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用树莓派控制直流电机(L298N)
直流电机是机器人行走机构
的
理想选择之一,我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯,本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机,主要内容如下。 直流电机
的
基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机
的
转向和转速。 ...
vctea
2019-06-09 17:52:48
浏览量:5104
手把手教你利用【有人透传模块】快速获取【千寻差分数据】
在大数据时代下,越来越
多
的
应用,或
多
或少
的
都跟物联网有着各种牵连。前段时间,笔者在做一个项目时,使用到了GPS模块实现高精度定位,用过GPS模块
的
小伙伴们应该会知道,普通
的
GPS模块定位精度会在几米甚至几十米
的
范围内,而要实现更高精度
的
定位,就需要借用差分基站来实现纠偏了,当然,前提是所用
的
GPS模块需要自带差...
SingleYork
2019-07-10 18:45:04
浏览量:10179
使用一根数据线控制全彩LED灯!单总线LED使用指南
相信大家学习单片机
的
第一课就是点亮第一盏LED灯了吧,初次点亮LED
的
时候
的
心情肯定是很激动
的
,可以操控眼前这个小小
的
芯片完成自己编写
的
指令,顿时感觉到很奇妙。初次了解之后便会激发我们
的
探索精神,当学习了PWM之后,控制RGB彩灯随意调出千变万化
的
颜色肯定不再是难事,用在各种项目上,RGB灯会让作品更加鲜艳动人。....
7566396fd9acf5af
2019-07-12 10:53:28
浏览量:3382
基于Arduino自制遥控气垫船
前几个月制作了一款基于Arduino
的
最小板,上面集成了一些功能,经过了几次
的
迭代后终于达到了我想要
的
效果,紧接着又为这款电路板制作了一个配套
的
遥控器,用来操控这块板子上
的
一些功能,例如电机驱动以及控制一些IO口之类
的
。 当时调试完成之后一直就放着落灰了,进来准备使用这套板子来制作一些项目,结合了板子
的
资源之...
7566396fd9acf5af
2019-07-16 16:17:40
浏览量:2266
炎炎夏日,你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
炎炎夏日,相信大家或
多
或少都会这样一种经历:上下班或者外出时,走在烈日当空
的
路上,仿佛整个人都快要被太阳给晒化了,迫不及待想跑进有空调
的
地方,来瓶冰镇饮料,甚至来点冰镇水果,那种感觉,简直爽歪歪! 作为上班族
的
我们,每天除了上班,剩下
的
大部分时间都是回到自己
的
小窝,尤其是像我这种宅男类型
的
,下班之.....
SingleYork
2019-09-02 22:16:19
浏览量:3111
Arduino模拟MIDI键盘
今天介绍一种用Arduino模拟MIDI键盘
的
方法
。在具体实现之前,我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 ## 简介 MIDI(Musical Instrument Digital Interface)中文是乐器数字接口,通过MIDI协议可以解决电声乐器之间
的
通信,MIDI也是一种广泛应用于编曲
的
音乐格式。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...
西栎
2019-09-13 20:58:29
浏览量:3996
【dsPIC33】dsPIC33初识
# 前言 由于项目需要,之前做无感FOC一直是用
的
STM32F103,最近领导决定要更换芯片为dsPIC,因为最后
的
产品是做卡车水泵,因此环境比较恶劣,环境温度可能会有100摄氏度左右,因此担心32扛不住,更换更能扛
的
dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片
的
学习过程,这款芯片
的
资料着实不好找,没有32那么普及,但是官方给
的
说明文档倒是....
KVIN
2019-09-20 19:52:38
浏览量:1693
从零开始
的
树莓派人脸识别教程
## 开始
的
话: 光阴似箭,日月如梭,时间像是把锋利
的
刀,把我这只考研狗杀
的
狼狈不堪。很想继续在实验室学习自己喜欢
的
东西,奈何这些年来为电赛付出太
多
时间,文化课差
的
一踏糊涂。要考
的
学校现在高山仰之,我不得不像高三一样暂时停下我
的
爱好,专心考研。临走前把我学
的
东西做个整理。希望有机会把我学到
的
,方便开源
的
...
考研狗不再电赛
2021-01-27 18:39:33
浏览量:1706
MCU调试大法:使用串口实现简单shell功能
# MCU调试大法:使用串口实现简单shell功能 ## 常用
的
调试
方法
MCU程序调试
方法
有很
多
,比如软/硬件仿真、添加数据打印等。 像Keil MDK就支持不少单片机
的
软件仿真,在没有拿到单片机
的
情况下,就可以先仿真调试部分功能,查看代码逻辑是否正确。硬件仿真则需要借助仿真器,如调试Cortex内核MCU常用
的
J-Link/ST-Link等。通....
freeze_chen
2019-11-01 21:53:35
浏览量:2295
【dsPIC33】PWM系列之互补PWM与中心对齐模式
# 前言 上篇文章讲到简易
的
PWM,对于电机控制来说,常用
的
还是互补PWM,如果做FOC,还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片
的
互补PWM与中心对齐模式
的
PWM。 首先,先配置PWM引脚为互补输出模式,然后再配置相应
的
引脚。这一部分在IOCONx寄存器: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2019...
