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## 1 测试背景 RK3399是个大小核架构的处理器芯片,集成了2个A72核心,4个A53核心;并且,它内部还集成了mali T860 GPU,支持OpenCL。去年,我们也基于OpenCV的DNN模块测试过mobilenetSSD,比如《深度神经网络帮您监视宠物拆家》。然而,由于算法没有优化,当时的测试成绩并不是太理想,竟然跑出了每秒2帧的糟糕成绩。虽然....
xukejing 2019-08-05 12:49:34 浏览量:4110
 RK3399多线程异构跑MobilenetSSD,帧率终于超过10了
#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 mHz ,常用的是 470mHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 STm32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器: 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...
Hello Pointer!!! 2019-12-23 22:20:17 浏览量:5094
 lora开发之 lora驱动移植详解基于 SX1278 & STM32F051K8U6
##前言        社区真的是大佬云集,看到很多小伙伴分享一些DIY创意文章,都包含了很多干货,受益匪浅。但可惜的是,都是电子领域的。根据我一些研究内容,今天我想给大家分享关于工业领域的IT技术。最近国家发布了7个新基建项目,承载着中国为占领下一轮发展制高点的期望。工业互联网便是其中之一,重要程度不言而喻...
dreamadmirer 2020-03-15 19:54:07 浏览量:1387
 新基建来了,带你走进工业互联网!
喜欢今日头条,偶然看到广告,半个多月前交了8.9元,报名参加了头条上Python的四天培训课,呵呵,总算是有了零的开始(还是有点收获的,见https://www.sohu.com/a/381128744_120248280)。三天前搜到这个电子工程世界论坛,马上注册了ID,发现这里可能是学习交流microPython的最大平台....... 春节新冠疫情过后,我入手了...
雕爷学编程 2020-03-30 13:38:12 浏览量:1875
 【雕爷学编程】MicroPython动手做(02)——尝试搭建K210开发板的IDE环境
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAmLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 相信玩电子的人应该....
IAMLIUBO 2020-04-04 15:51:59 浏览量:2926
 如何用Arduino来开发ESP8266
# eigen ## 1.介绍 > eigen目前最新的版本是3.4,除了C++标准库以外,不需要任何其他的依赖包。eigen使用的Cmake建立配置文件和单元测试,并自动安装。如果使用eigen库,只需包特定模块的的头文件即可。 - 矩阵的定义:eigen中关于矩阵类的模板函数中,共有六个模板参数,常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩......
hero_chao 2020-04-22 11:58:24 浏览量:567
# Sophus的介绍 > eigen库是一个开源的C++线性代数库,它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等功能。但是eigen库提供了集合模块,但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库,它很好的支持了SO(3),so(3),Se(3)和se(3)。Sophus库是基于eigen基础上开发的,继承了eigen库中的定义的各个类...
hero_chao 2020-04-19 14:56:46 浏览量:2613
 【7天搞定视觉SLAM】番外3——李代数库Sophus的使用
# 一、相机 ## 1.相机模型 ![](https://ImG_URL_RePLACe/bbsimages/202004/caa6b27dfbdcf18003cc2f2eb358fe91.png) 视觉SLAm涉及到的坐标系包括:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机的基本原理是针孔相机模型,什么是针孔相机模型? > 物体发出的光线,经过小孔或透镜后,在密封箱的聚焦屏上生成....
hero_chao 2020-04-20 11:46:02 浏览量:1434
 【7天搞定视觉SLAM】第四天——相机与图像
##引言## ffmpeg是一个视频处理领域的佼佼者,在很多应用中都会用到,这里就不详细介绍它的使用啦,有需要的可以参考其官方文档和大量网上的资料。 这里着重介绍一下`qsv`这个东东,qsv的全称是Quick Sync Video Acceleratio,是Intel提供的一个对数字视频通用解决方案(其实是对其芯片——集成显卡或者独立显卡视频处理...
xdsnet 2020-05-19 16:28:41 浏览量:5139
## 实验目的 了解STm32时钟复用技术,并实现蜂鸣器奏乐 ## 实验器材 操作系统:Windows 10 家庭中文版 软件:keil5(编译)、source insight4.0(写程序)、Proteus8.8(仿真运行) 仿真器件:STm32F401Ve芯片、LeD灯、电阻、电容 ## 实验代码 rj_buzzer.c ```c #include "stm32f4xx.h" #include "main.h"......
78e55d08da9592e3 2020-06-15 14:29:08 浏览量:1007
 【嵌入式】——STM32F401VE 时钟复用+蜂鸣器乐器编程
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家简单介绍了[](https://www.icxbk.com/article/detail/1503.html "")、[](https://www.icxbk.com/article/detail/1507.html "")和[](https://www.icxbk.com/article/detail/1511.html ""),今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“舵机控制”的详细使用。 ...
