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直流电机是机器人行走机构理想选择之一,我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯,本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机,主要内容如下。   直流电机基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机转向和转速。 ...
vctea 2019-06-09 17:52:48 浏览量:5104
 用树莓派控制直流电机(L298N)
在大数据时代下,越来越应用,或或少都跟物联网有着各种牵连。前段时间,笔者在做一个项目时,使用到了GPS模块实现高精度定位,用过GPS模块小伙伴们应该会知道,普通GPS模块定位精度会在几米甚至几十米范围内,而要实现更高精度定位,就需要借用差分基站来实现纠偏了,当然,前提是所用GPS模块需要自带差...
SingleYork 2019-07-10 18:45:04 浏览量:10179
 手把手教你利用【有人透传模块】快速获取【千寻差分数据】
相信大家学习单片机第一课就是点亮第一盏LED灯了吧,初次点亮LED时候心情肯定是很激动,可以操控眼前这个小小芯片完成自己编写指令,顿时感觉到很奇妙。初次了解之后便会激发我们探索精神,当学习了PWM之后,控制RGB彩灯随意调出千变万化颜色肯定不再是难事,用在各种项目上,RGB灯会让作品更加鲜艳动人。....
7566396fd9acf5af 2019-07-12 10:53:28 浏览量:3382
 使用一根数据线控制全彩LED灯!单总线LED使用指南
前几个月制作了一款基于Arduino最小板,上面集成了一些功能,经过了几次迭代后终于达到了我想要效果,紧接着又为这款电路板制作了一个配套遥控器,用来操控这块板子上一些功能,例如电机驱动以及控制一些IO口之类。 当时调试完成之后一直就放着落灰了,进来准备使用这套板子来制作一些项目,结合了板子资源之...
7566396fd9acf5af 2019-07-16 16:17:40 浏览量:2266
 基于Arduino自制遥控气垫船
炎炎夏日,相信大家或或少都会这样一种经历:上下班或者外出时,走在烈日当空路上,仿佛整个人都快要被太阳给晒化了,迫不及待想跑进有空调地方,来瓶冰镇饮料,甚至来点冰镇水果,那种感觉,简直爽歪歪! 作为上班族我们,每天除了上班,剩下大部分时间都是回到自己小窝,尤其是像我这种宅男类型,下班之.....
SingleYork 2019-09-02 22:16:19 浏览量:3111
 炎炎夏日,你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
今天介绍一种用Arduino模拟MIDI键盘方法。在具体实现之前,我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 ## 简介 MIDI(Musical Instrument Digital Interface)中文是乐器数字接口,通过MIDI协议可以解决电声乐器之间通信,MIDI也是一种广泛应用于编曲音乐格式。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...
西栎 2019-09-13 20:58:29 浏览量:3996
 Arduino模拟MIDI键盘
# 前言 由于项目需要,之前做无感FOC一直是用STM32F103,最近领导决定要更换芯片为dsPIC,因为最后产品是做卡车水泵,因此环境比较恶劣,环境温度可能会有100摄氏度左右,因此担心32扛不住,更换更能扛dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片学习过程,这款芯片资料着实不好找,没有32那么普及,但是官方给说明文档倒是....
KVIN 2019-09-20 19:52:38 浏览量:1693
 【dsPIC33】dsPIC33初识
## 开始话: 光阴似箭,日月如梭,时间像是把锋利刀,把我这只考研狗杀狼狈不堪。很想继续在实验室学习自己喜欢东西,奈何这些年来为电赛付出太时间,文化课差一踏糊涂。要考学校现在高山仰之,我不得不像高三一样暂时停下我爱好,专心考研。临走前把我学东西做个整理。希望有机会把我学到,方便开源...
考研狗不再电赛 2021-01-27 18:39:33 浏览量:1706
 从零开始的树莓派人脸识别教程
# MCU调试大法:使用串口实现简单shell功能 ## 常用调试方法 MCU程序调试方法有很,比如软/硬件仿真、添加数据打印等。 像Keil MDK就支持不少单片机软件仿真,在没有拿到单片机情况下,就可以先仿真调试部分功能,查看代码逻辑是否正确。硬件仿真则需要借助仿真器,如调试Cortex内核MCU常用J-Link/ST-Link等。通....
freeze_chen 2019-11-01 21:53:35 浏览量:2295
# 前言 上篇文章讲到简易PWM,对于电机控制来说,常用还是互补PWM,如果做FOC,还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片互补PWM与中心对齐模式PWM。 首先,先配置PWM引脚为互补输出模式,然后再配置相应引脚。这一部分在IOCONx寄存器: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2019...
