# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发ADC，进而控制ADC采样的时刻，这在电机控制中是非常重要的一步，但上篇文章没有细讲多路ADC的同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取ADC值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。 #### 使用DMA： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...

单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用缩写MCU表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统）。与计算机相比，单片机缺少了外围设备等，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机，它的体积小、质量轻、价格便宜，从而为学习、应用和....

## 背景： 现在家庭中都会有好几部手机平板，还有电视电脑等，多个终端的图片音乐视频文件同步和共享需求越来越明显。每天手机都会产生各种各样的数据，图片视频早已经把手机内存填满，网盘可以备份缓解手机存储不足，可是资料的安全怎么办？还要为云速度和容量付费。 其实可以打造一个家庭云存储，运行在家庭局域网内，相...

一、什么是BC26? BC26功能有哪些？  BC26基于联发科MT2625芯片平台研发的，支持全球频段的物联网模组，BC26具有超小体积，尺寸仅为17.7x15.8x2.0mm，能最大限度地满足可穿戴设备、智能家居、安防、资产追踪、....

# 全网第一篇！！！基于Stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AES 简述 AES是一个高级加密标准 。按加密方式分为：AES-128、AES-192、AES-256；按加密模式分为：ECB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是：一个明文+一个密钥生成一个密钥！如下图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/c9312e84227...

# Tengine on rk3399 ## Tengine Tengine 是 OPEN AI LAB 一款轻量级神经网络推理引擎，它针对 Arm 嵌入式平台进行了专门优化，对 Android、Linux 系统都提供了很好的支持。 而且更加难能可贵的是 Tengine 并不依赖于专用 AI 芯片(即 Tengine 可以利用 GPU、NPU 这些具有专门 AI 加速功能的模块进行 AI 运算，也可以利用...

## 0. NAS相关概念知识 现在一般意义上的NAS就是网络文件存储服务。当前各大公有网盘因为各种各样的原因使用不太方便，所以如果家里有条件，想随时存储个人影像、文件等等各类资料，个人推荐还是可以搞一个NAS的。NAS当然有直接的产品，比较知名的就有群晖、威联通等等，不过价格嘛（很多人都称他们是卖软件附送硬件的），....

U-Boot v2020.01 和 Linux 5.4 在 RK3399 上部署 mainline 的 u-boot 和 linux kernel 可能很多玩 Linux 的同学都听过 mainline 或者 upstream 这两个词，但是又搞不清他们到底指的是什么。 一般大家拿到一块开发板，上面搭载的都是芯片原厂开发的 u-boot 和 linux kernel，我们称之为vendor 的 u-boot 和 kernel...

## 物品介绍 * 我家云是一种矿难物品，在某宝上随便就可以搜索到，其和联想粒子云基本上算是同一个东西，只是商标不同而已。在某宝上有好几种配置，比如有内置硬盘的原装款式（本身应该带硬盘的），也有取下硬盘的款，个人觉得无硬盘的款几十元拿下还是可以玩玩。 * 这货其实就是一个可以内置3.5寸硬盘的单盘NAS盒子（理论....

Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对人工智能、大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作用。自Python3的发布到现在已有五六年的时间，从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间，然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之，越来越多人开始使用Python。 MicroPython是在单...

Linux 内核支持很多种cpu架构，架构相关的代码放在内核 arch 子目录中，如下图：  以上众多架构中有一个 um 架构，全名叫user mode，它不是一种实体的cpu架构，这个架构的linux内核可以像 helloworld程序一样运行，运行于linux之上用...

#### 1、几个知识点 **（1）MicroPython ** 是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，并针对嵌入式微控制器（单片机）和受限制的环境进行了优化，它是Python延伸出来的一个落地产物。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统，它提供给用户一个交互式提示符（REPL）...

#### 1、hello micropython #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython ```python #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython import sys for i in range(0, 2): print("hello micropython") pri......

 # 简介： 栗子派集群的节点选用的是2019世界移动通信大会（MWC）联想展台发布新物联网开发套件：栗子派Leez P710开发板  这款开发板凭借时尚外观...

[栗子派 MPICH 高性能集群](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299http:// "栗子派 MPICH 高性能集群")的搭建，如下连接： https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299  本文测试此集群的性能。因....

本文又是集群，这次是分布式编译集群，硬件还是两块栗子派P710开发板：  软件选用分布式C/C++/ObjC 编译器 dsitcc  #### distcc分布式编译器 主要...

本文实现使用钉钉来监控树莓派的系统状态，自动推送树莓派系统的IP地址和cpu温度给钉钉，从而方便的获取树莓派当前的IP地址和cpu温度。 钉钉是一个广泛使用的通信软件，大部分企业都在使用它进行通信，而且它可以配置机器人自动发送消息，非常的方便。本文所讲的使用钉钉监控树莓派系统状态，原理就是利用钉钉机器人的自动...

# Linux 5.7 将支持国产 RISC-V 芯片 K210 今天早上我在查阅 Linux 内核邮件列表的时候，看到了一封 Linus 本人的回复：  这封邮件的大概意思是说：Palmer Dabbelt 向 Linus 大神发了一个 Linux 内核补丁的合并请求(PR), 但是大神发现这个 PR 有...

4.4 超声波避障模块软件设计 为了实现在自动运行状态下的无障碍运行，本设计采用三个HC-SR04超声波模块，成对称分布安装在小车头部，利用三个超声波模块检测小车距离障碍物的距离，能够探测到的范围更大，能够消除小车自动运行的死角，实现无障碍避障运行。 4.4.1超声波时序图 如图4-4时序图表明只需要采用单片机IO口触发HC...

前段时间，需要比较树莓派MCU发热情况，因为没有找到合适工具，故使用python在画一个曲线图，完成图如下：  这个图完全由树莓派的Raspbian操作系统自带的python完成，现在我和大家一步步来介绍这个代码如何完成吧。 ### ......