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之前一直在弄有霍尔BLDc的方波控制,年后弄了一下无霍尔的方波,但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制,哈哈。前路漫漫,现在各个相关公司已经有了电机控制库,但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制,毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难,方波搞差不多了,然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....
KVIN 2019-09-11 10:14:13 浏览量:12085
 【电机矢量控制】FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样
## 简介 LcD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板,这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动,让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。 ![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201911/a43692e95b684ff0e21578a3e5c39c09.png) 如上图所示,这块扩展板上带有一个LcD1602液晶屏,5个按键,1个Arduino复...
西栎 2019-11-13 22:37:01 浏览量:8294
 Arduino LCD Keypad Shield 扩展板使用教程
今天介绍一种用Arduino模拟MIDI键盘的方法。在具体实现之前,我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 ## 简介 MIDI(Musical Instrument Digital Interface)中文是乐器数字接口,通过MIDI协议可以解决电声乐器之间的通信,MIDI也是一种广泛应用于编曲的音乐格式。 ![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...
西栎 2019-09-13 20:58:29 浏览量:3996
 Arduino模拟MIDI键盘
# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器,其特点是: LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器,可作为数字输出气压计使用;可以检测出260至1260hpa绝对压力,使用功耗电流消耗可以降至4μA,绝对压力精度为0.5 hpa,低压传感器噪声为0.65pa,担忧温度传感器,可以作为嵌入式温度补偿,为24位压力数.....
hehung 2019-09-15 18:25:52 浏览量:3200
 x-nucleo-iks01a3使用之压力传感器lps22hh
# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL,LIS2MDL是一个磁场传感器,具有以下特点: LIS2MDL是3D磁力计,磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速(100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz)的I2c串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...
hehung 2019-09-15 20:13:55 浏览量:1879
 x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
# 更多的可能——树莓派4B 4GRAM版测评 在前几天的芯吧客的树莓派4b评测直播的秒杀活动里面入手了一块树莓派4B,目前已经拿到了,接下来和树莓派3b+做一个简单的对比,也方便各位对树莓派4b的提升与不足有所了解,以下为各项性能参数的对比 ## 测试平台 #### 树莓派4B 散热:无散热片,裸机。 系统:raspbia...
摸鱼之家 2019-09-19 09:20:29 浏览量:4712
 更多的可能——树莓派4B 4GRAM版测评
做好SVPWM之后,就可以按照自己的项目要求,来确定自己的方向,是有霍尔FOc,还是有编码器FOc(伺服电机),还是无传感器FOc,从软件算法的角度来讲,无传感器FOc是比较难的,因为没有传感器去获取电角度,也就是位置信息。看下面的FOc控制框图: ![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....
KVIN 2019-09-26 17:44:02 浏览量:9659
 【电机矢量控制】开环全正弦无感FOC
![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201909/1eb7a4375428c476d14a9f30c15ccc78.jpg) 以前在闲鱼上购买了两架小黄人直升飞机,这种飞机是感应的那种,检测到下方有障碍物的话会自动升高,适合在家里或者公园玩。 ![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201909/333b65e45f7cf342f6073df956149523.jpg) 下面是在家里试...
皮皮学电子 2019-09-19 16:50:24 浏览量:2893
 DIY项目:支奴干飞机的试制
# 前言 由于项目需要,之前做无感FOc一直是用的STM32F103,最近领导决定要更换芯片为dsPIc,因为最后的产品是做卡车水泵,因此环境比较恶劣,环境温度可能会有100摄氏度左右,因此担心32扛不住,更换更能扛的dsPIc芯片。之后便是dsPIc芯片的学习过程,这款芯片的资料着实不好找,没有32那么普及,但是官方给的说明文档倒是....
KVIN 2019-09-20 19:52:38 浏览量:1693
 【dsPIC33】dsPIC33初识
对很多初学者而言在树莓派或服务器上搭建网站是一件非常头疼的事,不仅要在linux上运行命令行,还需要安装各种环境,稍微出点问题就可能前功尽弃。今天我给大家介绍一种简单粗暴无脑的网站搭建方法,全图形化鼠标操作,不用写任何程序,复制粘贴都不用。对,你没有听错,“只要998”!就是这么简单!看不懂算我的。let'...