KVIN 2019-11-02 09:19:15 浏览量:3296
 【dsPIC33】PWM系列之互补PWM与中心对齐模式
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/8ad8ffcbec4900ac041fde29f9f2c9bb.jpg) 电源可谓是所有电路基础,无论是我们DIY项目还是商品应用,都需要用到各种各样电源。例如手机充电器,电脑电源适配器,智能家电,LED灯等等,这些设备中都含有给它们供给能源电源电路,而这些所有能量来源,实际上都来自....
皮皮学电子 2019-11-08 17:43:13 浏览量:2386
 Power Source Circuit 电源电路(1)
# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发ADC,进而控制ADC采样时刻,这在电机控制中是非常重要一步,但上篇文章没有细讲路ADC同时采样,本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取ADC值有两种方式,一种使用DMA,另一种不使用DMA。 #### 使用DMA: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...
KVIN 2019-11-26 19:05:40 浏览量:2974
 【dsPIC33】多路ADC同时采样
## 背景: 现在家庭中都会有好几部手机平板,还有电视电脑等,个终端图片音乐视频文件同步和共享需求越来越明显。每天手机都会产生各种各样数据,图片视频早已经把手机内存填满,网盘可以备份缓解手机存储不足,可是资料安全怎么办还要为云速度和容量付费。 其实可以打造一个家庭云存储,运行在家庭局域网内,相...
robe_zhang 2019-12-03 15:56:08 浏览量:4212
 栗子派数字家庭
## 简介 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/e3b5d529e9010cbe571f3389dde1bc25.png) 今天简单介绍一下Maix Go这块开发板,这是Sipeed公司生产,基于嘉楠堪智科技边缘智能计算芯片K210设计一款AIOT开发板,开发板设计是AI模块加底板方式,功能比较全面。 下面是这块开发板一些配置: 三向拨轮开...
西栎 2019-12-07 23:33:03 浏览量:9169
 Maix Go开发环境配置及固件更新
# 前言 一般有关直流有刷电机仿真都是直接高低电平驱动,或者ULN2003,这种电路是只能驱动小电压小功率电机,如果碰到电压稍高一些,电流大一些电机,2003驱动是驱动不起来,这时候对于大电流电机,一般就是MOS管或者IGBT,相对来说,NMOS是经济实用之选,本节就带领大家使用单片机,搭建H桥驱动电路来驱动一个...
KVIN 2019-12-11 17:12:37 浏览量:3646
 【Proteus】单片机H桥驱动24V直流有刷电机
# Rockchip Rockchip 在江湖中简称 RK,是一家总部坐落于福建福州 SOC 设计公司。 RK 基于 Arm cortex-A 内核设计一系列 SOC ,宛如苍穹中一颗颗明星,在国内外产业界和极客手中闪闪发光,其受欢迎成度超过了很想象。 登录 Rockchp 官网,我们可以看到他们历代芯片。 ![](https://andyshrk.gite...
HackforFun 2019-12-11 19:17:12 浏览量:3740
 玩转 Rockchip 开发板,这些信息你要知道
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/41a63a5c8fd11460266c3a326d09f029.jpg) 大家好,我是『芯知识学堂』SingleYork,今天开始笔者要给大家介绍一个比较实用例程,是一个关于工业控制上用到“昆仑通态人机界面与单片机串口通信”应用实例。众所周知,工业上常用控制器主要是PLC,但是,可千万别小.....
芯知识学堂SingleYork 2019-12-29 22:15:29 浏览量:2768
 昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程一:工程界面的设计
## 0. NAS相关概念知识 现在一般意义上NAS就是网络文件存储服务。当前各大公有网盘因为各种各样原因使用不太方便,所以如果家里有条件,想随时存储个人影像、文件等等各类资料,个人推荐还是可以搞一个NAS。NAS当然有直接产品,比较知名就有群晖、威联通等等,不过价格嘛(很人都称他们是卖软件附送硬件),....
xdsnet 2020-01-08 10:39:39 浏览量:7321
37款传感器和模块提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小进步或是搞不定问题,希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】1.....
雕爷学编程 2020-01-14 20:59:44 浏览量:612
 「雕爷学编程」Arduino动手做(08)——湿度传感器模块
## 简介 今天介绍是一款基于Arduino开源游戏机Arduboy。这款游戏机比较有意思是玩家可以很容易自行开发游戏并在游戏机上运行。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/870f71f4fcca832f5e0a125056a7180e.jpg) 首先我们来看一下这款游戏机配置,游戏机采用主控是ATmega32u4,玩家可以通过Arduino IDE...
西栎 2020-01-30 17:15:50 浏览量:2639
 开源游戏掌机Arduboy介绍