来给大家分享一下如何来驱动N-MOS管和P-MOS管。 首先，我们先来看一下N-MOS管和P-MOS管分别.....

# 1 问题的发现 最近试用了Leez P710开发板，但是OpenCV读取USB摄像头一直不太顺。 这次使用的摄像头是一款USB摄像头，型号罗技C270i。我发现一个问题，在linaro（Leez原版的debian）镜像下，无法通过VideoCapture capture(摄像头编号，这里是8)读取画面。报错信息如下： ![报错信息](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2...

# 1 常见的物 联 网 AI 计算模式 目前，物联网AI物体检测技术已经非常成熟了，它的计算模式只要有两种，一种是用云端来完成AI计算再把结果发回给终端，一种是直接在终端设备上做边缘计算。 终端上做边缘计算对设备的计算性能要求比较高，于是谷歌推出了Edge TPU，可以以较低的延迟完成AI计算。如果手头没有Edge TPU，也...

值此魔兽世界怀旧服开服之际，作为一个怀旧的、休闲的、想玩但又没时间玩的老玩家，在爱与责任面前做出了正确的抉择！“爱与家庭”作为魔兽世界60级时候的经典任务一直被玩家们津津乐道，故事情节感人至深…我就不给大家描述了。这里我想给大家讲述（**强行拉回主题**）一位创客父亲为自己的儿子呕心沥血制作音乐盒的故事，...

到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

炎炎夏日，相信大家或多或少都会这样一种经历：上下班或者外出时，走在烈日当空的路上，仿佛整个人都快要被太阳给晒化了，迫不及待想跑进有空调的地方，来瓶冰镇饮料，甚至来点冰镇水果，那种感觉，简直爽歪歪！ 作为上班族的我们，每天除了上班，剩下的大部分时间都是回到自己的小窝，尤其是像我这种宅男类型的，下班之.....

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做小实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。能把各种开源硬件...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

# 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

**【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）** #### **实验二：光敏电阻传感器模块** 我手里这块是三针版的，挺秀气吧  光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光...

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩，智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的智能家居解...

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...