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【电机矢量控制】STM32使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)
# 前言 无论是
做
直流
有
刷电机
的
电流环，还是
做
BLDC方波
的
电流环，亦或是
做
FOC
的
电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制
的
重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次
的
，所以频率较高，
有
些人
做
了平均电流
的
电流环，频率低些，
有
些人是用瞬时电流值来....
KVIN
2019-09-11 09:53:21
浏览量：7821
x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上
的
传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具
有
以下特点： LIS2MDL是3D磁
力
计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）
的
I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测
的
中...
hehung
2019-09-15 20:13:55
浏览量：1883
更多
的
可能——树莓派4B 4GRAM版测评
# 更多
的
可能——树莓派4B 4GRAM版测评 在前几天
的
芯吧客
的
树莓派4b评测直播
的
秒杀活动里面入手了一块树莓派4B，目前已经拿到了，接下来和树莓派3b+
做
一个简单
的
对比，也方便
各位
对树莓派4b
的
提升与不足
有
所了解,以下为各项性能参数
的
对比 ## 测试平台 #### 树莓派4B 散热：无散热片，裸机。 系统：raspbia...
摸鱼之家
2019-09-19 09:20:29
浏览量：4727
MCU调试
大
法：使用串口实现简单shell功能
# MCU调试
大
法：使用串口实现简单shell功能 ## 常用
的
调试方法 MCU程序调试方法
有
很多，比如软/硬件仿真、添加数据打印等。 像Keil MDK就支持不少单片机
的
软件仿真，在没
有
拿到单片机
的
情况下，就可以先仿真调试部分功能，查看代码逻辑是否正确。硬件仿真则需要借助仿真器，如调试Cortex内核MCU常用
的
J-Link/ST-Link等。通....
freeze_chen
2019-11-01 21:53:35
浏览量：2299
如何打造属于你
的
私人语音助手之环境搭建
## 我是
谁
，
谁
又是我 Hi，
大
家好，我是刘波，人在江湖行走
的
ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度
的
感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界
的
和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来
的
！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 语音助手元年(智能音箱...
IAMLIUBO
2019-12-11 11:03:27
浏览量：21033
如何打造属于你
的
私人语音助手之个性化定制
## 我是
谁
，
谁
又是我 Hi，
大
家好，我是刘波，人在江湖行走
的
ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度
的
感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界
的
和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来
的
！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 我们在上一篇文...
IAMLIUBO
2020-02-19 14:08:38
浏览量：5373
Maix Go LBP人脸分辨
大
家好，今天这篇文章
的
内容是用Maix Go开发板来
做
一个人脸门禁
的
小项目，门禁系统带
有
人脸注册和人脸分辨
的
功能。在本篇文章中用到
的
人脸分辨算法是LBP算法，首先我们来了解一下什么是LBP。 ## LBP LBP（Local Binary Pattern， 局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征
的
算子，
它
具
有
旋转不变性和灰度不变性等优点....
西栎
2019-12-21 22:33:11
浏览量：2798
51单片机
红外
遥控信号解码
## 简介
红外
遥控作为一种遥控手段应用是非常广泛
的
，并且
红外
线遥控装置具
有
体积小、 功耗低、 功能强、 成本低这些特点，在录音机、
空调
、音响等小型电器
大
多是采用
红外
遥控
的
方式进行控制。 这篇文章我就来详细讲解一下
红外
遥控信号
的
解码方法，对于
红外
信号
的
收发原理在这里只
做
简单了解。
红外
遥控系统要
有
发射端和接....
西栎
2019-12-23 23:21:46
浏览量：2856
如何打造属于你
的
私人语音助手之植物识别
## 我是
谁
，
谁
又是我 Hi，
大
家好，我是刘波，人在江湖行走
的
ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度
的
感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界
的
和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来
的
！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 距离上一篇文章...
IAMLIUBO
2020-01-08 17:03:17
浏览量：2880
在 RK3399 上部署 Linux 5.4 和 U-Boot v2020.01
U-Boot v2020.01 和 Linux 5.4 在 RK3399 上部署 mainline
的
u-boot 和 linux kernel 可能很多玩 Linux
的
同学都听
过
mainline 或者 upstream 这两个词，但是又搞不清他们到底指
的
是什么。 一般
大
家拿到一块开发板，上面搭载
的
都是芯片原厂开发
的
u-boot 和 linux kernel，我们称之为vendor
的
u-boot 和 kernel...
HackforFun
2020-01-13 14:21:51
浏览量：2720
[GPS]如何用GPS模块实现精准授时和定位
## 我是
谁
，
谁
又是我 Hi，
大
家好，我是刘波，人在江湖行走
的
ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com)！受到电子芯吧客平台用户活跃度
的
感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界
的
和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来
的
！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 这两天在调试一款...
