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    由于之前一直使用Pic和51芯片,从没接触过STM32系列芯片,近期着手学习STM32F10x芯片,通过学习后发现STM32中断系统比较特殊(与Pic和51相比较........),着不同响应方式,看了几遍相关手册和视频资料,还是些稀里糊涂,通过实际写代码配置芯片后,逐渐点眉目了,因此想记录下来,算是总结笔记。....
奔跑的黑蚂蚁 2018-04-28 15:33:19 浏览量:1442
 自学STM32F10x单片机中断笔记
       几乎所玩ARM Cortex M单片机坛友都是通过MDK Keil 5或者IAR环境进行单片机程序开发,俗话说工欲善其事必先利其器,我们天天都在用这个开发环境,那么,些在MDK Keil 5中实用功能小技巧,大家又知道多少呢?        1.并不是所源文件(.c)都需要加进工程中,只需要添加必要源文件...
donatello 2018-05-03 15:29:11 浏览量:4813
 MDK Keil 5中的一些功能小技巧
       感谢云汉电子社区提供野火i.MX RT1052 MIN开发板进行测评和试用。NXP这款i.MX RT芯片凭借着跨界处理器名头,狠狠火了一大把,正点原子、安富莱、野火、飞凌嵌入式、致远电子等等,各大厂商开始在这个芯片上发力。        首先先看看云汉提供野火开发板,如下图:          ...
川楠 2018-10-21 20:03:49 浏览量:4961
 自制DAP仿真器与野火i.MX  RT1052开发板
前几年买热水器,因为诸多原因,终就是没买带wifi,后来发现在外边远程控制热水器启动还是非常必要。这种储热式热水器功率一般2000w-3000w,加热一整桶水需要很长时间,所以很多时候回家晚了,就只能等着水慢慢加热……如果能花费少又能利用简单装置给热水器增加一个远程wifi控制功能就好了。几经琢磨,....
DLGG创客DIY 2019-05-20 11:17:25 浏览量:9143
到现在为止,已经做了一年BLDC了,从霍尔到无霍尔,从方波到正弦波,现在把其中一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门应用,一个是资料难找,再加上公司要求使用CUBEMX,本身HAL库资料也难找,难上加难啊,可能是用CUBEMX做出来大佬们不愿意透漏吧,也可能是用CUBEMX现在还是比较少,没标准库那么多...
KVIN 2019-08-30 19:07:35 浏览量:8495
 【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机,使用硬件COM事件,STM32+CUBEMX(HAL库)配置
炎炎夏日,相信大家或多或少都会这样一种经历:上下班或者外出时,走在烈日当空路上,仿佛整个人都快要被太阳给晒化了,迫不及待想跑进空调地方,来瓶冰镇饮料,甚至来点冰镇水果,那种感觉,简直爽歪歪! 作为上班族我们,每天除了上班,剩下大部分时间都是回到自己小窝,尤其是像我这种宅男类型,下班之.....
SingleYork 2019-09-02 22:16:19 浏览量:3111
 炎炎夏日,你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
今天要说ROS是关于机器人,不是软路由。这篇文章里R不是Route,而是Robot缩写。 ROS系统中一个非常重要一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同机器上跑,这时候就会...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3061
 ROS Melodic的网络控制
做好SVPWM之后,就可以按照自己项目要求,来确定自己方向,是霍尔FOC,还是编码器FOC(伺服电机),还是无传感器FOC,从软件算法角度来讲,无传感器FOC是比较难,因为没传感器去获取电角度,也就是位置信息。看下面FOC控制框图: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....
KVIN 2019-09-26 17:44:02 浏览量:9669
 【电机矢量控制】开环全正弦无感FOC
相信大部分人都看过星球大战或者玩过魔兽世界,里边各种造型炫酷武器层出不穷,在现实生活中拥这样炫酷拉风“装饰”是我长久以来梦想,可能也过和我相同梦想。今天我们就来自己动手制作(DIY)一把光剑,我会详细 我将按照整体创作先后顺序(从构思到设计后制作)带大家一起体验创客DIY乐趣,本文是DI....
DLGG创客DIY 2019-11-25 09:24:24 浏览量:2885
 【DIY】光剑(一):炽焰长剑的诞生
## AES是什么? AES是一个高级加密标准(英语:Advanced Encryption Standard,缩写:AES),在密码学中又称Rijndael加密法。该算法为比利时密码学家Joan Daemen和Vincent Rijmen早期所设计Square改良而来。 这个时候会发现一个点:Rijndael是结合两位作者名字而来! AES按加密方式分为:AES-128、A...
