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# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新版本是3.4,除了C++标准库以外,不需要任何其他依赖包。Eigen使用CMake建立配置文件和单元测试,并自动安装。如果使用Eigen库,只需包特定模块头文件即可。 - 矩阵定义:Eigen中关于矩阵类模板函数中,共有六个模板参数,常用只有前三个。其前三个参数分别表示矩......
hero_chao 2020-04-22 11:58:24 浏览量:569
# 一、高斯牛顿法 ## 1.简介 什么是高斯牛顿法 > 高斯一牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘一种迭代方法,该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型,然后通过多次迭代,多次修正回归系数,使回归系数不断逼近非线性回归模型最佳回归系数,最后使原模......
hero_chao 2020-04-22 19:52:26 浏览量:794
 【7天搞定视觉SLAM】第五天——非线性优化(下)
[TOCM] [TOC] ##1.物联网技术框架 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/4131c259a9c2c0332eaab59efcdb6d0a.png) ##2.无线信号传输三类损耗和四种效应 ###三种损耗 1. **路径传播损耗**:又称衰耗,电磁笔在宏大范围(千米级)空间传播损耗。它反映传播在空间距离接收信号电平变化趋势。 2. **大...
0b3aa6aded3155c7 2020-04-26 16:13:57 浏览量:2147
 几种常见的短距离无线通信技术
嗨,大家好!今天打算给大家分享一下ISO 26262中关于失效概念,这也是功能安全所围绕核心问题。 #### 首先,什么是失效呢 *Failure:termination of an intended behavior of an element or an item due to fault manifestation* (ISO 26262:2018版第一部分,第三章 3.50) 失效:由于(永久/暂)故障显现而导....
雨下了一季 2020-05-05 16:59:07 浏览量:692
##引言## ffmpeg是一个视频处理佼佼者,在很多应用中都会用到,这里就不详细介绍它使用啦,有需要可以参考其官方文档和大量网上资料。 这里着重介绍一下`qsv`这个东东,qsv全称是Quick Sync Video Acceleratio,是Intel提供一个对数字视频通用解决方案(其实是对其芯片——集成显或者独立显视频处理...
xdsnet 2020-05-19 16:28:41 浏览量:5159
37款传感器和模块提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块,依照实践出真知(动手试试)理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小进步或是搞不定问题,希望能够抛砖引玉。 #### Arduin...
雕爷学编程 2020-05-31 11:27:09 浏览量:856
 「雕爷学编程」Arduino动手做(17)---热释电传感器模块
注意:本文是建立在自己初学物联网毕设开发总结之上,只是希望可能能对未来即将进入物联网域开发小白做一个简单概括,大神请绕道 ,我所说可能与真理会有一丝不同(当然是我才疏学浅原因),还请包涵。另:本文是自己搭建MQTT服务消息推送系统,没有使用其他iot服务 建立自己物联网应用,听起来是不是有....
mingming 2020-07-09 09:52:27 浏览量:1314
 如何仅花20元成本用arduino平台建立自己的物联网应用
毕业候,我少轻狂,以为自己已经可以独当一面,庙堂之上所学已经足以应付业界需要。然而在后来工作过程中,我认识了很多牛人,也从他们身上学到了很多,从中总结了一个ic设计工程师需要具备知识架构,想跟大家分享一下。 # I. 技能清单 作为一个真正合格数字ic设计工程师,你永远都需要去不断学习更加先进....
李肖遥 2020-07-21 10:18:56 浏览量:864
## 前言 - 很多网友问我,写上位机用什么语言好。C#,C++,python这些都可以写,但是你必须要把你用语言一些基础知识学完之后才能动手去写一个上位机。这会耗费你一些间。 - 那么有什么办法快速方法写一个上位机监控软件,答案是有。今天来介绍一个好工具--MicroLab,零代码写上位机监控软件。这个软件是网友--FM,...
Rice嵌入式开发 2020-08-05 16:55:59 浏览量:1115
 基于RT-Thread + MicroLab,零基础做温湿度监控上位机
#### 为什么要用STM32做航模遥控器Arduino不香嘛 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接收机,不得不说Arduino开发起来非常方便,但是博主用开发板比较廉价,芯片资源较少,只能实现基础功能,遥控性能也不能令人满意。我们经费又不够来买大几百UNO,怎么办我找到了同价位STM32F103C8T6开发板,十....
电子芯吧客 2020-07-29 09:47:28 浏览量:1772
 歼20航模遥控器开源项目计划(基于STM32)| 先做一个开机界面
### 有源蜂鸣器与无源蜂鸣器区别 这里“源”不是指电源,而是指震荡源。 内部自带震荡源为有源蜂鸣器,给电就能响,但是响频率是固定,即响声音是固定。 内部没有震荡源为无源蜂鸣器,给直流电不能响,需要提供一定频率脉冲信号才能够有响声,而且声音随着频率变化而变化。 所以我们要想实现蜂鸣器...