IAMLIUBO
2020-03-05 22:45:00
浏览量：3894
我用Arduino修好了一架电子琴
大
家好，我是
大
家
的
老朋友xukejing。 其实呢，我在芯吧客还
有
另一个昵称，叫
做
MC老徐，就是业余时间喜欢玩点freestyle，比如瞎弹或者瞎唱个调调。  最近机缘巧合下
做
了一个开源项目，叫**ArduPiano**，用
大
家喜闻乐见Arduino UNO开发....
xukejing
2020-03-05 01:16:18
浏览量：2376
天下第一武道会惊现开挂孙悟空！蛇皮走位秀翻全场，成为最强男人！
## 项目简介
大
家好，我是你们
的
老朋友xukejing。
大
家是否还记得
大
约两年前，我给王者峡谷
的
安吉拉
做
过
一个硬件外挂，实现了一键自动连招，从此在排位赛里所向披靡，甚至把强
大
的
亚瑟打得满地找牙。  帖子地址在这里： [https://ww...
xukejing
2020-03-16 16:21:24
浏览量：2672
LORA之CAD信道活动检测
# 简介 如果你已经实现了lora
的
简单收发，我认为你应该考虑一下，当lora处于一对多（一主机、多从机）
的
收发环境时，怎么样才能避免从机在发送数据时产生
的
碰撞导致
的
丢包问题。聪明
的
你肯定想到了如果我能在发送之前先检查一下
有
没
有
其他
的
从机在发送，从而等待一段时间再发送来避免产生碰撞。没错，在实际
的
项目运用中，....
大斯
2020-03-14 13:51:53
浏览量：2850
如何制作200g级别
格
斗机器人以及对电子设备
的
选择。
大
家好我叫关光沐，是一名学飞机机电设备维修
的
学生。参加
过
几次极战Fmb15kg，kob13.6kg，
的
比赛。 最近朋友们，他们制作并举办了一场200g
格
斗机器人cityturbo比赛，赛事地点：上海陆家嘴。看到一群
大
朋友和小朋友拿着机器干架，那感觉老爽了，老刺激了。作为一个经常在kob13.6kg，fmb15kg游荡小伙。我也表示想
做
一台，虽然...
4fccee6118bed4cf
2020-03-14 23:01:36
浏览量：2627
【雕爷学编程】MicroPython动手
做
（1）——春节后入手了K210开发板
Python
的
开放、简洁、黏合正符合了现发展阶段对人工智能、
大
数据分析、可视化、各种平台程序协作产生了快速
的
促进作用。自Python3
的
发布到现在已
有
五六年
的
时间，从刚发布
的
反对声音到慢慢被接受与喜欢经
过
了太漫长
的
时间，然而可能也与国情与发展需求
有
着相当
的
关系。总之，越来越多人开始使用Python。 MicroPython是在单...
雕爷学编程
2020-03-29 12:59:10
浏览量：1882
使用Keil-MDK一键
格
式化你
的
代码
## “瞎讲”
大
家在平常写Bug
的
时候
有
没
有
什么强迫症呢？比如缩进是用TAB还是空
格
，空
格
是用4个还是2个？
大
括号是否换行？操作符之间是否插入空
格
等等~ 相信很多人或多或少都会对代码整洁性
有
一定要求，但是因为是
做
硬件开发，平常都是使用Keil-MDK、IAR等软件，可能
大
家会发现没
有
集成
的
代码
格
式化工具，所以
有
时候手动整....
IAMLIUBO
2020-03-24 13:49:43
浏览量：2231
小身材
大
能量——友善ZeroPI测评
[TOC] # 前言 不久之前申请了芯吧客
的
zeropi
的
测评，没
过
几天快递就到了。开箱
的
瞬间
有
被这个充电器
大
小
的
开发板惊艳到。外观
大
小约为5cmX2cmX2cm，和为他准备
的
充电器一个
大
小。下面放几张靓照： 怎么样，是不是非常小巧？ ## 硬件规
格
虽然个头小，但是配置还是不错
的
。硬件规
格
为4核心1.2GHZ ARMA7配512M D...
摸鱼之家
2020-03-30 10:14:18
浏览量：3448
如何打造属于你
的
私人语音助手之MQTT开发
## 我是
谁
，
谁
又是我 Hi，
大
家好，我是刘波，人在江湖行走
的
ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度
的
感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界
的
和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来
的
！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言
大
家还记得我们...
IAMLIUBO
2020-04-04 14:04:46
浏览量：4837
【雕爷学编程】MicroPython动手
做
（03）——零基础学MaixPy之开机测试
#### 1、几个知识点 **（1）MicroPython ** 是 Python 3 语言
的
精简高效实现 ，包括Python标准库
的
一小部分，并针对嵌入式微控制器（单片机）和受限制
的
环境进行了优化，
它
是Python延伸出来
的
一个落地产物。MicroPython是运行在微控制器硬件之上
的
完全
的
Python编译器和运行时系统，
它
提供给用户一个交互式提示符（REPL）...
雕爷学编程
2020-04-08 13:27:05
浏览量：593
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![[GPS]如何用GPS模块实现精准授时和定位](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/202003/81a1e0f4645c8e6bb62117752f7d8d74.png)
