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【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案
# 前言 最开始做BLDC驱动器，用
stm32
F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单
的
六步法开环控制电机，第一阶段
的
重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括
电压
保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终
的
效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....
KVIN
2019-09-17 14:20:11
浏览量：4380
[经验分享]解决体重称HX711芯片
的
隐藏BUG问题
**前言** 之前做了一个项目，里面有一个体重检测
的
功能，查阅了很多
的
资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产
的
芯片功能集成
的
很完善，TB上也有现成
的
模块，而且价格很便宜。 就在这个简单
的
芯片上，我遇到了一个坑。这个坑，坑
的
我莫名其妙。如果亲爱
的
读者你也使用过这或者正在使用这个芯片，那么此文可以可有效
的
避免...
川楠
2019-10-08 16:23:28
浏览量：6191
【dsPIC33】多路
adc
同时采样
# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发
adc
，进而控制
adc
采样
的
时刻，这在电机控制中是非常重要
的
一步，但上篇文章没有细讲多路
adc
的
同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取
adc
值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。 #### 使用DMA：  这是一个跑马灯
的
程序，为什么我们没有在主函数中配置系统时钟，却可以正常
的
执行流水灯代码呢? 我想大多数人都会说，已经配置了系统时钟，不需要在主函数中调用了。如果你回答不上来或者不清楚系统时钟...
果果小师弟
2020-06-22 21:11:53
浏览量：2320
stm32
第五章-串口通讯详解
串口通信是串行通信里面
的
异步方式。串行通信是相对于并行通信来说
的
。串口是一个事实存在
的
东西，比如DB9接口。 串口通讯里面
的
波特率，实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚地话，好好往下看。 ## 通信涉及
的
几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步
的
区别：简单来说就是发送方和接收方按照同一个时钟...
果果小师弟
2020-06-26 22:35:55
浏览量：982
人体生命体征模拟器--电赛专题
> 本作品是大学时期
的
，校内电子设计竞赛一等奖 # 人体生命体征模拟器--电赛专题 ## 设计要求 设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能
准
确模拟人体生命
的
各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现
的
功能： 1. 输入
电压
：5V或者12V 2. 频率可控范围：......
李肖遥
2020-07-23 21:36:11
浏览量：3559
基于社交网络和大数据分析
的
智能家居系统
# 基于社交网络和大数据分析
的
智能家居系统 ## 摘要 智能家居是在互联网影响下
的
物联化
的
产物，本文阐述了一种基于微信和和大数据分析
的
智能家居
的
设计方案。为何要用微信？为何要用大数据分析？这两种技术相结合能为智能家居带来什么变化？本文
的
核心公式为 微信2.0+大数据2.0+创新2.0+用户体验2.0=智能家居2.0，本系统所...
李肖遥
2020-08-04 10:06:29
浏览量：807
树莓派基础实验35：USB TO TTL模块实验
## 一、介绍 PC机与树莓派
的
常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络
的
通信方式：Serial port串口通信。 就好比配置路由器一样，除了网页配置、SSH远程登录外，还可以Console口本地配置，特别是初始配置时。树莓派也会遇到没有显示器又没有网络...
张国平
2020-08-24 10:33:40
浏览量：1765
树莓派基础实验38：逻辑分析仪分析PWM、UART信号
## 一、介绍 逻辑分析仪是专门针对数字信号
的
调试工具，可长时间
采集
，无波形死区，支持复杂触发定位以及全面
的
协议内容解析。 逻辑分析仪
的
作用是利用便于观察
的
形式显示出数字系统
的
运行情况，对数字系统进行分析和故障判断。 相对于示波器适合观察周期信号
的
电压
变化及噪声，逻辑分析仪只
采集
高低电平，...
张国平
2020-09-09 23:29:49
浏览量：5559
stm32
低功耗待机模式+ RTC闹钟中断唤醒
 很多单片机都有低功耗模式，
stm32
也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下
的
HCLK为CPU提供时钟，内核执行程序代码。当CPU不需继续运行时，...
果果小师弟
2020-11-01 09:30:43
浏览量：3742
DS100便携示波器试用笔记
“示波器？我当然有，插上电源就能用，想测哪里捅哪里，有什么新鲜
的
。”没错，和万用表一样，一般在工作室里示波器就是这样不起眼，用完了就扔在那里，看都不会去再看一眼。但是对有些项目来说，真
的
是想测哪里就捅哪里吗？捅不着怎么办？没有220V电源怎么办？比如我最近在做
的
一个电动自行车
的
项目，实验室里静态测试时功...