嵌入式从0到1 2020-08-10 21:21:30 浏览量:3862
 STM32驱动蜂鸣器演奏音乐“你笑起来真好看”
作者:良知犹存 转载授权以及围观:请联系本人 总述 现在物联网概念越来越突出,软件云端小米IOT平台、阿里物联网云等等,嵌入式百度手环开源很久了,此外网上关于ESP8266接入网关进行远程控制源码不计其数。 物联网嵌入式端开发使用中都是各大主流网络模块,其中无线方式通信方式区分话,主要分为两...
450c4aed63d8393c 2020-08-20 10:45:21 浏览量:814
 一文教会你嵌入式网络模块的联网操作
![](http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/92RTr9Ut6fFHok5GIlyxTStRrk21OEHAEREEia9q55ThpIAMukAUZWyAqEjbhgrib6P7dDrMfTkhyovmYaVhB02A/0?wx_fmt=jpeg)   很多单片机都有低功耗模式,STM32 也不例外。在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态。运行状态下HCLK为CPU提供钟,内核执行程序代码。当CPU不需继续运行,...
果果小师弟 2020-11-01 09:30:43 浏览量:3731
 STM32低功耗待机模式+ RTC闹钟中断唤醒
关注程序员小哈,嵌入式学习不迷路。 ### 前言 此网文撰写耗两天,硬件成本288元,重复操作三遍,只为各位少踩坑,希望各位可以“分享、点赞、在看、留言”四连鼓励一下。 预告一下,明天网文我会分享几个我常读公众号,涉及嵌入式开发方方面面,后续我也会邀请这些号主入驻我微信群中,方便大家交流,大家记....
嵌入式从0到1 2020-11-10 21:41:54 浏览量:828
 腾讯云服务器搭建鸿蒙Hi3861开发板开发环境
嗨!大家好,我是创客强。这是我第一次在电子芯吧客申请试用,本以为在高手如云地方作为新人肯定机会渺茫,只到微信上突然弹出来中通快递派送通知,有来自上海快递,疑惑了一阵,才猛然想起这件事。那么,十分感谢电子芯吧客对我认可与鼓励,请允许我提交一份不完美试用报告。 **为什么要试用“TinkerNode NB-IoT....
创客强 2020-11-26 16:10:13 浏览量:4403
 TinkerNode NB-IoT 物联网开发板 试用报告
大家新好,好久不见,经过一个春节假期,昨天正式开工了,放假前,由于准备不充分,在家想写文,不是缺东就是少西,所以一个假期就这么荒废了,现在开工了,咱们网文更新继续,希望2021我们可以继续同行,一同进步。 今天给大家介绍一个好用WiFi数传模块,可以轻松获取摄像头图像,也可以实现局域网内无线控制...
嵌入式从0到1 2021-03-05 11:03:55 浏览量:2426
 使用简单好用的WiFi摄像头,远程监控不再难
Modbus协议采用主从式通信,日常使用较多是Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种。 比较常用Modbus通信调试软件有ModScan32和ModSim32。 ModScan32主要用来模拟主设备,它可以发送指令到从设备(使用Modbus协议智能仪表等设备终端),从机响应之后,就可以在界面上返回相应寄存器数据。 ModSim32用来模拟从设备,它可....
嵌入式从0到1 2021-03-16 13:22:34 浏览量:3125
 干货 | Modbus协议调试分享
> 最近在写大论文,头都要秃了,技术文章也更不动了。去参加秋招候,记录了一些笔试题目,今天整理了下答案,供大家参考。最近几周,我都会发一些大厂笔试题目和答案。今天分享是北京联发科提前批嵌入式软件工程师笔试题目。北京联发科是我面试第一家公司,面试过程体验不是很好,所以,一面完了就没消息了。...
嵌入式与Linux那些事 2021-03-18 15:23:33 浏览量:633
 北京联发科嵌入式软件工程师笔试题目解析
# 概念 scp是secure copy简写, 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全远程文件拷贝命令。scp 是加密,rcp 是不加密,scp 是 rcp 加强版。 因为scp传输是加密,可能会稍微影响一下速度。另外,scp还非常不占资源,不会提高多少系统负荷,在这一点上,rsync就远远不及它了。虽然 rsync比scp会快一点,但当小文件...
一口Linux 2021-03-26 20:30:35 浏览量:904
I2C仅需两根线就可以支持一主多从或者多主连接,I2C使用两个双向开漏线,配合上拉电阻进行连接. 起始和停止条件及重复起始条件(START and STOP conditions and Repeated start condition): 起始和终止条件都是由主机(master)发起产生。总线在起始条件之后处于忙碌状态,在停止条件之后又处于空闲状态。 起始条件:SCL线....
瑟寒凌风 2021-05-24 23:30:05 浏览量:681