**摘要**：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方....

快速排序由 C. A. R. Hoare（东尼霍尔，Charles Antony Richard Hoare）在 1960 年提出，之后又有许多人做了进一步的优化。该算法是冒泡排序的一种改进，同样也用到了元素交换，快速排序也是通过逐渐消除待排序的无序序列中逆序元素来实现排序的。 #算法思想 1. 拿到数组后，我们会将数组中的第一个元素（通常）作为基准元...

**摘要** 本文主要介绍RT-Thread刚刚入手，以及RTT的上电启动过程分析。 **系统移植** 关于RTT的系统移植，我觉得还是很简单的，之前我做过针对自己的开发板做了一款BSP。参考RTT官网提供的BSP制作教程，一次性成功，唯一的是要花点时间。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9220cf8a977bcfaf040d3ac0509...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家介绍了“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二：脚本驱动的设计”，今天笔者就要来给大家介绍“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程三：脚本驱动与HDMI工程的关联”。 首先，我们打开HDMI工程，在工作台的“实时数据库”中添加我们需要用到的数据，这里我们可以选....

### 0、前言 在嵌入式开发中，经常会用到开发板的uboot通过网络下载服务器中的相关文件，或者使用nfs文件系统作为rootfs，通常的做法是在Ubuntu下安装相应的软件并启动该服务，如果本地没有Ubuntu系统，能否实现该功能呢。答案是肯定的，在windows下也可以搭建nfs和tftp服务器为开发板提供服务。 ### 1、tftp服务器设置 ...

## NULL在C/C++中的标准定义 ### NULL的标准定义 ``` #if !defined(NULL) && defined(__NEEDS_NULL) #ifdef _cplusplus #define NULL 0 // 这里对应C++的情况 #else #define NULL (void *)0 // 这里对应C语言的情况 #endif ``` 编译器预先定义了一个宏`_cplusplus`，来判断当前的编译环境是C++的还是C语言的....

 大家好，我就是那个走在路上经常捡到宝的`铁熊`老师，那么今天捡到了啥好玩的东西呢？一台五自由度机械臂，从天而降出现...

**总述** **今天来一篇简单的操作文章吧，VSCODE是我们经常用的软件，我之前也写过关于[VSCODE远程办公](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MTI2MDY3NQ==&mid=2247484801&idx=1&sn=8c46b70c913d936dd346f20f9da9479b&chksm=e90f046dde788d7b59746c2bc327752891079ace8a70d42aaf30c592ba125b08cee280bd24ad&scene=21.....

# Wi-Fi 的发源地 Wi-Fi 的发源地是夏威夷，Wi-Fi 是一种无线局域网协议。而对于网络协议中的多址接入协议的历史可以追述到 1971 年的 ALOHAnet，按照 WiKi 的记录，ALOHAnet 是一个在夏威夷大学开发的一个无线网络，为什么要构建这个无线网络，是因为夏威夷岛屿之间不易布置有线链路，如果布置的话，其成本也会很高。所.....

 ### 实现目标 * 实现HX711模块的驱动 * 实现电子秤的校准 * 准确输出待测物品的重量 ### 所需工具及环境 * Keil 5 * STM32F103RET6核心板（本平台自制专用核心板，随便找一个开发板亦可） * 电子秤模块 ### 本文源码 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210...

[TOC] ## 1. 实验要求   1.编程模拟Cahce的命中，不命中，替换等行为。   2.编写的程序必须对任意s，E和b正确工作。   3.本实验不涉及真实的数据读写，不需要考虑block的细节，每行只有一个block。   4.编写的程序要能读取指定文件内的指令，根据不同的指令完成不同的动作，下面为指令内容示例。 ```bash I 0...

**ESP32 轻松学**系列文章目录： - [ESP32 概述与 Arduino 软件准备](https://mp.weixin.qq.com/s/Pzqit-YQNWZTvkZlakv4jQ) - [ESP32 GPIO接口编程入门](https://mp.weixin.qq.com/s/hrK4_UNCquCtGRzvaLZPhQ) - [蓝牙翻页笔（PPT 控制器）](https://mp.weixin.qq.com/s/W1uPAZIAVKVVjMSWPSEC4g) - [新冠肺炎疫情数据...

# 前言 在上一则教程中，通过与 C 语言相比较引出了 C++ 的相关特性，其中就包括函数重载，引用，this 指针，以及在脱离 IDE 编写 C++ 程序时，所要用到的 `Makefile`的相关语法。本节所要叙述的是 `C++`的另外两个重要的特性，也就是构造函数和析构函数的相关内容，这两部分内容也是有别于 `c`语言而存在的，也是 `c++`.....

# 前言 在上一则教程中，着重叙述了抽象类界面以及函数模板的相关内容，在本节教程中，笔者将详细阐述函数模板重载的概念，将从具体的实例中阐述函数模板重载要注意的内容。 ## 函数模板重载 函数重载是在教程最开始就阐述过的概念，那么函数模板重载又该如何理解呢，我们以上一节教程中比大小的函数模板为背景，具体阐....

最近一口君在做一个项目，遇到一个问题，ARM上的threadx在与DSP通信采用消息队列的方式传递消息（最终实现原理是中断+共享内存的方式），在实际操作过程中发现threadx总是crash，于是经过排查，是因为传递消息的结构体没有考虑字节对齐的问题。 随手整理一下C语言中字节对齐的问题与大家一起分享。 ## 一、概念 对齐跟数...

**摘要**：串口是通信中最常用的通信方式，可能写串口的驱动，能写几十种方法， 查询方式，中断方式， DMA方式，定时器方式。可能也其中几种方式的组合形式，经典的用法是： 发送用查询方式， 接收用中断方式，或者DMA＋空闲中断。 本篇不讲串口是啥，现在还在讲串口是啥，估计会被喷。今天来聊一聊串口常用的几种方式，最....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

以下文章的内容主要分析DCDC的开关电源中，芯片的耗散功率计算。 很多时候，选择了一个DCDC电源的控制芯片，有些人觉得开关电源的效率很高，不再取考虑芯片的耗散功率的问题，这些有时候使用过程中发现，开关电源的控制IC很烫，觉得不可理解，怎么感觉想LDO一样发烫呢？原因往往是因为开关电源的控制IC也是存在耗散...

最近发现一个好东西，可以用一种全新的接口，0基础上手freeRTOS系统， 对，没错，0基础上手freeRTOS系统，那就是CMSIS_RTOS标准接口，其实是把 freeRTOS 中间件封装成符合 cmsis 标准的接口，好处也太很明显了： 1， cmsis_os 接口很好用，不要多少基础就能自己使用，0基础使用也不难。稍后看代码示例 2...

在野火的i.MX RT 1052 MINI开发板的资料中，对于RT-Thread的支持无疑是其RT1052开发板的最大亮点，接下来我们一起结合野火的RT-Thread例程分析一下RT-Thread的启动过程。 在野火的资料文档中"0-野火【i.MX RT1052 MINI 开发板】资料\3-程序源码\2-RT-Thread-Fire-RT1052\RT-Thread-Fire-RT1052"目录是RT-Thread相关代码。.....