等了N久的树莓派4B终于在今天下午15点左右在英国发布上市了！我们期待了很久也猜测了很久，看看新发布的树莓派4B和之前3B+的区别吧！ 首先我们来看看树莓派4b的产品特性，以下均以4B作为简称。 **产品规格** - Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5GHz - 1GB，2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM（取决于...

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...

 ## 高压交流输电的原理 首先我们很明确知道，我们使用的电都是来自于发电厂，这些发电厂的形式也是多种多样，例如火力发电厂，水电站，核电厂，风电厂以及光伏发电厂等等。那么目前由于成本以及维护费用这一块的原因，火力发电厂仍...

#### 1、几个知识点 **（1）MicroPython ** 是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，并针对嵌入式微控制器（单片机）和受限制的环境进行了优化，它是Python延伸出来的一个落地产物。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统，它提供给用户一个交互式提示符（REPL）...

## 一、什么是嵌入式？   嵌入式系统是小型计算机的一个分支系统。平常用的PC，就属于功能比较专一的计算机，从核心的处理器来说，可以分成嵌入式**微处理器**和嵌入式**微控制器**，我们传统意义上的那种单片机，比如说像51、AVR还有按里面比较低配的一些，比如说像Cortex-M系列的这一类，我们都把它.....

学习系统时钟之前先问大家一个问题？  这是一个跑马灯的程序，为什么我们没有在主函数中配置系统时钟，却可以正常的执行流水灯代码呢? 我想大多数人都会说，已经配置了系统时钟，不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟...

早，继续记录我的学习心得。 # 每日的微进步 **人们很容易高估某个决定性时刻的重要性，也很容易低估每天进行微小改进的价值**。 以前我也以为大规模的成功需要大规模的行动，现在我不这么认为了。长期来看，由于复利效果，一点小小的改进就能产生惊人的变化。 还有一点值得注意的情况，大多数人有了家庭和子女后，并且....

早，继续记录我的学习心得。 **机械的练习：** 只是埋头干！我刚刚挥起球拍，努力去击球。我刚刚听到了那些数字，想办法去记住。我刚刚看到了那些数学题，正试着解答。 **有准确目的的练习:** 意味着要比机械的练习更有目的性，考虑更周全，从而让自己变得更专注。 **以玩模拟赛车 acc 为例，怎么样才算是有准确目的...

在使用C语言开发嵌入式产品的过程中，当使用到malloc函数时候都会有一个争议，“使用动态内存分配安全吗？”，就连美国军方在safety-critical的嵌入式航空电子设备代码中，也禁止动态内存分配，我们来细细分析下。 ## C 库函数 - malloc() ### 函数简介 malloc的全称是memory allocation，中文叫动态内存分配，用于申请一...

# 前言 ​ 前不久笔者在电子芯吧客看到了关于 TinkerNode NB-IOT 物联网的试用申请，由于之前自己接触 NB-IOT 模块，当时用的是 BC26，看到这块开发板也带着 NB IOT 的字样，就抱着试一试的心态申请一下，没想到申请到了，还是非常的意外，于是也就有了这篇评测~ ## 开发板概况 打开快递后，映入眼帘的是一个黑色的包装....

[TOC] > 蠕虫病毒是一种常见的利用Unix系统中的缺点来进行攻击的病毒。缓冲区溢出一个常见的后果是：黑客利用函数调用过程中程序的返回地址，将存放这块地址的指针精准指向计算机中存放攻击代码的位置，造成程序异常中止。为了防止发生严重的后果，计算机会采用栈随机化，利用金丝雀值检查破坏栈，限制代码可执行区域等方...

# 前言 在前一则教程中，我们阐述了多态的相关概念，其中就包括实现多态所必须的**虚函数**，以及使用多态这个性质时一些限制的内容，本节教程将着重讲解 `C++`中的类型转换问题，其中就包括：`dynamic_cast`、`static_cast`、`reinterpret_cast`以及`const_cast`。 ## C语言的类型转换 ### 隐式类型转换 我们在使用`C`...

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

> 哈喽，大家好。今天分享下，粉丝针对嵌入式软件开发面试知识点总结中的内容提出的两个问题。问题不难，但是容易掉坑里。而在笔试中，很多大厂都喜欢出这种题目来坑害小伙伴们。所以，大家在笔试前要扎实基础，做题的时候，要看清题目。 ## 问题一 ### 为什么-n=~ (n-1)=~ n+1？ ### 解答 该问题来源于嵌入式软件开....

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

@[toc] > 哈喽，大家好，我是仲一。本篇文章是从零实现操作系统的第一个实验，主要是让我们熟悉 xv6 及其系统调用。做实验以前，建议先阅读下xv6 书籍的第一章。另外，在官网的实验手册中，给出了一些提示，会一步一步引导你完成实验。 ## 1. sleep ### 1.1 实验要求 实现 UNIX 程序 的sleep，使进程睡眠若干个滴答周期....

## 一、什么是boa？ BOA是一款非常小巧的Web服务器，源代码开放、性能优秀、支持CGI通用网关接口技术，特别适合应用在嵌入式系统中。 BOA服务器主要功能是在互联嵌入式设备之间进行信息交互，达到通过网络对嵌入式设备进行监控，并将反馈信息自动上传给主控设备的目的。它是基于HTTP超文本传输协议的，Web网页是Web服务最....

MMU的重要性不言而喻，支撑操作系统之上的各种复杂应用。但在正式讲MMU之前，我们先说说MMU的发展史，因为ARMv8-A的MMU相当复杂，直接切入正题，会显得比较枯燥。废话不多说，咱们马上开始： 一、前言： 关于虚拟内存系统的演变史，MMU在其中扮演了什么样的角色。 可以参考这一篇文章[《操作系统的靠谱管家：虚拟内存》](h...

    DIY的开源板子你肯定玩过，HIFI设备估计也用过不少，但是你见过能DIY的高质量声卡吗？Tone Board就是了，它可不是那种树莓派上廉价的声音扩展板，而是一个真真正正的可DIY的USB音频数字界面，由khadas世野公司出品的一款为音乐发烧友设计的高分辨率音频板。     Tone Board基于成熟的XMOS XU208方案，使用USB 2.0.....

       感谢云汉电子社区提供的野火i.MX RT1052 MIN开发板进行测评和试用。NXP的这款i.MX RT芯片凭借着跨界处理器的名头，狠狠的火了一大把，正点原子、安富莱、野火、飞凌嵌入式、致远电子等等，各大厂商开始在这个芯片上发力。        首先先看看云汉提供的野火开发板，如下图：          ...