到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

今天，我们主要来介绍一下stm32F103ZET6,驱动OLED步骤和实际效果。 OLED 主要特点： 色彩丰富 驱动简单 高分辨率 接口丰富： 6800 8080 并口 SPI IIC 3.3v 供电 （不兼容5v） 前1/4 是黄色 后3/4 是蓝色  |......

#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ，常用的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 stm32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器： 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...

一、模块开机 我们要使模块工作，第一步需要做的就是开机，这里我们看一下移远给的手册里面是如何实现模块开机的  由上图可以看到：我们给...

# 全网第一篇！！！基于stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AES 简述 AES是一个高级加密标准 。按加密方式分为：AES-128、AES-192、AES-256；按加密模式分为：ECB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是：一个明文+一个密钥生成一个密钥！如下图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/c9312e84227...

Hello，大家好，我是你们喜欢的小K（IdeaKnowledege）。 今年超长的、特别的年假，你们过的好吗？感觉怎么样呢？小K在这给童鞋们拜个晚年了。 好不容易的，实现了我们在家躺着就是为国家做贡献的理想，怎奈： 房东催我付房租！ 马云喊我还花呗！ 东哥让我还白条！ 我也想躺着不出门， 可是，钱包不允许哈！ 所...

##一功能概述 今天，我们来介绍一个有趣的stm32时钟项目，利用 DHT12、DS1302、OLED屏、按键，实现一个既有界面显示 温湿度、时间、还有秒表功能，同时还有一个ISD1820模块,可以用于闹钟时间到达时，播放提前录好的铃声，还可以通过串口发送时间到串口助手。 ## 二 各个功能模块简介 ###2.1 DHT11 概述：DHT1...

关键词：stm32 小蓝板 stm32最小系统板 stm32F103C8T6 Stduino IDE Stduino Nano 点亮一颗LED灯 通过Stduino IDE 开发stm32小蓝板，点亮一颗LED灯 从TB买回来一个stm32小蓝板，为了点亮一颗LED灯，又是破解软件，又是看寄存器开发手册，然后又想着能不能再简单点的写代码，于是乎又是刷Bootloader,又是全网搜教程，最后高....

## 一、什么是嵌入式？   嵌入式系统是小型计算机的一个分支系统。平常用的PC，就属于功能比较专一的计算机，从核心的处理器来说，可以分成嵌入式**微处理器**和嵌入式**微控制器**，我们传统意义上的那种单片机，比如说像51、AVR还有按里面比较低配的一些，比如说像Cortex-M系列的这一类，我们都把它.....

讲解启动过程之前先简单了解一下内存五区： **1.栈区stack**：由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值。 **2.堆区heap**：由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由OS回收。 **3.全局区（静态区 static）**：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未...

## 实验目的 了解stm32时钟复用技术，并实现蜂鸣器奏乐 ## 实验器材 操作系统：Windows 10 家庭中文版 软件：keil5（编译）、source insight4.0（写程序）、Proteus8.8（仿真运行） 仿真器件：stm32F401VE芯片、LED灯、电阻、电容 ## 实验代码 rj_buzzer.c ```c #include "stm32f4xx.h" #include "main.h"......

关键词：stm32 小蓝板 stm32F103C8T6 Stduino IDE Stduino Nano 按键控制LED灯 通过Stduino IDE 开发stm32小蓝板，按键控制板载LED灯 [在stm32 小蓝板快速点亮一颗LED灯（一）](https://www.icxbk.com/article/detail/1447.html "在stm32 小蓝板快速点亮一颗LED灯（一）") 话不多说，上代码，上图！！！ **下......

学习系统时钟之前先问大家一个问题？  这是一个跑马灯的程序，为什么我们没有在主函数中配置系统时钟，却可以正常的执行流水灯代码呢? 我想大多数人都会说，已经配置了系统时钟，不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟...

stm32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 stm32F4 的强大之处。stm32F429 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 stm32F429有22个外部中断为，我们这里只看IO口的16个外部中断：**EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断**。 ...

串口通信是串行通信里面的异步方式。串行通信是相对于并行通信来说的。串口是一个事实存在的东西，比如DB9接口。 串口通讯里面的波特率，实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚地话，好好往下看。 ## 通信涉及的几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步的区别：简单来说就是发送方和接收方按照同一个时钟...

定时器(Timer)最基本的功能就是定时了，比如定时发送 USART 数据、定时采集 AD数据等等。如果把定时器与 GPIO 结合起来使用的话可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以生产输出波形。定时器生产 PWM 控制电机状态是工业控制普遍方法，这方面知识非常有必要深入了解。 stm32F4xx系列控制器有 2 个高级控....

先说在开头啊，我们学习定时器总感觉它是很难的，这里我就不说他的编程难度，而是对于它的理解难度。学习定时器你就必须了解他的来龙去脉。 比如说你现在要使用一个定时器，那么先要决定你要用哪一个定时器，是高级定时器还是通用定时器呢？假如你要用高级定时器（TIM1 、TIM8）,那他和通用定时器有啥区别呢？在程序中我.....

  今天分享一个项目是做一个红外测温的。这个东西网上都有现成的资料和代码，做起来不难。关于红外测温用的芯片是mlx90614。很巧的是“芯知识课堂”已经将他们的红外测温枪方案全部开源了出来。如果大家想自己做一个红外测温枪可以去看看他们的资料。   那么在这里我就来写一写关于mlx90614红外测温的....

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，今天笔者要给大家介绍一款基于stm32F103的智能垃圾桶套件，这款DIY的套件包括搭载了stm32F103C8T6的OWL Micro F1开发板主板、OWL Micro F1智能垃圾桶扩展板、LD3320语音识别模块、8欧1W的扬声器以及4个带SG90舵机的垃圾桶： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202007/b3ad5d...