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**摘要**：利用定时器产生PWM波。然后利用32的外部中断和定时器来测量32输出的波形 硬件：STM32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手 所用到的的引脚为PA8和PA0。
**测量方案**：在第一次外部中断(上升沿触发)到之时，开启定时器，同时计数器清...
果果小师弟
2020-12-15 10:03:54
浏览量：4957
##开始的话
我的上一篇文章讲述了如何利用树莓派来控制舵机。我们把摄像头与舵机结合，就可以做到通过控制舵机的旋转角度，从而更改摄像头的监测区域得到不同区域的视频信息。这是我们能够进行人脸识别的基础。路漫漫其修远兮，直接进行人脸识别貌似对我们来说还有点困难。先把用于图像分析的库装上吧。
## 本文可以学到的...
考研狗不再电赛
2021-01-28 21:06:35
浏览量：1210
> 今天不聊技术，来聊一聊如何写一份合格的简历。前两天，在交流群看到了一个同学问如何写简历。于是，我就让他把简历发给了我。简历的制作过程考验了一个人的两个能力，逻辑能力和细节能力。而不考验设计能力。下面就这份简历存在的问题，以及如何写简历做个简单总结。
[TOC]
## 1. 原始简历
5b772bdf5860a56e
2021-01-30 22:18:23
浏览量：604
哈喽，大家好。最近几天，我把去年秋招总结的笔试面试的一些内容，又进行了重新规划分类。详细分成了**简历书写，面试技巧，面经总结，笔试面试八股文总结**等四个部分。
其中，八股文又分成了**C/C++**，**数据结构与算法分析**，**Arm体系与架构**，**Linux驱动开发**，**操作系统**，**网络编程**，**名企笔试真题**等....
嵌入式与Linux那些事
2021-04-23 16:59:07
浏览量：601
## 概述
- 最近在开发过程中，遇到一个问题线程优先级翻转的问题。那什么原因导致优先级翻转呢？
- 在RTOS开发中，优先级翻转问题也是值得我们去关注留意的。避免代码瘫痪。
## 什么是优先级翻转
- 所谓的优先级翻转问题：即当一个高优先级线程通过信号量机制访问共享资源时，该型号量以被一个低优先级线程占有，而这个低....
Rice嵌入式开发
2021-05-20 20:28:13
浏览量：370
**摘要**：不知道大家有没有把自己的代码整理成文档的习惯，有没有给自己的代码一个非常漂亮的注释，就像下图这样。
如果你写了一个结构体或者枚举是否也是这样注释的？
果果小师弟
2021-08-19 19:19:19
浏览量：2530
传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。
20...
wandering
2018-05-10 17:17:05
浏览量：16274
一个朋友老觉得门外楼道有人搞他家门，不知道是恶作剧还是贴小广告的（可以排除是鬼。。）想让我给找个猫眼监控设备。我翻遍淘宝都是按了门铃才在屏幕上记录图像，和我朋友的需求差距很大，他希望的是像监控一样一直录着，然后他再查看视频。
感觉可以DIY一个满足他的要求。树莓派+屏幕+摄像头，重点是摄像...
DLGG创客DIY
2019-05-23 16:47:57
浏览量：5416
大家好，这次我就分享一个我实际项目中遇到的一个音频问题。
在嵌入式产品、机器人等设计中，音频功放设计有时候必不可少，我们对音频的要求不高，只要音量足够，声音听起来更干净，清晰，没有噪音即可，毕竟我们不是做专业的音响，不需要高保真，4D环绕，高低音搭配等等。
**什么是环地**
如下图所示，嵌入式板卡与功...
川楠
2019-08-06 20:26:05
浏览量：5598
Linux字符设备驱动模型之设备号
-----东方青
从上文中可知，在Linux用户空间中，如若需要操作硬件设备，均通过/dev目录下的设备文件节点进行操作，基本上每一种设备都会存在一个或者多个的设备节点。
并且在Linux内核中，其表示字符设备的结构成员也提供了相应的设备号。
东方青
2019-11-25 22:18:02
浏览量：13997
机器视觉 machine vision
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关...
