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机械臂颜色识别案例 | 路上捡到一台机械臂,给它点颜色瞧瞧
?
![](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9pcm9ucGFuZGEtMTI1OTc4MTExNS5jb3MuYXAtc2hhbmdoYWkubXlxY2xvdWQuY29tLzIwMjAtMDgtMjMvd2VpLXhpbi1mZW5nLW1pYW4ucG5n?x-oss-process=image/format,png) 大家好,我就是那个走在路上经常捡到宝的`铁熊`老师,那么今天捡到了啥好玩的东西呢
?
一台五自由度机械臂,从天而降出现...
铁熊
2020-08-24 20:21:12
浏览量:1082
超实用技能|Altium Designer中如何实现多个原理图文件关联同一个PCB文件
?
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,今天在一个技术交流群里,看到了有位兄弟提出了这么一个问题,大概就是说“同一个原理图文件里面元件太多了,原理图文件如果用A4大小的话放不下,只能用A0,但是这样的话,如果用A4纸打印出来可能就会比较小了,为了便于打印观看原理图文件,想把原来单个原理图文件中的元件分成多...
芯知识学堂SingleYork
2020-09-05 09:14:00
浏览量:2131
面试官:动态内存分配时需要注意哪些坑
?
我懵懵懵了
在使用C语言开发嵌入式产品的过程中,当使用到malloc函数时候都会有一个争议,“使用动态内存分配安全吗
?
”,就连美国军方在safety-critical的嵌入式航空电子设备代码中,也禁止动态内存分配,我们来细细分析下。 ## C 库函数 - malloc() ### 函数简介 malloc的全称是memory allocation,中文叫动态内存分配,用于申请一...
李肖遥
2020-09-24 21:59:51
浏览量:1124
Socket
编程
|TCP与UDP网络通讯
**摘要**:还在学校的朋友,如果感觉到很迷茫,不知道学什么的时候,可以上招聘网站上看看自己未来工作相关的职位的任职要求,这样就可以总结自己的一些不足、比较有针对性的去学习。不要觉得自己会玩个单片机就很NB,时刻提醒自己还很菜,要学的还有很多,不然想找高工资是没有门的,除非你家你有矿!今天来说说嵌入式必备...
果果小师弟
2021-05-26 16:38:47
浏览量:572
【雕爷学
编程
】Arduino动手做(88)---水流量传感器模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能...
雕爷学编程
2021-07-20 19:15:32
浏览量:1407
posix是什么都不知道,还好意思说你懂Linux
?
Linux开发者越来越多,但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX,了解他的历史和重要性。 ## 一、什么是posix
?
### 1. 概念 POSIX:可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface of UNIX,缩写为 POSIX ), ### 2. 发布者-IEEE 发布者为电气与电子工程师协会(Insti...
一口Linux
2021-07-23 20:21:37
浏览量:598
【雕爷学
编程
】Arduino动手做(89)---8位双向电平转换模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能...
雕爷学编程
2021-08-23 14:08:03
浏览量:938
操作系统RTOS为什么要搞两种API?
**摘要**:研究生没有假期,所以今天继续更新RTOS系列文章。本文以FreeRTOS为例,如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口,如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口,是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 # 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司....
果果小师弟
2021-09-27 14:25:51
浏览量:5200
【雕爷学
编程
】Arduino动手做(91)---XD-58C心率传感器
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能...
雕爷学编程
2021-10-02 09:49:08
浏览量:730
如何在单片机中使用面向对象的
编程
思想
**摘要**:在看别人单片机程序时,你也许是奔溃的,因为全局变量满天飞,不知道哪个在哪用了,哪个表示什么,而且编写极其不规范。自己写单片机程序时,也许你也是奔溃的,总感觉重新开启一个项目,之前的写过相似的代码也无法使用,得重新敲,代码重用度不高。
编程
效率低下。代码无法积累。而且感觉写这个代码没有思想,没...
果果小师弟
2021-10-31 21:14:01
浏览量:734
需要多久才能看完linux内核源码
?
**代码中自由颜如玉!代码中自有黄金屋!** ## 一、内核行数 Linux内核分为CPU调度、内存管理、网络和存储四大子系统,针对硬件的驱动成百上千。代码的数量更是大的惊人。 先说说最早的内核linux 0.11,下面这本书可以说很多驱动工程师都学习过,我花了大概1个半月,勉强看了一遍。 ![ ](https://img-blog.csdnimg....
