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【
雕爷学
编程
】
M
ic
roPython动手做(04)——零基础学MaixPy之尝试运行
#### 1、hello m
ic
ropython #M
ic
roPython动手做(04)——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一:hello m
ic
ropython ```python #M
ic
roPython动手做(04)——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一:hello m
ic
ropython import sys for i in range(0, 2): print("hello m
ic
ropython") pri......
雕爷学编程
2020-04-11 10:34:59
浏览量:1084
【
7天搞定视觉SLAM
】
第一天——什么是SLAM
?
# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM
?
> SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即
时
定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中
的
未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全
的
地图,所谓完全
的
地图(a con...
hero_chao
2020-04-16 10:50:21
浏览量:815
【
7天搞定视觉SLAM
】
第四天——相机与图像
# 一、相机 ## 1.相机模型 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/caa6b27dfbdcf18003cc2f2eb358fe91.png) 视觉SLAM涉及到
的
坐标系包括:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机
的
基本原理是针孔相机模型,什么是针孔相机模型
?
> 物体发出
的
光线,经过小孔或透镜后,在密封箱
的
聚焦屏上生成....
hero_chao
2020-04-20 11:46:02
浏览量:1438
【
雕爷学
编程
】
Arduino动手做(66)---SR501热释电红外模块
37款传感器与执行器
的
提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器模块肯定是不止这37种
的
。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不掂
的
问题,希望能...
雕爷学编程
2020-06-17 13:12:19
浏览量:1349
教你动手写UDP协议栈 - OTA上位机<3>
## 前言 - 据上次更新文章已经两个星期了,因为工作
的
原因,没有
时
间更新。以后我也会尽量抽空总结近期
的
知识点。 - 今天这篇文章是属于专辑《TCP-UDP协议栈》里面
的
一篇文章。前两篇文章是关于下位机
的
mini UDP代码实现,那么我们写了小型网络协议栈究竟可以做什么
?
答案是OTA。之前也写了两篇关于手写UDP协议栈
的
,如下:...
Rice嵌入式开发
2020-07-23 11:50:39
浏览量:380
冷知识:达夫设备(Duff's Dev
ic
e)效率真
的
很高吗?
相信大家写业务逻辑
的
时
候,都是面向if、else、for、while、switch
编程
。但是你见过switch嵌套do..while吗
?
## 先上代码 ``` void send( int * to, int * from, int count) { int n = (count + 7 ) / 8 ; switch (count % 8 ) { case 0 : do { * to ++ = * from ++ ; case 7 : * to ++ = * fr...
李肖遥
2020-07-23 19:18:34
浏览量:349
虚拟示波器 “虚” 在哪里
?
### 虚拟示波器 “虚” 在哪里
?
- 提到示波器,大部分硬件工程师,都会想到这些: ![](https://R
ic
eChen0.gitee.io/p
ic
ture/LOTO示波器/1.png) - 这种台式数字示波器,推翻并取代CRT显像管
的
模拟示波器
的
主导地位,已经几十
年
了。毫无争议地,在相当长
的
未来,它还会继续主导测量仪器市场,直到虚拟示波器崛起。 ![](ht...
Rice嵌入式开发
2021-01-20 14:17:15
浏览量:633
9个提高代码运行效率
的
小技巧你知道几个
?
> 我们写程序
的
目
的
就是使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行
的
很快但是结果错误
的
程序并没有任何用处。在程序开发和优化
的
过程中,我们必须考虑代码使用
的
方式,以及影响它
的
关键因素。通常,我们必须在程序
的
简洁性与它
的
运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序
的
性能。 [TOC] ## 1. 减小......
5b772bdf5860a56e
2021-01-30 22:20:59
浏览量:833
自己DIY一个mp3播放器
### 实现目标 * 实现播放指定歌曲文件 * 利用组合播报功能,实现当前系统
时
间
的
播报 ### 所需工具及环境 * 所用模块 ![MP3模块](https://img-blog.csdnimg.cn/20210208213130955.png) ![小功放音响](https://img-blog.csdnimg.cn/20210208213142865.png) * Keil 5 * STM32F103RET6核心板(本平台自制专用核心板) ###...
嵌入式从0到1
2021-02-26 10:30:56
浏览量:986
在RT-Thread
的
ART-PI平台,进行图片识别
## 摘要 - 最近在完成2020
年
没有完成
的
一个DIY项目,去
年
年
底整个人有点泄气,导致一直搁置
的
。现在重新把他做好 - 因为项目DIY项目中想引入图片识别,但是我
的
DIY作品不方便使用烧录等,所以我想用ART-PI来进行调试测试。 - 这个功能取决于强大
的
RT-THREAD
软件
包,只需要勾勾选选,就可以实现了。 ## 图片识别实现 #### ....
Rice嵌入式开发
2021-03-08 11:41:57
浏览量:704
到底什么是Cortex、ARMv8、arm架构、ARM指令集、soc
?