雕爷学编程
2020-05-20 13:47:04
浏览量：620
学习系统时钟之前先问大家一个问题？
这是一个跑马灯的程序，为什么我们没有在主函数中配置系统时钟，却可以正常的执行流水灯代码呢?
我想大多数人都会说，已经配置了系统时钟，不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟...
果果小师弟
2020-06-22 21:11:53
浏览量：2310
## 一、介绍
  直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。
  L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式......
张国平
2020-07-13 15:12:22
浏览量：1315
## 前言
有没有发现,基本上所有的C语言入门书籍,或者是我们的教程里面,第一个C语言程序实体，都是“Hello World！”；我不知道这是不是行业的“潜规则”，总之,它把无数的程序员带进了计算机的世界,步入了代码的大坑里,所以你好,世界!
## 一件趣事
我记得大学学习计算机的时候,就是在电脑这样的一个程序,不知道经过了什么...
李肖遥
2020-07-23 20:08:18
浏览量：365
### 有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别
这里的“源”不是指电源，而是指震荡源。
内部自带震荡源的为有源蜂鸣器，给电就能响，但是响的频率是固定的，即响的声音是固定的。
内部没有震荡源的为无源蜂鸣器，给直流电不能响，需要提供一定频率的脉冲信号才能够有响声，而且声音随着频率的变化而变化。
所以我们要想实现蜂鸣器...
嵌入式从0到1
2020-08-10 21:21:30
浏览量：3807
我们在定义菜单的时候，常见的总会碰到一堆下拉列表，比如下拉串口波特率，我们一般是这么定义的:
```c
typedef struct //下拉列表项目定义
{
const char *Item; //项目名称
}LIST_ITEM;
```
```c
//通讯波特率选择菜单
LIST_ITEM const COMM_BPS_List[] =
{
"600",
"1200",
"2400",
"4800",
"9600",
...
耳根的耳根
2020-08-11 17:07:54
浏览量：429
## 本文目录
- 1.调试目标
- 2.调试过程和结果
- 2.1. 测试方法
- 2.1.1 开发板原始工程测试
- 2.1.2 在开发板直接生成调制信号，测试TX
- 2.1.3 开发板自发自收测试，测试TRX环路
- 2.2 AD9361射频参数配置方法
- 2.2.1 收发频率以及接收增益设置
- 2.2.2 由Evaluation生成的脚本...
李肖遥
2020-08-20 11:35:10
浏览量：4021
##前言
PCM2912A是TI出品的具有代表性的USB接口、单声道麦克风输入和立体声耳机输出的音频编解码器，也是特别适合新手做的一款声卡芯片。
TI官方曾为这个芯片打造了一款评估模块，型号是DEM-PCM2912AEVM，但其99刀的价格的确有点虚高....
SunnyPlus
2020-12-22 12:34:40
浏览量：5051
**摘要**：在单片机开发板上或者是核心板上通常会看到除了MCU之外的的芯片—EEPROM和FLASH，一般是AT24CXX、W25QXX这两颗芯片。但在利用单片机做一些项目的时候，比如做一个小车，驱动一些外设、显示一些温湿度信息等，却发现一般没有用到这些芯片。在...
果果小师弟
2021-01-13 14:33:10
浏览量：1618
@[toc]
## 1. 什么是缓存
缓存又叫高速缓存，是计算机存储器中的一种，本质上和硬盘是一样的，都是用来存储数据和指令的。它们最大的区别在于读取速度的不同。程序一般是放在内存中的，当CPU执行程序的时候，执行完一条指令需要从内存中读取下一条指令，读取内存中的指令要花费100000个时钟周期（缓存读取速度为200...
5b772bdf5860a56e
2021-01-30 22:00:48
浏览量：870