LiuYang
2021-01-10 14:50:06
浏览量：3108
【Crazyflie 2.1开源无人机试用连载】MPU9250传感器
Crazyflie 2.1上有个mpu9250传感器，这个小小
的
传感器功能却非常多。 MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位
的
数字量; 可以通过常用
的
数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率 400 kHz /s。陀螺仪
的
角速度测量范围±2000（° /s），具有良好
的
动态响应特性。加速度....
瑟寒凌风
2021-06-06 16:18:38
浏览量：1833
stm32
MP157 Mini开发板评测 shell读取
adc
可能是手气好，拿到了这块MP157 mini
的
板卡，抽个时间得开箱看看。 首先要上谍照，忘记是从什么时候开始流行这种透明盒子包装了。  我们知道这是一块精简了一些外设
的
板卡，一眼便看见没有了SDIO接口
的
WiFi和BT，也没有MINI PCI-E
的
4G....
艾克
2021-09-28 00:26:54
浏览量：1112
自学
stm32
F10x单片机中断笔记
由于之前一直使用PIC和51
的
芯片，从没接触过
stm32
系列
的
芯片，近期着手学习
stm32
F10x
的
芯片，通过学习后发现
stm32
的
中断系统比较特殊（与PIC和51相比较........），有着不同
的
响应方式，看了几遍相关
的
手册和视频资料，还是有些稀里糊涂，通过实际写代码配置芯片后，逐渐有点眉目了，因此想记录下来，算是总结笔记。....
奔跑的黑蚂蚁
2018-04-28 15:33:19
浏览量：1445
适用于所有
stm32
单片机
的
串口不定长接收
在使用
stm32
的
时候，使用串口外设
的
场合是非常常见
的
，串口发送我想大家都非常熟悉了，直接重写fputc函数就可以了： int fputc(int ch,FILE *f) { while(!(USART3->SR&UART_FLAG_TXE));//1 USART3->DR=ch;//2 return ch; } 其中语句1和语句2是由单片机型号决定
的
，这两行语句必须是该单片机发送一个字符
的
函数......
donatello
2018-05-04 00:12:50
浏览量：3398
在NUCLEO_H743上玩MicroPython
随着micropython 1.9.4版本
的
发布，micropython开始正式支持
stm32
H7微控制器。
stm32
H7作为目前
stm32
Cotex-M系列控制器中性能最高
的
系列，micropython在它上面
的
表现如何呢？和其它型号相比，有什么优势？下面我们就在NUCELO_H743开发板上，看看MicroPython
的
表现。 从 1.9.4版开始，micropython在支持
的
开发板中增加了N.....
shaoziyang
2018-08-24 22:55:15
浏览量：2605
脑洞大开
的
stm32
“脱机”烧录器
大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是个骨灰级工科男。 今天我要表演用SBC给
stm32
F746Discovery烧写程序。SBC就是单板电脑
的
意思，也可以叫卡片电脑（神奇
的
ARM小电脑），他是一个统称；常见
的
SBC有树莓派、Friendly ARM、香橙派、栗子派、Firefly等。 硬件
的
接法很简单，就像上...
xukejing
2019-01-03 16:02:34
浏览量：2963
基于MATLAB设计IIR滤波器之BH1790GLC心率传感器
大家好，前段时间，得到了一个很有意思
的
传感器，BH1790GLC心率传感器，这个传感器是ROHM生产
的
，一个日本
的
厂家。 其他
的
不说，就说说这个传感器吧。 作为一名硬件开发设计人员，我拿到这个模块第一反映是去官网下载其数据手册，通过数据手册去了解这个传感器
的
特...
川楠
2019-01-12 21:23:39
浏览量：3422
测评
stm32
“鸡肋”
的
RAM调试
大家好，拿到野火MINI
stm32
开发板有一段时间了，这个开发板是上次社区“RTT开发者大会直播，深度体验RT-Thread”直播间抽奖得到
的
，感谢社区！ 开发
stm32
有好几年了，每次都是毫无意外
的
使用FLASH调试，RAM调试一次都没有使用过，RAM调试好像显得有点“鸡肋”了，本次也是抱着仅学习和...
川楠
2019-01-22 22:04:18
浏览量：3490
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![[经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题](https://cf02.ickimg.com/bbsimages/201910/3d9aac80a61f65cba6c90baefad08709.jpg)