一文帮你梳理基础概念
【
科普
】
# 一、到底什么是Cortex、ARMv8、arm架构、ARM指令集、soc? 有粉丝问我到底什么是ARM,搞不清楚Cortex、arm内核、arm架构、ARM指令集、soc这些概念都是什么关系,下面一口君给大家整理一下关于ARM相关
的
一些概念。 1、ARM既可以认为是一个公司
的
名字,也可以认为是对一类微处理器
的
通称,还可以认为是一种技术
的
名字。 2、...
409859ec19479aaa
2021-03-15 23:23:24
浏览量:777
遇见01科技哥伦布STM32F407 M
ic
roPython开发板
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202104/e99d41318025dbe296735409aedc10ce.jpg) “咦,这是谁
?
” “这是哥伦布呀,发现新大陆
的
那个。” “哦,和他不熟,没聊过天。后面这个黑色
的
板子是什么
?
” “这是01Studio科技新发布
的
STM32F407
的
开发板。恭喜你发现新大陆了。” 大家是不是感觉看着有些眼...
LiuYang
2021-04-06 08:46:31
浏览量:1581
兆易创新嵌入式
软件
笔试题目解析
>哈喽,大家好。今天分享
的
是兆易创新
的
嵌入式
软件
开发工程师
的
笔试题目。这份题目中等难度,考察基础知识
的
偏多,最后
的
编程
题只考了一个结构体数组
的
初始化。所以,在准备校招
时
,将重点放在基础知识上。下面看下,这份题目你可以答几分
?
[TOC] ## 单选题 **1.Linux中使用 mkdir命令创建新
的
目录
时
,在其父目录不存在...
嵌入式与Linux那些事
2021-04-07 14:40:47
浏览量:2012
oppo和海康嵌入式
软件
工程师面经总结
[TOC] 哈喽,大家好。分享下春招面试
的
两家公司。海康和oppo是三月初
的
时
候投递
的
,虽然,秋招已经签了。但是,我还是想充分利用下应届生
的
身份,搏一搏更大
的
公司和更高
的
待遇。 海康缺口比较大,一直在招人。oppo春招不像秋招那样,
卡
简历
卡
的
那么严格,普通学校
的
学生也有了很大
的
机会。 两家公司
的
面试都不太难,....
嵌入式与Linux那些事
2021-04-23 15:25:27
浏览量:380
嵌入式
软件
工程师笔试面试指南-ARM体系与架构
> 哈喽,大家好。我终于回来了!19号
刚
提交完大论文,就被抓去出差了,折腾了整整一周,26号晚上,才回到学校。鸽了好久都没更新干货了。今天更新一篇关于Arm
的
笔试面试题目,文章内容已同步更新在github。 [TOC] # ARM体系与架构 ![](https://gitee.com/dongxingbo/P
ic
ture/raw/master//Wechat/Art
ic
le/2021/%E5%9B%9B%...
嵌入式与Linux那些事
2021-04-28 16:18:12
浏览量:707
图灵、冯诺依曼谁才配得上计算机之父
?
# 一、前言 图灵和冯诺依曼都对计算机
的
发展做出了杰出
的
贡献,那么这两位大神级
的
人物,谁更配得上计算机之父呢
?
从一口君心理来讲,其实“计算机之父”这种笼统
的
称谓没有明确
的
结果,非要叫
的
话,在一口君心里几位大神地位如下: 1. 巴贝奇Charles Babbage——通用计算机之父 2. 图灵Alan Turing——计算机科学...
一口Linux
2021-06-06 09:30:56
浏览量:869
【
雕爷学
编程
】
Arduino动手做(88)---水流量传感器模块
37款传感器与执行器
的
提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器模块肯定是不止这37种
的
。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不掂
的
问题,希望能...
雕爷学编程
2021-07-20 19:15:32
浏览量:1419
posix是什么都不知道,还好意思说你懂Linux
?
Linux开发者越来越多,但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX,了解他
的
历史和重要性。 ## 一、什么是posix
?
### 1. 概念 POSIX:可移植操作系统接口(Portable Operating System Interface of UNIX,缩写为 POSIX ), ### 2. 发布者-IEEE 发布者为电气与电子工程师协会(Insti...
一口Linux
2021-07-23 20:21:37
浏览量:604
【
i.MX6ULL
】
驱动开发1——字符设备开发模板
之前
的
几篇文章(从[i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探](https://www.
ic
xbk.com/art
ic
le/detail?aid=2294)起),介绍了嵌入式了**Linux
的
系统移植**(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将**系统烧写**到板子
的
EMMC中。 本篇开始介绍嵌入式**Linux驱动**开发。 内容较多,先看目录: [TOC] # 1 Linux驱...
码农爱学习
2021-08-23 22:53:46
浏览量:1351
Linux嵌入式所有知识点-思维导图以及嵌入式驱动工程师学习路线
【
建议收藏
】
## 一、前言 很多粉丝问我,我
的
Linux和嵌入式当初是如何学习
的
?
其实彭老师在最初学习
的
过程中,走了相当多
的
弯路: **有些可以不学
的
花了太多
的
时
间去啃 有些作为基础必须优先学习
的
,却忽略了, 结果工作中用到这些知识
时
傻眼了 有些需要后面进阶阶段学习
的
,结果提前看了,看
的
晕头转向,浪费
时
间** 作为...
一口Linux
2021-09-22 22:46:45
浏览量:1145
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