# 用clion自带的platformIO和开发esp32!!! 太爱Jetbrains了!!! 上次用烦了keil写stm32,Clion马上给俺整了个2019.1更新,直接整合了stm32CubeMX,从此抛弃keil.(详见[用clion自带的嵌入式开发功能和stm32cubeMX开发stm32!!!](https://zhuanlan.zhihu.com/p/63672432) 最近毕设选择了用esp32,然后用platformIO来做为开发...

[](安卓手机app控制arduino，通过esp8266-01) # 第一 、先上效果图  ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200509180644196.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_a...

## NULL在C/C++中的标准定义 ### NULL的标准定义 ``` #if !defined(NULL) && defined(__NEEDS_NULL) #ifdef _cplusplus #define NULL 0 // 这里对应C++的情况 #else #define NULL (void *)0 // 这里对应C语言的情况 #endif ``` 编译器预先定义了一个宏`_cplusplus`，来判断当前的编译环境是C++的还是C语言的....

 要想让小车直立起来，我们必须首先获得小车的姿态角度，通过角度决定小车的运动方式。这点可以通过MPU6050实现。MPU6050可以获得三轴加速度和三轴角速度，通过特殊的算法可以得到三轴角度，通过角度，我们就能知道小车相对于地面的姿....

作者：良知犹存 转载授权以及围观：请联系本人 总述 现在物联网的概念越来越突出，软件云端小米IOT平台、阿里物联网云等等，嵌入式百度手环开源很久了，此外网上关于ESP8266接入网关进行远程控制的源码不计其数。 物联网嵌入式端开发使用中都是各大主流网络模块，其中无线方式通信方式区分的话，主要分为两...

## 视warnning为无物是不是不知道bug怎么来的？ 开发中经常会遇到由于各种原因导致的警告，虽然不影响具体的功能，没有出现错误，但是看起来总是让人厌烦，尤其是对于我这种有强迫症的开发者来说。 警告太多会影响对于真正问题的发掘，隐藏我们的视线。 凡是出现的警告都是有道理的，搞清楚它。 警告往往是因为会对内存....

## 一、介绍   逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具，可长时间采集，无波形死区，支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。   逻辑分析仪的作用是利用便于观察的形式显示出数字系统的运行情况，对数字系统进行分析和故障判断。   相对于示波器适合观察周期信号的电压变化及噪声，逻辑分析仪只采集高低电平，...

## 一、介绍   虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记[5G社会：万物互联新时代](https://www.jianshu.com/p...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

> 哈喽，大家好。我是小仲。非常感谢电子芯吧客能给我这个机会来测评野火的IMX6ULL开发板，感谢野火电子提供的硬件平台。板子在3.31号就收到了，但是，由于最近一直很忙，拖到了现在才开始写测评。接下来的一段时间，会基于野火IMX6ULL开发板写一系列教程，主要侧重于**驱动和内核的调试技巧**。这方面的文章，我也是第一次...

[TOC] > CSDN:[嵌入式与Linux那些事](https://blog.csdn.net/qq_16933601?spm=1000.2115.3001.5343) > > 博客园：[嵌入式与Linux那些事](https://www.cnblogs.com/dongxb/) > > 公众号：嵌入式与Linux那些事 ## 1. Strace命令简介 strace命令是一个集**诊断**、**调试**、**统计**于一体的工具，我们可......

上一个网文我们使用**MODSCAN32**软件和串口助手调试了Modbus协议，我们之前还分享过使用Qt编写自己的串口助手，今天我们在上次分享的串口助手的源码基础上，使用Qt编写一个Modbus从机程序，让其与**MODSCAN32**软件实现数据交互。 ## 实现目标 * 熟悉Modbus协议0x03和0x06功能码 * 熟悉QTableView控件的使用 * Qt编写....

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

MX25L1608是一种存储芯片,用来保存单片机程序中的参数. 定义flash结构体: ```c typedef struct { uint16_t FCE_Pin; //片选引脚 GPIO_TypeDef* FCE_Port; //片选引脚端口号 SPI_Cfg FSPI; //设备所用SPI接口 }MX251608D_Cfg; //DATAFLASH结构体 ``` void GetMX251608Dx_ID(u8* ID,MX251608D_Cfg* Fx) 获取设备I...

## ESP32-C3简介 ESP32-C3 是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载 RISC-V 32 位单核处理器，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)。 详细文档介绍可以参考[乐鑫官网](https://www.espressif.com/zh-hans/products/socs/esp32-c3 "乐鑫官网") #### 安信可ESP32-C3F模块简介 ESP32-C3F 采用ESP32-C3芯片定制S...

一口君最近工作用到CRC校验，顺便整理本篇文章和大家一起研究。 ## 一、CRC概念 ### 1. 什么是CRC？ CRC（Cyclic Redundancy Checksum）是一种纠错技术，代表循环冗余校验和。 数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其信息字段和校验字段长度可以任意指定，但要求通信双方定义的CRC标准一致。主要用来检测或校...

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html)，**使用busyBox**构建了**基础的嵌入式Linux系统的根文件系统**，基本的功能可以正常运行，但在个基础功能上，还要许多地方需要完善。 [TOC] # 1 完善根文件系统 [上篇](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html)说道，Linux系统运行起来后，可以正...

## 一、概述 shell中有两类字符：普通字符、元字符。 ### 1. 普通字符 在Shell中除了本身的字面意思外没有其他特殊意义，即普通纯文本； ### 2. 元字符 是Shell的保留字符，在Shell中有着特殊的含义。  ![](https://img-blog.csdnimg.cn/71cd5d51...

上篇文章（[【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版)](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)）介绍了在驱动程序中，直接操作寄存器了点亮LED。本篇，介绍另外一种点亮LED的方式——设备树，该方式的本质也是操作寄存器，只是寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存...