炎炎夏日，相信大家或多或少都会这样一种经历：上下班或者外出时，走在烈日当空的路上，仿佛整个人都快要被太阳给晒化了，迫不及待想跑进有空调的地方，来瓶冰镇饮料，甚至来点冰镇水果，那种感觉，简直爽歪歪！ 作为上班族的我们，每天除了上班，剩下的大部分时间都是回到自己的小窝，尤其是像我这种宅男类型的，下班之.....

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

# 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....

做好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电角度，也就是位置信息。看下面的FOC控制框图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....

之前写过一篇状态机的实用文章，很多朋友说有几个地方不易理解，今天给大家换种简单写法，使用函数指针的方法实现状态机。 ## 状态机简介 有限状态机FSM是有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，是一种逻辑单元内部的高效编程方法，可以根据不同状态或者消息类型进行相应的处理逻辑，使得程序逻辑清晰....

> 我们写程序的目的就是使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行的很快但是结果错误的程序并没有任何用处。在程序开发和优化的过程中，我们必须考虑代码使用的方式，以及影响它的关键因素。通常，我们必须在程序的简洁性与它的运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序的性能。 [TOC] ## 1. 减小......

> 今天不聊技术，来聊一聊如何写一份合格的简历。前两天，在交流群看到了一个同学问如何写简历。于是，我就让他把简历发给了我。简历的制作过程考验了一个人的两个能力，逻辑能力和细节能力。而不考验设计能力。下面就这份简历存在的问题，以及如何写简历做个简单总结。 [TOC] ## 1. 原始简历 ![原始简历](https:/......

## 1. 问题 某个函数指针的使用：编译时出错了。 type defaults to 'int' in declaration of 'on_touch_messgae_handle'[-Wimplicit-int] typedef(*on_touch_messgae_handle)(touch_message_t); 粉丝源码如下： ![源码](https://img-blo...

> 虚拟内存是现代操作系统中**最伟大的发明之一**。它为每个进程提供了一个一致的、私有的地址空间，让每个进程产生了一种自己在**独享主存**的错觉。 > > 为了讲清楚MMU是如何一步一步完成地址翻译，取出数据的，本篇文章在前4节中讲解了虚拟内存中一些重要的概念，比如，**虚拟内存的作用，页命中，缺页异常处理，为什么....

## 前言 圣诞节到了！ 一口君在这祝各位粉丝朋友圣诞节快乐！ 祝各位考研的同学金榜题名！ 祝找工作的朋友offer接到爆！ 祝各位老板新年大发财源！ 在此一口君特地用shell脚本画了一个圣诞树！ 先来看下执行结果吧！  ![](https://img-blog.csdn...

## 简介 1. 在gitee发现一个很不错的工具 -- MCU_Font_Release 2. 最近弄一个项目用到了LVGL，然后需要中英文切换，官方也提供一个转换工具，不过需要有字库，而且操作起来非常复杂。链接：https://lvgl.io/tools/fontconverter 3. 假如你找的字库没有中英文，那就和lvgl默认提供的字库不兼容，也就是中文和英文要分开显示....

大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是一个骨灰级工科男，最近得到了一块智能语音开发板（庆科VBS7100），又申请到了一台云服务器（阿里云服务器ECS），于是做了一套猫咪监控系统，来参加万物有声2018机器人创新创业大赛。 我确实是来正经地参加比赛的，你看我都老老实实地把整套项目都完成了。 但我的目的不是来抢...

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

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37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

大家新年好，好久不见，经过一个春节假期，昨天正式开工了，放假前，由于准备不充分，在家想写文，不是缺东就是少西，所以一个假期就这么荒废了，现在开工了，咱们的网文更新继续，希望2021年我们可以继续同行，一同进步。 今天给大家介绍一个好用的WiFi数传模块，可以轻松的获取摄像头图像，也可以实现局域网内的无线控制...