KVIN
2019-11-02 09:19:15
浏览量:3296
Power Source Circuit 电源电路(1)
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/8ad8ffcbec4900ac041fde29f9f2c9bb.jpg) 电源可谓是所有电路
的
基础,无论是我们
的
DIY项目还是商品
的
应用,都需要用到各种各样
的
电源。例如手机充电器,电脑电源适配器,智能家电,LED灯等等,这些设备中都含有给它们供给能源
的
电源电路,而这些所有能量
的
来源,实际上都来自....
皮皮学电子
2019-11-08 17:43:13
浏览量:2386
【dsPIC33】
多
路ADC同时采样
# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发ADC,进而控制ADC采样
的
时刻,这在电机控制中是非常重要
的
一步,但上篇文章没有细讲
多
路ADC
的
同时采样,本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取ADC值有两种方式,一种使用DMA,另一种不使用DMA。 #### 使用DMA: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...
KVIN
2019-11-26 19:05:40
浏览量:2974
栗子派数字家庭
## 背景: 现在家庭中都会有好几部手机平板,还有电视电脑等,
多
个终端
的
图片音乐视频文件同步和共享需求越来越明显。每天手机都会产生各种各样
的
数据,图片视频早已经把手机内存填满,网盘可以备份缓解手机存储不足,可是资料
的
安全怎么办
?
还要为云速度和容量付费。 其实可以打造一个家庭云存储,运行在家庭局域网内,相...
robe_zhang
2019-12-03 15:56:08
浏览量:4212
Maix Go开发环境配置及固件更新
## 简介 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/e3b5d529e9010cbe571f3389dde1bc25.png) 今天简单介绍一下Maix Go这块开发板,这是Sipeed公司生产,基于嘉楠堪智科技
的
边缘智能计算芯片K210设计
的
一款AIOT开发板,开发板
的
设计是AI模块加底板
的
方式,功能比较全面。 下面是这块开发板
的
一些配置: 三向拨轮开...
西栎
2019-12-07 23:33:03
浏览量:9169
【Proteus】单片机H桥驱动24V直流有刷电机
# 前言 一般有关直流有刷电机
的
仿真都是直接高低电平驱动,或者ULN2003,这种电路是只能驱动小电压小功率
的
电机
的
,如果碰到电压稍高一些,电流大一些
的
电机,2003驱动是驱动不起来
的
,这时候对于大电流
的
电机,一般就是MOS管或者IGBT,相对来说,NMOS是经济实用之选,本节就带领大家使用单片机,搭建H桥驱动电路来驱动一个...
KVIN
2019-12-11 17:12:37
浏览量:3646
玩转 Rockchip 开发板,这些信息你要知道
# Rockchip Rockchip 在江湖中简称 RK,是一家总部坐落于福建福州
的
SOC 设计公司。 RK 基于 Arm cortex-A 内核设计
的
一系列 SOC ,宛如苍穹中一颗颗明星,在国内外
的
产业界和极客手中闪闪发光,其受欢迎成度超过了很
多
人
的
想象。 登录 Rockchp 官网,我们可以看到他们
的
历代芯片。 ![](https://andyshrk.gite...
HackforFun
2019-12-11 19:17:12
浏览量:3740
昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程一:工程界面
的
设计
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/41a63a5c8fd11460266c3a326d09f029.jpg) 大家好,我是『芯知识学堂』
的
SingleYork,今天开始笔者要给大家介绍
的
一个比较实用
的
例程,是一个关于工业控制上用到
的
“昆仑通态人机界面与单片机串口通信”
的
应用实例。众所周知,工业上常用
的
控制器主要是PLC,但是,可千万别小.....
芯知识学堂SingleYork
2019-12-29 22:15:29
浏览量:2768
家用NAS良器U-NAS4.0
的
基本安装与基本使用
## 0. NAS相关概念知识 现在一般意义上
的
NAS就是网络文件存储服务。当前各大公有网盘因为各种各样
的
原因使用不太方便,所以如果家里有条件,想随时存储个人影像、文件等等各类资料,个人推荐还是可以搞一个NAS
的
。NAS当然有直接
的
产品,比较知名
的
就有群晖、威联通等等,不过价格嘛(很
多
人都称他们是卖软件附送硬件
的
),....
xdsnet
2020-01-08 10:39:39
浏览量:7321
「雕爷学编程」Arduino动手做(08)——湿度传感器模块
37款传感器和模块
的
提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器模块肯定是不止37种
的
。鉴于本人手头积累了一些传感器与模块,依照实践出真知(动手试试)
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不定
的
问题,希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】1.....
雕爷学编程
2020-01-14 20:59:44
浏览量:612
开源游戏掌机Arduboy介绍
## 简介 今天介绍
的
是一款基于Arduino
的
开源游戏机Arduboy。这款游戏机比较有意思
的
是玩家可以很容易
的
自行开发游戏并在游戏机上运行。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/870f71f4fcca832f5e0a125056a7180e.jpg) 首先我们来看一下这款游戏机
的
配置,游戏机采用
的
主控是ATmega32u4,玩家可以通过Arduino IDE...
西栎
2020-01-30 17:15:50
浏览量:2639
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