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今天下午尝试了一下树莓派上跑docker,感觉还是不错的,推荐给想要尝试的小伙伴。 Docker 是一个开源的应用容器引擎,基于 Go 语言 并遵从Apache2.0协议开源。 Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化。 容器是完全使用沙...
yoyojacky 2019-01-22 16:39:44 浏览量:2985
 树莓派尝试玩儿Docker虚拟机
      正点原子的Wifi摄像头模块ATK-WIFI整体比较小巧,参数上标称使用3.3-4.2V供电,可以支持手机端 1280 x720 分辨率录像和拍照 ,图像实时回传。本身用来搭配正点的四轴使用,当然也可以在别的场合应用,首先供电上看设计是拟采用3.6V锂电池的方案,实际评测时接了一块别的板子的3.3V电源,运行正常,功耗上实测为200...
wolfg4 2019-01-27 16:42:07 浏览量:3661
 正点原子Wifi摄像头评测
AliOS是面向汽车、IoT终端、IoT芯片和工业领域研发物联网操作系统,基于组件化思想的多bin特性,主要是分三个部分kernel、framework、app bin;这三个部分可以进行独立的编译与烧录升级,并不会影响其他的部分代码。这里的优势毋庸置疑,主要是针对当前物联网的发展所提出的一种解决方案,可以进行OTA在线程序升级,大大方.....
汉云 2019-02-26 17:24:03 浏览量:3947
 AliOS Things Developer Kit上手与测评
        大家好,我是川楠,最近,在问答频道上看到有人对IAP升级心存疑惑。恰好,我本人在这方面的做过功课,也实战使用到很多的项目上,所以我就来为大家做个抛砖引玉吧。          本次例程,我用的是STM32F103VET6单片机开发板,这个是我2012年买的,有没有人和我用的一样的呢?         ...
川楠 2019-03-11 22:40:17 浏览量:27698
 STM32的基于串口的IAP固件升级与加密
大家好! 4月份,有幸的去参加了RT-Thread(简称RTT)的为期一下午的培训,RTT的培训,我参加了两次,也是在去年的这个时候,他们在一所大学举行,那时候,才刚刚发布V3.0.0版本,听的稀里糊涂。 这次,明显不一样了,正式了很多,感觉很有收获,坚定我去学习的想法。   在众多的RTOS中,如uCOSII、u...
川楠 2019-04-23 23:49:24 浏览量:8951
 一个让你学习RT-Thread的理由
本次制作中将要用到的是ESP-01S WIFI模块。选择它的原因主要是小巧,内置MCU并自带WIFI功能,同时价格也是非常便宜,因此也被广泛用于物联网项目中,不过在这些应用中ESP-01S大都是以从机方式工作,主机通过AT指令与之通讯。不难看出,这种方式虽然降低了开发难度,却也造成了一定的资源浪费,同时在性能上也带来一些损失。...
捷波 2019-04-30 13:40:12 浏览量:6341
 Arduino IDE环境之ESP8266氛围灯制作手记
1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于车辆和飞行器的自动安全控制。比如车辆的自动牵引力控制,可以在车辆发生打滑时自动反打方向和刹车,防止汽车进入漂移或甩尾状态;飞行器的自动攻角控制可以在飞机攻角过大时自动推杆降低攻角,防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊的一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...
xukejing 2019-05-06 22:06:45 浏览量:11697
 基于硬石F4工控板二次开发的小车辅助驾驶控制
 引言 在ICT应用中,很多时候需要把传感器接收到的信息展示给另外的客户端,这就是涉及到信息的客户端实时显示问题。通常硬件获取信息后在另外的客户端实时显示有这样的一个数据流转路径在一般系统中服务器可以是上位机带有专门的服务程序,客户端可以是真实的单独Pc程序,也可以是浏览器或者APP。现在实在的客户...
xdsnet 2019-05-13 21:51:50 浏览量:16940
 关于信息的多客户端实时显示实例
lora通讯技术是物联网通讯的重要组成部分,因其传输距离远,低功耗,低成本,频段免费,不受到运营商约束等特点受到广泛的应用。很多朋友可能觉得lora技术比较复杂,其实应用起来非常简单。这篇文章主要介绍了我使用市场上现有的lora集中器设备和lora节点终端设备,通过一系列操作配置采集温湿度传感器数据,然后在云端进行...
