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# 1 引言 今天,我们要以美信DS3231为例,做一个小小的I2C操作教程。这篇教程的主控芯片使用了STM32F030,但是技术都是想通的,您也可以把这个方法应用到别的微控制器或平台。 本文为了照顾初级爱好者,没有死抠底层的细节。 全文的核心是一个基于HAL库通用函数接的二次开发的教程。 这个教程可以无缝推广到ST全系...
xukejing 2019-06-24 11:35:29 浏览量:6526
 美信DS3231时钟芯片操作实例-基于STM32的HAL库开发
本文通过一种全新的简单粗暴易懂的方式带你体验**nanopiR1开发板**。 无论你是否有基础,都能了解**nanopiR1**的特点和使用方法,**看不懂算我的**。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/b6a3fc251a44a6a1e3950ea0d02070c8.png) 文章结构是按照我自己的实际体验(使用)顺便编排的,没有接触过的朋友可以从前到...
DLGG创客DIY 2019-07-05 15:20:31 浏览量:6103
 你懂的功能,懂你的开发板,玩转nanopiR1菲佣级教程
最近在公园里经常看到小朋友玩耍一种无动力的泡沫飞机,抛出去之后可以滑翔好远,出于好奇,也从网络上购买了一架小的手抛机来玩耍,很适合公园飞行。但是每次都感觉飞行时间太短,不够尽兴,并且要是可以无线控制就好了,索性干脆改装成遥控的飞机。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/f9ef76dbef0c23c78fe17....
7566396fd9acf5af 2019-07-16 16:18:07 浏览量:2727
 迷你手抛机遥控化改装记
# 1 开发背景 大家好,本人最近设计并打样了几块PCB,名字叫MPNG-Board,它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board,是因为本项目又是基于MegaPirateNG(简称MPNG,原作者SirAlex)做的。MPNG也是个飞控项目,属于飞控软件项目。相的,我这个就是硬件项目了。 SirAlex写MPNG的时候,姿态解算、自稳和导航算法都参...
xukejing 2019-07-20 22:39:00 浏览量:5725
 用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
家里大扫除,清理出来了好多我之前玩的玩具还有杂物之类的,家人觉得没啥用了就准备扔掉,幸好我眼疾手快,从垃圾堆中抢救出来了一个小的玩具车。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/762355700a32199c62c1f318bf6e78ad.jpg) 翻个面,发现车底有安装电池的位置,于是屁颠屁颠下楼买电池,准备安上试试。 ![](...
皮皮学电子 2019-07-24 18:13:05 浏览量:2082
 DIY项目:废旧玩具车大改造!
**前言** 大家好,我是川楠。本次打算使用STM32来DIY一个PLC。 PLC主要适合电工以及机械相关的人群。其主要用在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造等各个领域。其具有高可靠性、抗干扰能力强、易学易用、等特点。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201908/97ea7e50f923c321c7ed6068e2eed214.png) PLC的体积...
川楠 2019-08-14 21:55:03 浏览量:14578
 基于STM32自制三菱PLC之软硬件设计
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201908/2e4ad64cbe001b0f32abf62f23ca409c.jpg) 前段时间,一位朋友联系到我,想让我改装一下华科尔的遥控,使其兼容飞熊的接受板,因此他寄给我一块飞熊的发射接收板以及一套华科尔的遥控,在这里很感谢这位朋友的赞助,我将把过程分享出来,供大家参考。下面呢就是一款叫做飞熊的....
皮皮学电子 2019-08-26 11:06:15 浏览量:2495
 DIY项目:圆形飞机的制作
# 1 问题的发现 最近试用了Leez P710开发板,但是OpenCV读取USB摄像头一直不太顺。 这次使用的摄像头是一款USB摄像头,型号罗技C270i。我发现一个问题,在linaro(Leez原版的debian)镜像下,无法通过VideoCapture capture(摄像头编号,这里是8)读取画面。报错信息如下: ![报错信息](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2...
xukejing 2019-09-04 14:20:49 浏览量:3335
本文通过一种全新的简单粗暴易懂的方式(可以在这里断句)带你分析一个电子产品的需求——负载均衡链路聚合器!5G来了,还在用4G网络的你,是否感觉到网速变慢,延迟变长呢说好的提速降费呢降费我们感受到了(没有感受到的私聊我咨询,关键词“校园卡”),提速呢怎么提速之后还能再降速呢这篇文章我们一起来**展望...