爱笑的男孩 2019-12-29 20:20:59 浏览量:4534
 AES-128 ECB加密---一看就懂,图文并茂
# 前言 进入正文之前,我要先嘚吧嘚两句。关于如何在qt中读取cad文件,我真是查资料查头都大了(哎,要不是自己水平限。。苦笑),网上大多数资料都是在windows下读取cad文件,要不就是代码不完整。总之就是看蓝瘦。所以就整理了一下资料,将代码记录到这里,供其他小伙伴参考。当然 ,如果哪位小伙伴其他开....
大斯 2020-04-16 09:56:43 浏览量:6529
 通过dxflib库读取DXF文件
# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM? > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中未知位置,是否办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全地图,所谓完全地图(a con...
hero_chao 2020-04-16 10:50:21 浏览量:814
 【7天搞定视觉SLAM】第一天——什么是SLAM?
嗨,大家好!今天打算给大家分享一下ISO 26262中关于失效概念,这也是功能安全所围绕核心问题。 #### 首先,什么是失效呢? *Failure:termination of an intended behavior of an element or an item due to fault manifestation* (ISO 26262:2018版第一部分,第三章 3.50) 失效:由于(永久/暂时)故障显现而导....
雨下了一季 2020-05-05 16:59:07 浏览量:690
37款传感器和模块提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器与执行器模块,依照实践出真知(动手试试)理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小进步或是搞不定问题,希望能够抛砖引玉。 #### Arduin...
雕爷学编程 2020-05-31 11:27:09 浏览量:854
 「雕爷学编程」Arduino动手做(17)---热释电传感器模块
![](https://imgkr.cn-bj.ufileos.com/c2ec80d3-f084-49c9-99d0-adce3eddfa41.png) > 这是近一名即将大二学生与我原版对话 ## 问 前辈您好,我是一名大一即将大二学生,对嵌入式挺感兴趣,想要以嵌入式作为发展方向,但是上网查嵌入式,看到几乎90%都是负面评价,也加了不少交流群,对嵌入式负面评价好多,这...
李肖遥 2020-07-21 17:53:57 浏览量:656
 灵魂拷问:嵌入式行业真的没前途吗?
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200703125136102.png)   在工作中,以什么样方式向导汇报工作直接高效呢?当然是图形界面!图形界面更好表达一个程序设计逻辑思维,一目了然,本次介绍Micro-Lab出自风媒科技-赵工之手。 ## 1.什么是Micro-Lab?   Micro-Lab可以称......
果果小师弟 2020-07-06 10:20:15 浏览量:1038
 最专业的嵌入式开发调试工具—MicroLab
注意:本文是建立在自己初学物联网毕设开发总结之上,只是希望可能能对未来即将进入物联网域开发小白做一个简单概括,大神请绕道 ,我所说可能与真理会一丝不同(当然是我才疏学浅原因),还请包涵。另:本文是自己搭建MQTT服务消息推送系统,没使用其他iot服务 建立自己物联网应用,听起来是不是....
mingming 2020-07-09 09:52:27 浏览量:1312
 如何仅花20元成本用arduino平台建立自己的物联网应用
## 前言 - 很多网友问我,写上位机用什么语言好。C#,C++,python这些都可以写,但是必须要把语言一些基础知识学完之后才能动手去写一个上位机。这会耗费一些时间。 - 那么什么办法快速方法写一个上位机监控软件,答案是。今天来介绍一个好工具--MicroLab,零代码写上位机监控软件。这个软件是网友--FM,...
Rice嵌入式开发 2020-08-05 16:55:59 浏览量:1113
 基于RT-Thread + MicroLab,零基础做温湿度监控上位机
相信大家写业务逻辑时候,都是面向if、else、for、while、switch编程。但是见过switch嵌套do..while吗? ## 先上代码 ``` void send( int * to, int * from, int count) { int n = (count + 7 ) / 8 ; switch (count % 8 ) { case 0 : do { * to ++ = * from ++ ; case 7 : * to ++ = * fr...
李肖遥 2020-07-23 19:18:34 浏览量:344
 冷知识:达夫设备(Duff's Device)效率真的很高吗?
手里下面几种四脚全彩LED,分为共阴或者共阳两种。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/c7467be7cda2c654b7236ce7c94506e7.png) 我们今天以共阳极全彩RGB LED为例进行讲解。 这种全彩RGB LED其实内部包括三个发光二极管,颜色分别为**R**ed(红色)、**G**reen(绿色)和**B**lue(蓝色)。 本文使用共...
嵌入式从0到1 2020-08-10 21:21:07 浏览量:3805
 STM32 PWM驱动RGB全彩LED