小白爱32 2019-06-09 22:22:54 浏览量:3077
 基于lora通信技术的温湿度监控系统
# 1 引言 今天,我们要以美信DS3231为例,做一个小小的I2C操作教程。这篇教程的主控芯片使用了STM32F030,但是技术都是想通的,您也可以把这个方法应用到别的微控制器或平台。 本文为了照顾初级爱好者,没有死抠底层的细节。 全文的核心是一个基于HAL库通用函数接口的二次开发的教程。 这个教程可以无缝推广到ST全系...
xukejing 2019-06-24 11:35:29 浏览量:6538
 美信DS3231时钟芯片操作实例-基于STM32的HAL库开发
# 1 开发背景 大家好,本人最近设计并打样了几块PCB,名字叫MPNG-Board,它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board,是因为本项目又是基于MegaPirateNG(简称MPNG,原作者SirAlex)做的。MPNG也是个飞控项目,属于飞控软件项目。相对的,我这个就是硬件项目了。 SirAlex写MPNG的时候,姿态解算、自稳和导航算法都参...
xukejing 2019-07-20 22:39:00 浏览量:5731
 用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
本文按照时间学习的先后顺序,入门体验了明远智睿公司推出的MY-IMX6-EK140(MINI)-6Y2D开发板,此开发板使用了知名半导体厂商NXP的著名处理器——IMX6。 无论你是否有基础,都能按照流程学会软件使用和交叉编译方法,老规矩:看不懂算我的。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/8a74cb674ed6c2a74b97a8224bcdc4.....
DLGG创客DIY 2019-07-23 11:01:10 浏览量:3636
 不忘初心helloworld,IMX6入门学习笔记
**前言** 大家好,我是川楠,前段时间在芯吧客的问答频道上回答了好几个关于串口数据帧解析的问题。想想当初我学习单片机的时候,也在这个地方折腾了不少时间,看过了很多的代码,也尝试了多种写法。 实现串口数据帧断帧,有很多的方法,比如使用串口的IDLE中断进行断帧,使用定时器根据时间断帧、使用特殊标识符进...
川楠 2019-08-01 11:00:14 浏览量:5600
 基于单片机串口数据帧解析的一种方法
## 上部分链接:[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想做点遥控的小玩具,所以一直在寻找一款实用的开发板(最好是兼容Arduino的,因为我只会玩arduino,对于其他单片机编程烧写什么的一概不知道。。。),所以苦苦寻找了许久,然后发现了下面两款板子:号称世界.....
皮皮学电子 2019-08-08 14:19:22 浏览量:3075
 还在为遥控项目发愁?Arduino遥控套装解决你的所有问题(下)
**前言** 大家好,我是川楠。本次打算使用STM32来DIY一个PLC。 PLC主要适合电工以及机械相关的人群。其主要用在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造等各个领域。其具有高可靠性、抗干扰能力强、易学易用、等特点。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201908/97ea7e50f923c321c7ed6068e2eed214.png) PLC的体积...
川楠 2019-08-14 21:55:03 浏览量:14650
 基于STM32自制三菱PLC之软硬件设计
今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑,这时候就会...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3069
 ROS Melodic的网络控制
一、方案特点概述 TFT屏驱动人机交互方案采用华芯微特科技有限公司(附录简介)的SWM320芯片进行设计,支持输出RGB565格式,可直接读取SD卡内数据显示。最高支持驱动1024x768分辨率显示屏,显示软件方面由LittleVGL与μGUI等开源GUI库实现。该方案可直接驱动RGB接口的16/24位屏,并且芯片直接带有显示用的SDRAM接口,存储.....
74087bb9a1b4a01b 2019-11-27 10:11:17 浏览量:1691
 【技术分享】华芯微特TFT屏人机交互方案手册
单片微型计算机简称单片机,是典型的嵌入式微控制器(Microcontroller Unit),常用缩写MCU表示。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成,相当于一个微型的计算机(最小系统)。与计算机相比,单片机缺少了外围设备等,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机,它的体积小、质量轻、价格便宜,从而为学习、应用和....
华芯微特32位MCU 2019-12-03 09:12:06 浏览量:3710
 [深入浅出CortexM4_SWM320 第一章]SWM320控制器简介
一、准备工作 在开发之前,我们需要 1.创建自己的开发者账号:创建账号-领取语音接入优惠券 **现在注册还能再五个工作日内领取语音接入优惠券 2.准备MCU开发板及软件开发环境 说明:本文中使用以下设备进行开发实践。 - 开发环境为KEIL5。 - 开发板TYDE3.0。TYDE3.0 涂鸦智能 IoT开发板使用说明 MCU...
涂丫丫 2019-12-11 15:29:34 浏览量:799
## 简介 红外遥控作为一种遥控手段应用是非常广泛的,并且红外线遥控装置具有体积小、 功耗低、 功能强、 成本低这些特点,在录音机、空调、音响等小型电器大多是采用红外遥控的方式进行控制。 这篇文章我就来详细讲解一下红外遥控信号的解码方法,对于红外信号的收发原理在这里只做简单了解。 红外遥控系统要有发射端和接....
西栎 2019-12-23 23:21:46 浏览量:2858
 51单片机红外遥控信号解码