很多粉丝给一口君留言，想要学习Linux资料，其实关注一口君的公众号，后台回复 1024 ，就有很多非常不错的电子书，但是有一个问题，很多粉丝是初学者，而这一大堆电子书，估计随便一本，还没看完就基本上开始劝退了。 **到底要如何Linux入门呢？** 因为Linux的知识体系非常的庞大，IT行业很多领域都需要使用到Linux，有运...

## 1. 问题 某个函数指针的使用：编译时出错了。 type defaults to 'int' in declaration of 'on_touch_messgae_handle'[-Wimplicit-int] typedef(*on_touch_messgae_handle)(touch_message_t); 粉丝源码如下： ![源码](https://img-blo...

**摘要**：不知道大家有没有把自己的代码整理成文档的习惯，有没有给自己的代码一个非常漂亮的注释，就像下图这样。  如果你写了一个结构体或者枚举是否也是这样注释的？ ![8051-ELL库](https://img-blog.csdnimg.cn/217f08984add422e8...

**摘要**：今年实验室来了三个学妹，其中一个学妹以前是物联网专业的，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩的也不好，所以一起学写吧！邪魅一笑！ 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....

STM32F103 串口-IAP程序升级      通常情况下我们给STM32系列的单片机烧录程序文件的时候，使用SWD、J-link或者通过设置BOOT引脚后，使用串口进行程序下载，这样的方式直接一次性将程序文件下载到单片机的flash中，比较适合绝大部分的应用。但是有些应用中产品装配完成后，下载口不便引出的情况下，或者是某些设...

在Win10的应用商店中，提供了Linux的子系统，这是实际上是一个虚拟机软件，与virtualbox和vmplayer功能类似。下面就介绍在Linux子系统中安装工具链和编译micropython的方法。 先确认一下Windows10系统的版本，如果是LTSB版（Long Time Service Branch 企业长期服务版），就需要更换到企业版，LTSB版是不能运行Linux子系...

      大家好，我是SingleYork，SingleYork就是我！前面一直都有在写51单片机跟迪文DGUS屏的串口通信例程，然后就有好多小伙伴们加入到了我的Q群里来咨询STM32与迪文DGUS屏的例程，由于时间关系，笔者一直没能写这方面的例程，正好最近做项目要用到STM32，因而在验证项目功能的同时，顺便写了一下STM32与迪文DGUS屏通....

1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于车辆和飞行器的自动安全控制。比如车辆的自动牵引力控制，可以在车辆发生打滑时自动反打方向和刹车，防止汽车进入漂移或甩尾状态；飞行器的自动攻角控制可以在飞机攻角过大时自动推杆降低攻角，防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊的一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...

# 1 引言 今天，我们要以美信DS3231为例，做一个小小的I2C操作教程。这篇教程的主控芯片使用了STM32F030，但是技术都是想通的，您也可以把这个方法应用到别的微控制器或平台。 本文为了照顾初级爱好者，没有死抠底层的细节。 全文的核心是一个基于HAL库通用函数接口的二次开发的教程。 这个教程可以无缝推广到ST全系...

# 1 前言 真是太惊喜了，本人竟然获得了电子芯吧客社区和松果派社区提供的松果派ONE开发板试用机会。为了不辜负大家的期望，我一定要为电子芯吧客社区和松果派社区多发几篇文章。 松果派ONE开发板用的是一款新单片机（SWM320）。相对于STM32的成熟方案，SWM320的教程还比较少，因此试用的过程也是个探索性的学习过程。试用...

# 一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品的及多个传感器于一身的评测板，包括了： 1、3D加速度传感器LIS2DW12； 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO； 3、3D磁力计LIS2MDL； 4、气压传感器LPS22HH； 5、温度传感器STTS751； 6、温湿度传感器HTS221。 x-nucleo-iks01a3一共集成了上述的6个传感器，有了上述的传感器可以实现....

## “瞎讲” 大家在平常写Bug的时候有没有什么强迫症呢？比如缩进是用TAB还是空格，空格是用4个还是2个？大括号是否换行？操作符之间是否插入空格等等~ 相信很多人或多或少都会对代码整洁性有一定要求，但是因为是做硬件开发，平常都是使用keil-MDK、IAR等软件，可能大家会发现没有集成的代码格式化工具，所以有时候手动整....

> 本文讲解的是使用移植FreeRTOS到GD32F350RX中(基于keil 5编译器)。 > 系统移植之后创建了3个任务，LED1，LED2，LED3交替闪烁，每个LED的闪烁交替周期不一样。 > FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程...

1.背景 本文档是安服优物联网开放平台C语言编程的规范文件，AFUIOT开放平台项目的所有C语言代码均采用此规范编写，本规范基于谷歌开源项目C++风格指南改编，与Google C++ Style Guide兼容，可视为其C 语言的子集，本文档列出了C语言代码风格的常用要求，使用AFUIOT开放平台的C语言代码需遵循此文档的要求，同时仍可详细查阅...

# 用clion自带的platformIO和开发esp32!!! 太爱Jetbrains了!!! 上次用烦了keil写stm32,Clion马上给俺整了个2019.1更新,直接整合了stm32CubeMX,从此抛弃keil.(详见[用clion自带的嵌入式开发功能和stm32cubeMX开发stm32!!!](https://zhuanlan.zhihu.com/p/63672432) 最近毕设选择了用esp32,然后用platformIO来做为开发...

## 为什么要用freeRTOS 在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，要么在原地一直等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务，这显然更方便，并且可以高效的利用CPU。 ## 一般使用情况 我们在开发的时候，我总是在main函数看到以下...

## 视warnning为无物是不是不知道bug怎么来的？ 开发中经常会遇到由于各种原因导致的警告，虽然不影响具体的功能，没有出现错误，但是看起来总是让人厌烦，尤其是对于我这种有强迫症的开发者来说。 警告太多会影响对于真正问题的发掘，隐藏我们的视线。 凡是出现的警告都是有道理的，搞清楚它。 警告往往是...

之前写过一篇状态机的实用文章，很多朋友说有几个地方不易理解，今天给大家换种简单写法，使用函数指针的方法实现状态机。 ## 状态机简介 有限状态机FSM是有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型，是一种逻辑单元内部的高效编程方法，可以根据不同状态或者消息类型进行相应的处理逻辑，使得程序逻辑清晰....

### AHT20简介 * 2020年上市，奥松生产； * 3mmx3mmx1mm 超小体积； * 经过标定的数字信号，标准I2C输出格式； * 由一个电容式湿度传感元件和一个标准的片上温度传感元件组成； * 采用SMD封装适于回流焊； * 响应迅速、抗干扰能力强； * AHT20 的供电范围为 2.0-5.5V， 推荐电压为3.3V。 ![](https://img-blog.csdnimg.cn...

> 我们写程序的目的就是使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行的很快但是结果错误的程序并没有任何用处。在程序开发和优化的过程中，我们必须考虑代码使用的方式，以及影响它的关键因素。通常，我们必须在程序的简洁性与它的运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序的性能。 [TOC] ## 1. 减小......