DLGG创客DIY 2019-09-04 10:20:14 浏览量:2454
 5G来了4G降速?负载均衡链路聚合器了解一下
# 前言 最开始做BLDC驱动器,用STM32F030,CUBEMX,第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机,第一阶段的重点是各种保护,保证驱动器在各种恶略环境下不会坏,包括电压保护,电流保护,短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护,也就是瞬时电流保护,最终的效果是:我们直接拿导线短路了一天电机,驱动器仍然没有坏,效果.....
KVIN 2019-09-17 14:20:11 浏览量:4373
 【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案
今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑,这时候就会...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3063
 ROS Melodic的网络控制
之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制,年后弄了一下无霍尔的方波,但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制,哈哈。前路漫漫,现在各个相关公司已经有了电机控制库,但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制,毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难,方波搞差不多了,然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....
KVIN 2019-09-11 10:14:13 浏览量:12099
 【电机矢量控制】FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/657b0d7239eb263ce40c7642a6eb93bb.jpg) 制作时长:1-2天 制作成本:30元 难度系数:容易 好久没更新文章了,让大家久等来了。过了个年人都变懒了,不想做东西了,这几天打足了精神才制作了个小东西。这个小东西是用微信小程序控制的小台灯,板子很简单,下面就给大家...
电子芯吧客 2019-09-25 17:30:02 浏览量:3871
 微信小程序控制智能台灯
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201910/09bc677357ee67f7b334a8208454485f.jpg) #### 图像处理 摄像头传输图片信息到电脑,处理器处理信息解读出图片的含义,让机器读懂我们的世界,这件事放在十年之前简直是天方夜谭,但是在今年,各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 我一直...
皮皮学电子 2019-10-06 18:09:09 浏览量:6774
 机器视觉初探, MAIXDOCK 制作二维码扫码器
看了一段时间的关于RT-Thread(简称RTT)的书,中间断断续续的,也被生活的琐事打断烦恼,目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的,还有一本是参加线下RTT沙龙活动,得到的。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201910/c78c7939ea65b249a51eb00c1e5fd6fd.jpg) 本次使用的开发板,就用正点原子的ST.....
川楠 2019-10-12 14:44:13 浏览量:3503
 RT-Thread学习笔记+1.入门之必备软件
# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片,PWM肯定是芯片中的重点,一般来讲,做电机控制会用到PWM与互补PWM,使用SVPWM时会使用中心齐模式PWM,有些芯片也叫做中央齐模式PWM,而SVPWM是FOC矢量控制的基础,因此能不能产生中心齐模式的PWM,便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针dsPIC33E系列的芯片,进行....
KVIN 2019-10-25 11:49:08 浏览量:2114
 【dsPIC33】PWM系列之真正独立PWM模式
今天,我们主要来介绍一下STM32F103ZET6,驱动OLED步骤和实际效果。 OLED 主要特点: 色彩丰富 驱动简单 高分辨率 接丰富: 6800 8080 并 SPI IIC 3.3v 供电 (不兼容5v) 前1/4 是黄色 后3/4 是蓝色 ![OLED](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/b0305c6250e44cb9e037d4ea7a96c1d9.png "OLED") |......
Hello Pointer!!! 2019-11-06 22:03:08 浏览量:8389
 STM32F103 之 8080/SPI并口 OLED实战总结 贪吃蛇游戏
#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ,常用的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 STM32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器: 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...
Hello Pointer!!! 2019-12-23 22:20:17 浏览量:5129
 lora开发之 lora驱动移植详解基于 SX1278 & STM32F051K8U6
## 背景: 现在家庭中都会有好几部手机平板,还有电视电脑等,多个终端的图片音乐视频文件同步和共享需求越来越明显。每天手机都会产生各种各样的数据,图片视频早已经把手机内存填满,网盘可以备份缓解手机存储不足,可是资料的安全怎么办还要为云速度和容量付费。 其实可以打造一个家庭云存储,运行在家庭局域网内,相...
robe_zhang 2019-12-03 15:56:08 浏览量:4212
 栗子派数字家庭
我认为ESP8266是一款不可多得的多功能单片机开发板,可以以很小的成本就体验很多单片机开发功能,性能不错,还可以联网。 虽然最小化的ESP8266模块只开放了很少的几个GPIO,但就是这些GPIO也可以玩出花样来,今天就用1个GPIO来读取DS18b20温度数据,还上传到一个IoT云平台,传感云上。 ### 传感云注册配置 首先,是在传感云...
xdsnet 2019-12-08 23:43:19 浏览量:9882