##前言        社区真的是大佬云集，看到很多小伙伴分享一些DIY创意文章，都包含了很多干货，受益匪浅。但可惜的是，都是电子领域的。根据我一些研究内容，今天我想给大家分享关于工业领域的IT技术。最近国家发布了7个新基建项目，承载着中国为占领下一轮发展制高点的期望。工业互联网便是其中之一，重要程度不言而喻...

## “瞎讲” 大家在平常写Bug的时候有没有什么强迫症呢？比如缩进是用TAB还是空格，空格是用4个还是2个？大括号是否换行？操作符之间是否插入空格等等~ 相信很多人或多或少都会对代码整洁性有一定要求，但是因为是做硬件开发，平常都是使用Keil-MDK、IAR等软件，可能大家会发现没有集成的代码格式化工具，所以有时候手动整....

## 1、试用背景与项目简介 大家好，我是你们的老朋友xukejing，好久不见！ 最近，中移物联网推出了OneNET View2.0数据可视化工具，它具有拖拽式编辑、多种功能组件、多数据源对接、自动屏幕适配、3D项目支持、多种行业应用模板、数据过滤等功能，可以帮助开发者拖拽生成高端大屏应用，轻松应对智能家居、智慧城市、水利水....

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 相信玩电子的人应该....

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 我们在上篇文章中，....

Linux 内核支持很多种cpu架构，架构相关的代码放在内核 arch 子目录中，如下图：  以上众多架构中有一个 um 架构，全名叫user mode，它不是一种实体的cpu架构，这个架构的linux内核可以像 helloworld程序一样运行，运行于linux之上用...

# 前言 上一篇讲到，通过dxflib库读取到了cad文件中的实体和信息，我们只是把它打印出来了，但是如果要把它绘制出来，办法也是有很多的。提供一思路：用opencv里面的pointf(一个点的模板类，定义了一个二维空间中的点)。然后将得到数据write到一张img中，最后显示照片。 ### 题外话 绘制dxf文件还有很多其他的办法。在QT绘...

# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...

# Eigen ## 1.介绍 > Eigen目前最新的版本是3.4，除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。 - 矩阵的定义：Eigen中关于矩阵类的模板函数中，共有六个模板参数，常用的只有前三个。其前三个参数分别表示矩......

# 一、相机 ## 1.相机模型  视觉SLAM涉及到的坐标系包括：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系等。 相机的基本原理是针孔相机模型，什么是针孔相机模型？ > 物体发出的光线，经过小孔或透镜后，在密封箱的聚焦屏上生成....

# 1.前言  作为一个工程师或者准工程师，通常会涉及到不止一个操作系统，最为常见的就是LINUX操作系统。从广泛使用的UBUNTU到国产的DEEPIN，这里推荐大家了解一下DEEPIN系统，做的还不错啦。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages...

# 一、高斯牛顿法 ## 1.简介 什么是高斯牛顿法？ > 高斯一牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模......

# 1.ubuntu ## 1）简介  > Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌....

# Linux 5.7 将支持国产 RISC-V 芯片 K210 今天早上我在查阅 Linux 内核邮件列表的时候，看到了一封 Linus 本人的回复：  这封邮件的大概意思是说：Palmer Dabbelt 向 Linus 大神发了一个 Linux 内核补丁的合并请求(PR), 但是大神发现这个 PR 有...

 > 这是最近一名即将大二学生与我的原版对话 ## 问 前辈您好，我是一名大一即将大二的学生，对嵌入式挺感兴趣的，想要以嵌入式作为发展方向，但是上网查嵌入式，看到的几乎90%都是负面评价，也加了不少交流群，对嵌入式的负面评价好多，这...

早上用百度搜了一下“颜色识别”，多少有了一点大致的概念，还是老办法，动手做，多实验，往前走，还请各位老师多多指点。 OpenCV（百度百科） 是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提....

 不好意思，本期课程用了那么杀马特的封面，但是这张图却充分表达了彩屏的特点：可以显示五彩斑斓的颜色。 ...

> 本文讲解的是使用移植FreeRTOS到GD32F350RX中(基于KEIL 5编译器)。 > 系统移植之后创建了3个任务，LED1，LED2，LED3交替闪烁，每个LED的闪烁交替周期不一样。 > FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程...

串口通信是串行通信里面的异步方式。串行通信是相对于并行通信来说的。串口是一个事实存在的东西，比如DB9接口。 串口通讯里面的波特率，实际上是比特率。如果这两点你还不是很清楚地话，好好往下看。 ## 通信涉及的几个基础概念 ### 同步通信和异步通信 (1)、同步和异步的区别：简单来说就是发送方和接收方按照同一个时钟...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“语音播报模块”的详细使用。  这个“语音播报模块”是集成到了我们『芯知识学堂』出的OWL Micro F1 – EXT....