树莓派之所以这么成功，除了超高性价比和完善的生态系统外，其开放的40Pin对外接口功不可没，这40Pin管脚中，除了12个电源类外，其余28个都是可编程的GPIO，其中部分GPIO可以复用为IIC，SPI，UART，PWM等等，可以用来驱动各种外设。但是这些GPIO的编号有些混乱，不同的API对于GPIO的编号不一样，而不同的API对于开发语言的....

最近几年，支持GPU、dsp和FPGA加速的OpenCL通用计算框架非常热门。瑞芯微RK3399是现在比较热门的一款ARM处理器芯片，其中的ARM Mali T860 GPU核心支持OpenCL计算框架。德州仪器推出了集成dsp核心的ARM芯片，其中的C66x dsp核心也支持OpenCL。  GPU或dsp，它们跑OpenCL，到底谁更快呢？今天我们来测试一下单核C66x dsp和4....

大家好，我是电子芯吧客社区的dreamadmirer,前段时间在B站上看到一个视频，是使用机器学习方法分析B站视频评分的影响因素。兴趣使然，我通过视频UP主提供的idea，开始了实现的复现过程。 实验环境：本篇文章的实现代码通过Tensorflow实现，编程语言为Python3，软件平台为Anaconda3 jupyter notebo...

本章我们将进一步介绍如何安装、配置和使用树莓派，主要内容如下。   所需材料，介绍运行树莓派所需的软、硬件材料及其注意事项和建议。 安装操作系统，介绍一种安装树莓派官方操作系统Raspbian的方法。 登录树莓派，介绍在无显示器条件下使用SSH方式远程登陆树莓派的方法和技巧，包含启用SSH...

如何用好flash这本书？——SPI读写W25Q64逻辑解读     各位朋友好，今天给大家讲的是读写一本书的事情，这本书的名字叫flash。     首先flash具体是什么东西呢，就是相当于你电脑的硬盘（常见容量500G-1T），手机的内存（常见32G-64G），它的作用就是用来存储MCU的一些参数。我这里把它称作一本书，是因为不管它的作....

去年做过的光影灯，用道林纸制作的，发光效果很美，先给奉上之前的制作教程 [小鹿光影灯](https://m.weibo.cn/5866512148/4213583753451009 "小鹿光影灯")  做好之后这个灯一直处于落灰状态，一直摆在书柜中间 ![](https://IMG_URL......

## 上部分链接：[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想做点遥控的小玩具，所以一直在寻找一款实用的开发板（最好是兼容Arduino的，因为我只会玩arduino，对于其他单片机编程烧写什么的一概不知道。。。），所以苦苦寻找了许久，然后发现了下面两款板子：号称世界.....

 前段时间，一位朋友联系到我，想让我改装一下华科尔的遥控，使其兼容飞熊的接受板，因此他寄给我一块飞熊的发射接收板以及一套华科尔的遥控，在这里很感谢这位朋友的赞助，我将把过程分享出来，供大家参考。下面呢就是一款叫做飞熊的....

值此魔兽世界怀旧服开服之际，作为一个怀旧的、休闲的、想玩但又没时间玩的老玩家，在爱与责任面前做出了正确的抉择！“爱与家庭”作为魔兽世界60级时候的经典任务一直被玩家们津津乐道，故事情节感人至深…我就不给大家描述了。这里我想给大家讲述（**强行拉回主题**）一位创客父亲为自己的儿子呕心沥血制作音乐盒的故事，...

到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....

# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）的I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...

# 前言 PWM触发ADC进行采样，是对于电机控制来说非常重要的一环，做矢量控制，能否运行，电流采样是重中之重，因此电流采样的时刻控制非常重要，本节就接着上篇文章的中心对齐模式，讲解，中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...

一、方案特点概述 TFT屏驱动人机交互方案采用华芯微特科技有限公司（附录简介）的SWM320芯片进行设计，支持输出RGB565格式，可直接读取SD卡内数据显示。最高支持驱动1024x768分辨率显示屏，显示软件方面由LittleVGL与μGUI等开源GUI库实现。该方案可直接驱动RGB接口的16/24位屏，并且芯片直接带有显示用的SDRAM接口，存储.....

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 距离上一篇文章...

大家好我叫关光沐，是一名学飞机机电设备维修的学生。参加过几次极战Fmb15kg，kob13.6kg，的比赛。 最近朋友们，他们制作并举办了一场200g格斗机器人cityturbo比赛，赛事地点：上海陆家嘴。看到一群大朋友和小朋友拿着机器干架，那感觉老爽了，老刺激了。作为一个经常在kob13.6kg，fmb15kg游荡小伙。我也表示想做一台，虽然...

[TOC] # 前言 ​ 不久之前申请了芯吧客的zeropi的测评，没过几天快递就到了。开箱的瞬间有被这个充电器大小的开发板惊艳到。外观大小约为5cmX2cmX2cm，和为他准备的充电器一个大小。下面放几张靓照： 怎么样，是不是非常小巧？ ## 硬件规格 ​ 虽然个头小，但是配置还是不错的。硬件规格为4核心1.2GHZ ARMA7配512M D...

#### 1、几个知识点 **（1）MicroPython ** 是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，并针对嵌入式微控制器（单片机）和受限制的环境进行了优化，它是Python延伸出来的一个落地产物。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统，它提供给用户一个交互式提示符（REPL）...

# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...