一口Linux
2021-12-29 22:29:44
浏览量:255
【雕爷学
编程
】Arduino动手做(96)---BT05蓝牙4.0BLE模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能...
雕爷学编程
2022-02-03 10:48:06
浏览量:640
浅谈单片机低功耗设计之前言
时光如逝,岁月如梭!不知不觉,笔者已经从事电子开发这块五年了,当然,也不完全是限于电子产品的开发,也有参与一些非标自动化产品的设计。五年的积累,谈不上有多少经验,只能说,勉强算能入门了吧! 由于笔者非电子或自动化专业出身,只是简单学了个计算机应用而已,毕业后也是一片茫然,做过几份打杂...
SingleYork
2018-06-28 23:21:25
浏览量:1292
声卡也玩DIY
?
--记
DIY的开源板子你肯定玩过,HIFI设备估计也用过不少,但是你见过能DIY的高质量声卡吗
?
Tone Board就是了,它可不是那种树莓派上廉价的声音扩展板,而是一个真真正正的可DIY的USB音频数字界面,由khadas世野公司出品的一款为音乐发烧友设计的高分辨率音频板。 Tone Board基于成熟的XMOS XU208方案,使用USB 2.0.....
LiuYang
2018-07-17 14:31:56
浏览量:1609
X86桌面太耗电?ARM桌面性能太烂
?
试试友善之臂的新系统吧
背景:
现在
市面上有很多64位多核A53的卡片电脑,比如树莓派3、香橙派win、友善之臂K1+等。这些神奇的小电脑在功耗方面的表现非常好,CPU的性能也尚可,所以有不少玩家用它们DIY了笔记本,代替那些X86的高耗电机器,当日常的个人电脑用。 但是,大家都在抱怨ARM桌面的用户体验不好。CPU还是不够快;另外,显卡实在是太...
xukejing
2018-08-23 18:25:54
浏览量:3129
BPI bit 表白倒计时--谁说电子狗不会有女朋友
?
谁说电子工程师都只能做单身狗
?
要是掌握了多项撩妹神器,那妹子还不是乖乖到碗里来了,哈哈……开了一个小小的玩笑,当然撩妹也不是这么简单了啦,还是有多方面的因素,但是,作为单身的电子汪,能利用自己的专业所长,多学会几项撩妹技能未免不是一件好事,这不,今天笔者要跟大家分享的主题就是:用BPI bit来做一款撩妹....
SingleYork
2018-09-26 10:30:41
浏览量:2588
Linux系统Ubuntu安装LabVIEW 2017
首先,Ubuntu下运行启动LabVIEW效果图如下: 第一个问题:安装包从哪里下载
?
上NI官网搜 lv2017pro-linux 当然,自己搜LabVIEW linux可以搜到最新的2018的,不过有2G多,太大了,里面还包含了苹果Mac版本。 进入上面下载页面,下载I...
浅浅的小草
2018-11-26 18:01:21
浏览量:2611
树莓派入门系列之-无限“盘”它!
每次在群里一聊树莓派,就有小伙伴跳出来说要我出个入门教程,我不知道入门为何有这么难
?
大家不是在网上都可以搜到很多入门的教程么
?
为何还要再来个入门教程+连载
?
实际上,树莓派入门我觉得很多人无法入门的原因是: 不熟悉linux 也就是说,如果让我教会大家怎么用树莓派就是要教大家怎么使用linux...
yoyojacky
2019-01-21 17:39:09
浏览量:1709
STM32的基于串口的IAP固件升级与加密
大家好,我是川楠,最近,在问答频道上看到有人对IAP升级心存疑惑。恰好,我本人在这方面的做过功课,也实战使用到很多的项目上,所以我就来为大家做个抛砖引玉吧。 本次例程,我用的是STM32F103VET6单片机开发板,这个是我2012年买的,有没有人和我用的一样的呢
?
...
川楠
2019-03-11 22:40:17
浏览量:26961
一个让你学习RT-Thread的理由
大家好! 4月份,有幸的去参加了RT-Thread(简称RTT)的为期一下午的培训,RTT的培训,我参加了两次,也是在去年的这个时候,他们在一所大学举行,那时候,才刚刚发布V3.0.0版本,听的稀里糊涂。 这次,明显不一样了,正式了很多,感觉很有收获,坚定我去学习的想法。 在众多的RTOS中,如uCOSII、u...
川楠
2019-04-23 23:49:24
浏览量:8930
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