前言 关于freemaster最好的一点就是可以查看变量，并且卡已使用scope将变量的变化情况以示波器的方式显示出来，可以观察到变量的变化情况，可以对单个变量的刷新时间，显示内省等做设定，有许多编译器自带的变量查看所没有的功能。对于CodeWarrior10以上的版本中不带动态观察变量变化功能的编译器而言简直是一...

等了N久的树莓派4B终于在今天下午15点左右在英国发布上市了！我们期待了很久也猜测了很久，看看新发布的树莓派4B和之前3B+的区别吧！ 首先我们来看看树莓派4b的产品特性，以下均以4B作为简称。 **产品规格** - Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5GHz - 1GB，2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM（取决于...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，当然咯，我也是『电子芯吧客』的铁粉了！  相信很多学过C语言或正在学C语言的小伙伴们都会遇到一个这样的问题：市面上有那么多的C语言开发工具，如：TC2.0编译器、VC++6.0、Visual Studio、.....

# 简介 前几天在朋友介绍下试用了阿里云的物联网平台，阿里云IOT平台使用MQTT协议通信，并且可以使用Web可视化开发将设备信息反映在网页上进行控制，绑定域名后就能随时随地进行查看和控制，但是阿里云IOT是收费的，虽然不是很贵，但是对于一个在读学生来说，非必要情况，还是不想花钱。。。有兴趣的可以去看看，附上朋友.....

# 简介 如果你已经实现了lora的简单收发，我认为你应该考虑一下，当lora处于一对多（一主机、多从机）的收发环境时，怎么样才能避免从机在发送数据时产生的碰撞导致的丢包问题。聪明的你肯定想到了如果我能在发送之前先检查一下有没有其他的从机在发送，从而等待一段时间再发送来避免产生碰撞。没错，在实际的项目运用中，....

# 前言 最近因为新的项目要做界面，所以开始接触Qt界面编程，发现Qt真真是太太太。。。好用了，我尤其是喜欢它的可视化开发工具qtcreate,非常直观的就能看到当前的界面是什么样子。而不用先下载到开发板上，麻烦！嘻嘻，我也是刚开始学习的，可能这篇文章不是很全面，有一起学习的小伙伴可以一起交流哦！ ## 代码实现 前一...

今天来聊一聊功能安全里面的危害分析和风险评估，这也是OEM在整车开发概念阶段的关键分析。 #### 首先，我们先来熟悉下标准中对HARA以及几个涉及到的概念的定义： **Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA): **Moethod to identify and categorize hazardous events of items and to specify safety goals and ASILs.....

## 一、介绍   众所周知，虽然液晶显示器和其他显示器大大的丰富了人机交互，但他们有一个共同的弱点。当它们连接到控制器时，需要占用大量的IO口，但是一般的控制器没有那么多的外部端口，也限制了控制器的其他功能。因此，开发具有I2C组件的LCD1602来解决该问题，LCD1602是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型....

早上用百度搜了一下“颜色识别”，多少有了一点大致的概念，还是老办法，动手做，多实验，往前走，还请各位老师多多指点。 OpenCV（百度百科） 是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提....

讲解启动过程之前先简单了解一下内存五区： **1.栈区stack**：由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值。 **2.堆区heap**：由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由OS回收。 **3.全局区（静态区 static）**：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未...

在使用C语言开发嵌入式产品的过程中，当使用到malloc函数时候都会有一个争议，“使用动态内存分配安全吗？”，就连美国军方在safety-critical的嵌入式航空电子设备代码中，也禁止动态内存分配，我们来细细分析下。 ## C 库函数 - malloc() ### 函数简介 malloc的全称是memory allocation，中文叫动态内存分配，用于申请一...

## 语法错误 当使用参数调用宏时，会将参数替换为宏主体，并与其他输入文件一起检查结果，以进行更多的宏调用,可以将部分来自宏主体和部分自变量的宏调用组合在一起。 例如， ``` #define twice(x) (2*(x)) #define call_with_1(x) x(1) call_with_1 (twice) //x=1 → twice(1) → (2*(1)) ``` 宏定义不必带有括号，....

> ELF文件（Executable Linkable Format）是一种文件存储格式。Linux下的目标文件和可执行文件都按照该格式进行存储，有必要做个总结。 [TOC] ## 1. 链接举例   在介绍ELF文件之前，我们先看下，一个.c程序是如何变成可执行目标文件的。下面举个例子。   该程序由main.c和sum.c两个模块组成。s......

在对无人机，平衡车，智能车，倒立摆的学习过程中，我们可以常常听到一个比较常见的词-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器，来探究PID的原理以及如何去使用它。  首先我们要...

[TOC] ## 1. BL LDR指令简介   ldr和bl在启动程序中，都是可以负责pc跳转的指令。   bl是地址无关指令，即和当前的运行地址无关。链接器脚本中标明了一个运行地址，但是arm中的代码实际是从地址0开始运行的。这个时候，**实际的地址和运行地址是不符的**。   如果想让程序正常的运行，就得使用地址无...

>哈喽，大家好。我又来分享笔试题目了。今天分享的是某大厂的嵌入式软件开发工程师的笔试题目。这份题目很奇怪，操作系统，数据结构，网络基础，Java，C++，数据库，正则表达式，Linux都考到了。当时做题的时候，我都怀疑发错卷子了。。。还好最后两道大题都做了出来，否则，笔试很容易就挂了。面试这个公司的时候，一共面....

### 前言： 示波器作为嵌入式系统开发所必备的工具，每个人或多或少都接触过，我们常用的示波器通常都是台式示波器，个头儿很大、功能多，性能自然也很强大，价格也都在几千人民币起。可是台式示波器并不适合所有场合，比如出差调试系统，台式机太大了，不方便携带；或者个人以及业余开发者在家庭中使用，台式机太贵了。这....

## 一、介绍   [树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2130)   [树莓派基础实验](https://www.jianshu.com/nb/41246217)   本实验也是一个简单的轻触按键实验，在基础实验系列中讲过类似的一篇，[树莓派基础实验6：轻触开关按键实验](https://www.jianshu.com/...

**摘要**：前两天一个学妹问我，说她想做串口调试助手当做毕业设计，老师告诉她说用MFC去做，还给了他相关的代码。问我知道MFC吗？(我只知道KFC)然后我跟她说你老师为啥要让你用MFC，你学过C++，直接用QT不可以吗？我这里有关于QT的相关代码，你直接拿过去改一改，美化一下，就可以当做毕设了。 然后过了两天，她又告诉我....

从事Linux开发的朋友一定都听过GPL，那么到底什么是GPL呢？他有什么作用呢？本文给大家做详细讲解。 # 一、GNU/GPL 在讲解GPL之前，我们必须先了解什么是GNU？ ## 1. 什么是GNU GNU：GNU's not unix。也叫革奴计划。 GNU的创始人，理查德·马修·斯托曼。 ![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/5886af07123e41068baf...