# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发ADC，进而控制ADC采样的时刻，这在电机控制中是非常重要的一步，但上篇文章没有细讲多路ADC的同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取ADC值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。 #### 使用DMA： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...

## 简介 红外遥控作为一种遥控手段应用是非常广泛的，并且红外线遥控装置具有体积小、 功耗低、 功能强、 成本低这些特点，在录音机、空调、音响等小型电器大多是采用红外遥控的方式进行控制。 这篇文章我就来详细讲解一下红外遥控信号的解码方法，对于红外信号的收发原理在这里只做简单了解。 红外遥控系统要有发射端和接....

# Tengine on rk3399 ## Tengine Tengine 是 OPEN AI LAB 一款轻量级神经网络推理引擎，它针对 Arm 嵌入式平台进行了专门优化，对 Android、Linux 系统都提供了很好的支持。 而且更加难能可贵的是 Tengine 并不依赖于专用 AI 芯片(即 Tengine 可以利用 GPU、NPU 这些具有专门 AI 加速功能的模块进行 AI 运算，也可以利用...

# 前言 近期由于疫情原因，小区门禁查的很严。而我，由于这不记事的脑子，总是忘记带门禁卡，只能刷脸进去了（哈哈哈，不要骂我）。所以我就想能不能把我的门禁卡复制到手机上，大家都知道，现在手机都有NFC功能，有的是支持门钥匙模拟的。OK，你以为这么简单吗！现在的门禁卡都是加密卡，哪会那么容易让你复制！ 但是，...

# 前言 最近因为新的项目要做界面，所以开始接触Qt界面编程，发现Qt真真是太太太。。。好用了，我尤其是喜欢它的可视化开发工具qtcreate,非常直观的就能看到当前的界面是什么样子。而不用先下载到开发板上，麻烦！嘻嘻，我也是刚开始学习的，可能这篇文章不是很全面，有一起学习的小伙伴可以一起交流哦！ ## Qt基础知识 ##...

本文实现使用钉钉来监控树莓派的系统状态，自动推送树莓派系统的IP地址和cpu温度给钉钉，从而方便的获取树莓派当前的IP地址和cpu温度。 钉钉是一个广泛使用的通信软件，大部分企业都在使用它进行通信，而且它可以配置机器人自动发送消息，非常的方便。本文所讲的使用钉钉监控树莓派系统状态，原理就是利用钉钉机器人的自动...

树莓派网络连接方式有有线和无线两种方式，有线连接基本不需要进行设置，只需要插上网线即可，故本文着重讲解在几种不同的方式下对树莓派进行无线设置。 ## 设备 在树莓派上设置Wifi上需要使用以下设备。 #### 必需的 - 树莓派 - Micro SD卡 - Wifi无线网卡（树莓派3代以上内置无线模块，不需要） - 树莓...

#### 摘要 上一篇的文章，我用到I2C的外设，这次就文件系统来做一个使用介绍。 早些年刚学STM32的时候，用过FATFS文件系统，不过这个文件系统是在裸机上跑的，没有加入到RTOS上。本次使用过的是RT-Thread提供的一个文件组件，全称为 Device File System，即设备虚拟文件系统”，类似 UNIX 文件、文件夹的风格。 至于这个....

#### Part1: Vocabulary 第一部分主要讲一些术语以及相应的解释，这部分大家直接看标准就可以了。推荐直接看2018版的标准，因为里面增加了新的术语（比如：卡车，摩托车，公共汽车等）。这里所列的术语在后续章节会大量出现，建议仔细查看，做到心中有数。 #### Part2: Management of functional safety 第二部分主要为负责...

3.4 显示电路设计 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光，而 OLED 不需要，因为它是自发....

## 一、介绍    双色发光二极管（LED）能够发出红色和绿色，两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一，使LED发出相应的颜色的光，一次只能有一个引脚接受电压，常用着各种设备的指示灯。 ---- ## 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★双色LED模块*1 ★面包板*1 ★跳线若干 ## 三...

## 一、介绍    RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色，绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中，并带有四个引脚。红色，绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色，因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。 ---- ## 二、组件 ★Raspberry Pi 3主板*1 ★树莓派电源*1 ★40P软排线*1 ★RGB...

## 一、介绍    MPU6050是世界上第一款也是唯一一款专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器的低功耗、低成本和高性能要求而设计的6轴运动跟踪设备。    它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计...

# 前言 相信大家肯定见过系统里面的系统日志，每一次的开机时间，每一次数据的传输，都记录在操作日志里。但是，系统是如何存储这些数据不丢失的呢？答案就是---数据库。它就像单片机的flash一样，如果不删除，信息就会一直保存。每次开机我们将数据选择性的读取出来进行显示。 # 数据库 数据库几乎是每个较大的软件所必须....

本期给大家带来的是：掌控板（ESP32） Siri 语音识别智能终端。  不好意思，用这种标题党的...

串口通信是串行通信里面的异步方式。串行通信是相对于并行通信来说的。串口是一个事实存在的东西，比如DB9接口。 串口通讯里面的波特率，实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚地话，好好往下看。 ## 通信涉及的几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步的区别：简单来说就是发送方和接收方按照同一个时钟...

先说在开头啊，我们学习定时器总感觉它是很难的，这里我就不说他的编程难度，而是对于它的理解难度。学习定时器你就必须了解他的来龙去脉。 比如说你现在要使用一个定时器，那么先要决定你要用哪一个定时器，是高级定时器还是通用定时器呢？假如你要用高级定时器（tiM1 、tiM8）,那他和通用定时器有啥区别呢？在程序中我.....

## 一、介绍   直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，用于驱动各种设备，如电风扇、遥控小车、电动车窗等，也非常适合作为机器人的行走机构。   L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，内含两个H桥的高电压大电流全桥式......

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“语音播报模块”的详细使用。  这个“语音播报模块”是集成到了我们『芯知识学堂』出的OWL Micro F1 – EXT....

手里有下面几种四脚全彩LED，分为共阴或者共阳两种。  我们今天以共阳极全彩RGB LED为例进行讲解。 这种全彩RGB LED其实内部包括三个发光二极管，颜色分别为**R**ed（红色）、**G**reen（绿色）和**B**lue（蓝色）。 本文使用的共...