37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Ardui.....

37款传感器和模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块，依照实践出真知（动手试试）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来—-小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Ardui.....

[TOC] # 前言 ​ 不久之前申请了芯吧客的zeropi的测评，没过几天快递就到了。开箱的瞬间有被这个充电器大小的开发板惊艳到。外观大小约为5cmX2cmX2cm，和为他准备的充电器一个大小。下面放几张靓照： 怎么样，是不是非常小巧？ ## 硬件规格 ​ 虽然个头小，但是配置还是不错的。硬件规格为4核心1.2GHZ ARMA7配512M D...

#### 1、hello micropython #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython ```python #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython import sys for i in range(0, 2): print("hello micropython") pri......

# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...

 配套 OV2640摄像头：200W像素通用24P摄像头 具有200万像素（1632x1232像素），其体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率10位采样数据。...

 机器视觉 machine vision 机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。机器视觉作为生产过程中关键技术之一，在机器或者生产线上，机器视觉可以检测产品质量以便将不合格的产品剔除，或者指导机器人完成组装工作，与整个生产密切相关...

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## 一、介绍   众所周知，虽然液晶显示器和其他显示器大大的丰富了人机交互，但他们有一个共同的弱点。当它们连接到控制器时，需要占用大量的IO口，但是一般的控制器没有那么多的外部端口，也限制了控制器的其他功能。因此，开发具有I2C组件的LCD1602来解决该问题，LCD1602是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型....

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 先来看一下成品照片：  再来看一下演示视频： https://v.qq.com/x/page/g0766n9ses9.html 世界万物，皆有源起，一个事物没有外力的情况下，它会始终...

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1.背景 本文档是安服优物联网开放平台C语言编程的规范文件，AFUIOT开放平台项目的所有C语言代码均采用此规范编写，本规范基于谷歌开源项目C++风格指南改编，与Google C++ Style Guide兼容，可视为其C 语言的子集，本文档列出了C语言代码风格的常用要求，使用AFUIOT开放平台的C语言代码需遵循此文档的要求，同时仍可详细查阅...

刚毕业的时候，我年少轻狂，以为自己已经可以独当一面，庙堂之上所学已经足以应付业界需要。然而在后来的工作过程中，我认识了很多牛人，也从他们身上学到了很多，从中总结了一个IC设计工程师需要具备的知识架构，想跟大家分享一下。 # I. 技能清单 作为一个真正合格的数字IC设计工程师，你永远都需要去不断学习更加先进....

摸水了一周，准备在家里好好敲敲代码，赶赶稿子，正当我专心输出的时候，被老婆打断了。 娃拉臭了，赶紧过来！语气中带着一丝丝我害怕的味道。 怎么办？没办法只有过去换尿布咯，三两下，搞定！ 之后，我继续开始肝，但是心想，要是娃再哭闹了，老婆是不是会骂人了？ 想着不行，我得去看看，于是我每隔几分钟就去瞅瞅，...

在嵌入式开发中，宏定义非常强大也非常便捷，如果正确使用可以让你的工作事半功倍。然而，在很多的C程序中，你可能会看到不是那么直接的比较特殊一点的宏定义，比如do{}while(0)。 ## do{conditional code}while(condition)结构 流程图如下： ![](https://imgkr.cn-bj.ufileos.com/78a2634a-481a-43b9-8b8a-c7f7bce4d62e....

相信大家写业务逻辑的时候，都是面向if、else、for、while、switch编程。但是你见过switch嵌套do..while吗？ ## 先上代码 ``` void send( int * to, int * from, int count) { int n = (count + 7 ) / 8 ; switch (count % 8 ) { case 0 : do { * to ++ = * from ++ ; case 7 : * to ++ = * fr...

我们都知道雷军雷布斯说过当时他写的代码像诗一样优美，那已经是三十年前的汇编时代了，那么现在你有见到过最美的c语言代码吗？ 1. 我在网上收集了一些代码，供大家赏诗，其中我本人最喜欢最后一个。 这是我找到最多的答案，估计是程序员想自黑还是说这个带大家步入了代码的世界。 ``` #include int main(void) { pri...