芯知识学堂SingleYork 2020-07-21 15:58:54 浏览量:1371
 『免费开源』基于STM32的<智能垃圾桶>之舵机控制(HAL库)
## 前言 - 很多网友问我,写上位机用什么语言好。C#,C++,python这些都可以写,但是你必须要把你用的语言的一些基础知识学完之后才能动手去写一个上位机。这会耗费你一些时间。 - 那么有什么办法快速方法写一个上位机监控软件,答案是有的。今天来介绍一个好工具--microLab,零代码写上位机监控软件。这个软件是网友--Fm,...
Rice嵌入式开发 2020-08-05 16:55:59 浏览量:1109
 基于RT-Thread + MicroLab,零基础做温湿度监控上位机
手里有下面几种四脚全彩LeD,分为共阴或者共阳两种。 ![](https://ImG_URL_RePLACe/bbsimages/202008/c7467be7cda2c654b7236ce7c94506e7.png) 我们今天以共阳极全彩RGB LeD为例进行讲解。 这种全彩RGB LeD其实内部包括三个发光二极管,颜色分别为**R**ed(红色)、**G**reen(绿色)和**B**lue(蓝色)。 本文使用的共...
嵌入式从0到1 2020-08-10 21:21:07 浏览量:3762
 STM32 PWM驱动RGB全彩LED
# 用clion自带的platformIO和开发esp32!!! 太爱Jetbrains了!!! 上次用烦了keil写stm32,Clion马上给俺整了个2019.1更新,直接整合了stm32CubemX,从此抛弃keil.(详见[用clion自带的嵌入式开发功能和stm32cubemX开发stm32!!!](https://zhuanlan.zhihu.com/p/63672432) 最近毕设选择了用esp32,然后用platformIO来做为开发...
keysking 2020-07-29 11:00:39 浏览量:1521
 用clion自带的platformIO和开发esp32!!!
大家好,上次给大家分享了第一篇 cmake 文章:cmake学习总结(一),今天继续给大家分享cmake。那么废话就不多说,开始内容分享。 一、用好 Cmake,高兴一整天(甚至...): 1、多个源文件,使用命令 aux_source_directory(dir var): 在上一篇文章最后结尾的时候,有一个问题,就是在同一目录下面,有多个源文件的时候,这...
玩转嵌入式Linux 2020-08-06 09:18:34 浏览量:869
## 背景 - 嵌入式开发工具繁多,特别是在windows,每次开发,各钟工具都要打开,比如串口,网络调试助手等,挺烦的。有时打开多个的时候,很难辨别。 - 为了解决这个问题,所以想着要不就自己写一个上位机大杂烩,把所有自己用的一些上位机集成在一起。所以就就有了下面这个项目,这个项目叫R-Plan,即:米饭计划,每一个功...
Rice嵌入式开发 2020-08-07 14:37:50 浏览量:462
 R-Plan 上位机 - cmd console & rtt ota pack (1)
## 为什么要用freeRTOS 在实际项目中,如果程序等待一个超时事件,传统的无RTOS情况下,要么在原地一直等待而不能执行其它任务,如果使用RTOS,则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下,然后自动去执行别的任务,这显然更方便,并且可以高效的利用CPU。 ## 一般使用情况 我们在开发的时候,我总是在main函数看到以下...
李肖遥 2020-08-14 09:48:36 浏览量:1416
 实战篇 | 基于freeRTOS的多任务事件传输demo(附代码)
[TOC] --- --- 往期文章: * [eSP8266之NodemCU固件编译](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1705) * [玩转DHT11温湿度和DS18B20温度模块](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1757) --- **难度:** ★★ **读者:** 熟悉lua脚本语言编程。 本文将介绍如何使用NodemCU的I2C来控制OLeD模块显示信...
wybliw 2020-10-08 12:18:08 浏览量:2660
 [ESP8266系列] NodeMCU之在OLED上显示温湿度(lua编程)
### Deveco Device Tool工 具简介 HUAWeI Deveco Device Tool(以下简称Deveco Device Tool)是HarmonyOS面向智能设备开发者提供的一站式集成开发环境,支持HarmonyOS的组件按需定制,支持代码编辑、烧录和调试等功能,支持C/C++语言,以插件的形式部署在Visual Studio Code上。该工具具有以下特点: - Deveco Device...
嵌入式从0到1 2020-10-10 21:43:49 浏览量:2179
 HarmonyOS智能设备开发工具—DevEco Device Tool 安装配置
*注:如下内容中,部分内容和图片来自网络。* 为了构建一个家居智能化的平台,OrangePi Zero2将起到关键的作用,包括:mQTT Broker服务器,数据中心,通过node-red实现的逻辑判断和控制核心等。这其中mQTT Broker服务器和Node-Red是核心组件,需要首先完成部署。 # mQTT Broker部署 ## 源码下载 选择mQTT Broker,mosqu...
我爱下载 2021-01-25 11:13:18 浏览量:1446
 为家居智能化构建环境(MQTT Broker和Node-Red部署)——OrangePi Zero2测试