DLGG创客DIY 2019-09-23 09:44:57 浏览量:3293
 可能是最简单粗暴的树莓派搭建个人网站的教程
# 前言 上节是做了dsPIc的准备工作,熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作,项目种选用dsPIc芯片目的还是用来做电机控制的,对于电机控制来说,PWM,ADc,定时器是非常重要的功能,本节就开始介绍dsPIc的时钟配置,并使用定时器来验证。 首先,接入电路中的外部晶振是8M晶振,因此根据手册,可以选择主振荡器Posc: ...
KVIN 2019-09-25 16:35:05 浏览量:2087
 【dsPIC33】振荡器与定时器
![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201909/657b0d7239eb263ce40c7642a6eb93bb.jpg) 制作时长:1-2天 制作成本:30元 难度系数:容易 好久没更新文章了,让大家久等来了。过了个年人都变懒了,不想做东西了,这几天打足了精神才制作了个小东西。这个小东西是用微信小程序控制的小台灯,板子很简单,下面就给大家...
电子芯吧客 2019-09-25 17:30:02 浏览量:3871
 微信小程序控制智能台灯
# 前言 串口是一个非常重要的工具,用这个可以非常简单的收发一些数据,串口的操作还是比其他协议简单很多,因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIc33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好,我这里使用了一对蓝牙主从机,蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑,蓝牙从机连接单...
KVIN 2019-09-30 10:28:01 浏览量:1648
 【dsPIC33】UART收发数据
# 前言 做电机控制已有半年时间了,对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDc)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成,如果你有cubemx基础更好,没有的话也不用慌,我将把每一步的配置讲明白,让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01 2019-09-30 16:31:37 浏览量:3102
 CUBEMX配置六步方波驱动BLDC
![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201910/09bc677357ee67f7b334a8208454485f.jpg) #### 图像处理 摄像头传输图片信息到电脑,处理器处理信息解读出图片的含义,让机器读懂我们的世界,这件事放在十年之前简直是天方夜谭,但是在今年,各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 我一直...
皮皮学电子 2019-10-06 18:09:09 浏览量:6770
 机器视觉初探, MAIXDOCK 制作二维码扫码器
**前言** 之前做了一个项目,里面有一个体重检测的功能,查阅了很多的资料,最后锁定使用HX711芯片,这个国产的芯片功能集成的很完善,TB上也有现成的模块,而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上,我遇到了一个坑。这个坑,坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片,那么此文可以可有效的避免...
川楠 2019-10-08 16:23:28 浏览量:6161
 [经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题
很多朋友都有旧的笔记本电脑,因为性能原因等各种原因,放在家里挺鸡肋的,用他吧,太卡太慢了,不用他放着吃灰,卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件,DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑,不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的,型号忘了,11年了,现在还能用...
DLGG创客DIY 2019-10-12 13:49:05 浏览量:3957
 联想单板机、联想UPS电源、联想屏幕打造笔记本电脑
看了一段时间的关于RT-Thread(简称RTT)的书,中间断断续续的,也被生活的琐事打断烦恼,目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的,还有一本是参加线下RTT沙龙活动,得到的。 ![](https://IMG_URL_REPLAcE/bbsimages/201910/c78c7939ea65b249a51eb00c1e5fd6fd.jpg) 本次使用的开发板,就用正点原子的ST.....
川楠 2019-10-12 14:44:13 浏览量:3502
 RT-Thread学习笔记+1.入门之必备软件
### **你有没有过?** 当你的电脑关机了,显示器的指示灯还默默的亮着,音箱也偷偷工作,时不时来点惊悚的刺啦刺啦的干扰声。 强迫症患者每次都要关机,关显示器,关音箱,抵制绝对抵制,抵制这些不友好的设计。 下面,给大家带来一个简易又好用的设计,解放强迫症患者。 小白都能懂的原理解析:电脑主机的开关机时,USB口...
夕阳接你 2019-10-15 19:32:14 浏览量:2563
 电脑小伴侣——节能插排
关于电磁炉控制,本人在其他博客有过介绍,下文是重新整理添加后的文章。 摘要:本文介绍了电磁炉的基本工作原理,详细讲解如何用单片机编程来控制电磁炉的检锅、功率调整。同时给出了完整的单片机控制框架,和完善的加热控制代码,指出了编程的关键事项。 关键词:电磁炉;单片机;检锅 ;代码 1、 引言 电磁炉是家...
流着汗的鱼 2019-10-17 14:56:26 浏览量:5984
 基于单片机的电磁炉控制详解