大家好! 4月份，有幸的去参加了RT-Thread(简称RTT)的为期一下午的培训，RTT的培训，我参加了两次，也是在去年的这个时候，他们在一所大学举行，那时候，才刚刚发布V3.0.0版本，听的稀里糊涂。 这次，明显不一样了，正式了很多，感觉很有收获，坚定我去学习的想法。   在众多的RTOS中，如uCOSII、u...

第一次在网站上投稿，写的不好请大家不要见怪。 在日常生活中，无刷直流电机是很普遍的，无刷直流电机的好处主要是免维护，无需维护。有刷直流电机在连续使用一段时间后需要更换碳刷的，而且碳粉也会对电机不好。 转入正题， 无刷直流电机简单的可以分成有传感器和无传感器两种，而有传感器分霍尔传感器和编码器两种。由于....

**前言** 大家好，我是川楠，前段时间在芯吧客的问答频道上回答了好几个关于串口数据帧解析的问题。想想当初我学习单片机的时候，也在这个地方折腾了不少时间，看过了很多的代码，也尝试了多种写法。 实现串口数据帧断帧，有很多的方法，比如使用串口的IDLE中断进行断帧，使用定时器根据时间断帧、使用特殊标识符进...

## 一.前言 因为公司的通信控制接口都是使用的modbus协议，以前都是用的stm32F429作为主控。最近要对控制板性能进行升级所以选用了stm32H7系列作为主控，本笔记主要是记录modbus协议从栈从stm32F4平台移植到stm32H7平台的相关移植细节。 ## 二.硬件平台介绍 1.主控：stm32H743IIT6 2.USB转串口IC：FT232RL 3.硬件框...

到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

# 前言 最开始做BLDC驱动器，用stm32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....

看了一段时间的关于RT-Thread（简称RTT）的书，中间断断续续的，也被生活的琐事打断烦恼，目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的，还有一本是参加线下RTT沙龙活动，得到的。  本次使用的开发板，就用正点原子的ST.....

今天，我们主要来介绍一下stm32F103ZET6,驱动OLED步骤和实际效果。 OLED 主要特点： 色彩丰富 驱动简单 高分辨率 接口丰富： 6800 8080 并口 SPI IIC 3.3v 供电 （不兼容5v） 前1/4 是黄色 后3/4 是蓝色  |......

# 前言 PWM触发adc进行采样，是对于电机控制来说非常重要的一环，做矢量控制，能否运行，电流采样是重中之重，因此电流采样的时刻控制非常重要，本节就接着上篇文章的中心对齐模式，讲解，中心对齐模式下的PWM触发adc进行采样。 先来看PWM触发的手册解释： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...

# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发adc，进而控制adc采样的时刻，这在电机控制中是非常重要的一步，但上篇文章没有细讲多路adc的同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取adc值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。 #### 使用DMA： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...

一、模块开机 我们要使模块工作，第一步需要做的就是开机，这里我们看一下移远给的手册里面是如何实现模块开机的  由上图可以看到：我们给...

# 全网第一篇！！！基于stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AES 简述 AES是一个高级加密标准 。按加密方式分为：AES-128、AES-192、AES-256；按加密模式分为：ECB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是：一个明文+一个密钥生成一个密钥！如下图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/c9312e84227...

Hello，大家好，我是你们喜欢的小K（IdeaKnowledege）。 今年超长的、特别的年假，你们过的好吗？感觉怎么样呢？小K在这给童鞋们拜个晚年了。 好不容易的，实现了我们在家躺着就是为国家做贡献的理想，怎奈： 房东催我付房租！ 马云喊我还花呗！ 东哥让我还白条！ 我也想躺着不出门， 可是，钱包不允许哈！ 所...

##一功能概述 今天，我们来介绍一个有趣的stm32时钟项目，利用 DHT12、DS1302、OLED屏、按键，实现一个既有界面显示 温湿度、时间、还有秒表功能，同时还有一个ISD1820模块,可以用于闹钟时间到达时，播放提前录好的铃声，还可以通过串口发送时间到串口助手。 ## 二 各个功能模块简介 ###2.1 DHT11 概述：DHT1...

Python的开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对人工智能、大数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速的促进作用。自Python3的发布到现在已有五六年的时间，从刚发布的反对声音到慢慢被接受与喜欢经过了太漫长的时间，然而可能也与国情与发展需求有着相当的关系。总之，越来越多人开始使用Python。 MicroPython是在单...

本文使用Arduino连接GP2Y1010AU0F灰尘传感器，打造一个低成本的PM2.5测量仪，实时检测空气质量。以下是教程。 ## 一、GP2Y1010AU0F灰尘传感器原理介绍 本文再详细介绍下这个传感器的测量原理。 **这是传感器内部电路图** [![img](https://cdn-qiniu.lxx1.com/wp-content/uploads/2020/04/2020-04-06_225915.jpg...

#### # **项目背景** 前段时间，公司有个小项目，需要我画一个小板子，批量测试温度模块。这个温度模块是用ADS1110芯片采集PT100的信号，然后计算当前的温度。 ADS1110是16位的adc转换器，I2C接口。当然跑裸机程序对我可能更方便，I2C接口写了太多次了，但是本次项目由于不是很着急，所以我打算上RT-Thread系统试试。顺便....

关键词：stm32 小蓝板 stm32最小系统板 stm32F103C8T6 Stduino IDE Stduino Nano 点亮一颗LED灯 通过Stduino IDE 开发stm32小蓝板，点亮一颗LED灯 从TB买回来一个stm32小蓝板，为了点亮一颗LED灯，又是破解软件，又是看寄存器开发手册，然后又想着能不能再简单点的写代码，于是乎又是刷Bootloader,又是全网搜教程，最后高....

## 一、什么是嵌入式？   嵌入式系统是小型计算机的一个分支系统。平常用的PC，就属于功能比较专一的计算机，从核心的处理器来说，可以分成嵌入式**微处理器**和嵌入式**微控制器**，我们传统意义上的那种单片机，比如说像51、AVR还有按里面比较低配的一些，比如说像Cortex-M系列的这一类，我们都把它.....