# 1.什么是CMAKE? > CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。只是 CMake 的组态档取名为 CMakeLists.txt。Cmake 并不直接建构出最终的软件，而是产生标准的建构档（.....

智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人...

3.4 显示电路设计 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光，而 OLED 不需要，因为它是自发....

4.1 系统运行流程图 智能小车能够实现安卓手机蓝牙终端信号传输，对单片机进行控制，有手动模式与自动模式两种运行模式可供选择，以下是智能小车系统运行流程图，如图4-1所示  4.2 OLED显示模块软件设计 OLED显示屏有多种接口方式；OLE...

 机器视觉 machine vision 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关...

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 ####...

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduin...

# 前言 如果想要完成一个比较系统的QT界面，那数据的传递肯定必不可少，比如说简单一点的学生管理系统，当你在某个页面选择添加学生信息时，其他的界面肯定要同步的添加此条信息。这个并不复杂，其实就是用到了最简单的信号和槽机制。 # 信号和槽 在前面的QT基础知识里面简单说了一下信号和槽的工作机制，很容易理解，当某....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

 先来看一下成品照片：  再来看一下演示视频： https://v.qq.com/x/page/g0766n9ses9.html 世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

  今天分享一个项目是做一个红外测温的。这个东西网上都有现成的资料和代码，做起来不难。关于红外测温用的芯片是mlx90614。很巧的是“芯知识课堂”已经将他们的红外测温枪方案全部开源了出来。如果大家想自己做一个红外测温枪可以去看看他们的资料。   那么在这里我就来写一写关于mlx90614红外测温的....

早，继续记录我的学习心得。 # 每日的微进步 **人们很容易高估某个决定性时刻的重要性，也很容易低估每天进行微小改进的价值**。 以前我也以为大规模的成功需要大规模的行动，现在我不这么认为了。长期来看，由于复利效果，一点小小的改进就能产生惊人的变化。 还有一点值得注意的情况，大多数人有了家庭和子女后，并且....

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了『免费开源』基于STM32的之成员简介，相信有很多小伙伴都已经忍不住跃跃欲试了，别着急，从这一篇开始，笔者将会带领大家一步一步来完成这个DIY项目。 这款套件的主控板采用的是我们『芯知识学堂』自主设计的OWL Micro F1开发板，如果有一直关注我们的小伙伴...

1.背景 本文档是安服优物联网开放平台C语言编程的规范文件，AFUIOT开放平台项目的所有C语言代码均采用此规范编写，本规范基于谷歌开源项目C++风格指南改编，与Google C++ Style Guide兼容，可视为其C 语言的子集，本文档列出了C语言代码风格的常用要求，使用AFUIOT开放平台的C语言代码需遵循此文档的要求，同时仍可详细查阅...

--- layout: _draft title: Linux系统编程-通用文件模型 date: 2020-07-13 08:24:24 tags: --- # 一、让人失控的自我批评 **我们一直被灌输一种的观点:** 失败时，你要重视自己的失败，在没达到自己设定的预期目标时作自我批评。我们需要一个严厉的声音，来控制自己的胃口、本能和弱点，同时威胁自己再这么下去会有严重....

在嵌入式开发中，宏定义非常强大也非常便捷，如果正确使用可以让你的工作事半功倍。然而，在很多的C程序中，你可能会看到不是那么直接的比较特殊一点的宏定义，比如do{}while(0)。 ## do{conditional code}while(condition)结构 流程图如下： ![](https://imgkr.cn-bj.ufileos.com/78a2634a-481a-43b9-8b8a-c7f7bce4d62e....

在进行设备端硬件模块开发之前，先来分享一个单片机通用的软件调度器框架 --- 基于任务和事件的OSAL调度器。 OSAL的全称是Operating System Abstraction Layer，即操作系统抽象层。OSAL最初的概念是由德州仪器TI在ZigBee的协议栈Z-Stack上引入的，严格意义上来说，它并不是一个传统意义的操作系统，但可以实现部分类似操作...

相信大家写业务逻辑的时候，都是面向if、else、for、while、switch编程。但是你见过switch嵌套do..while吗？ ## 先上代码 ``` void send( int * to, int * from, int count) { int n = (count + 7 ) / 8 ; switch (count % 8 ) { case 0 : do { * to ++ = * from ++ ; case 7 : * to ++ = * fr...