刚毕业的时候，我年少轻狂，以为自己已经可以独当一面，庙堂之上所学已经足以应付业界需要。然而在后来的工作过程中，我认识了很多牛人，也从他们身上学到了很多，从中总结了一个IC设计工程师需要具备的知识架构，想跟大家分享一下。 # I. 技能清单 作为一个真正合格的数字IC设计工程师，你永远都需要去不断学习更加先进....

> 本作品是大学时期的，校内电子设计竞赛一等奖 # 人体生命体征模拟器--电赛专题 ## 设计要求 设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能： 1. 输入电压：5V或者12V 2. 频率可控范围：......

## 一、介绍   树莓派的小项目中，我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标，因为和很多小朋友一样，对遥控小汽车有种喜欢，特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。   其实也还有现实因素考虑，智能小车是地上跑的，比天上飞的水下潜的操作方便、简单、便宜，所需要的元素和技术也比较全面，市场上现...

#### 为什么要用STM32做航模遥控器？Arduino不香嘛？ 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接收机，不得不说Arduino开发起来非常方便，但是博主用的开发板比较廉价，芯片资源较少，只能实现基础功能，遥控性能也不能令人满意。我们的经费又不够来买大几百的UNO，怎么办？我找到了同价位的STM32F103C8T6开发板，十....

## 一、介绍   PC机与树莓派的常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络的通信方式：Serial port串口通信。   就好比配置路由器一样，除了网页配置、SSH远程登录外，还可以Console口本地配置，特别是初始配置时。树莓派也会遇到没有显示器又没有网络...

# 从全局变量和局部变量中感悟“栈”为何方神圣？ ## 变量 变量一般可以细分为如下图：  本节重点为了让大家理解内存模型的“栈”，暂时不考虑“静态变量” 的情况，并约定如下： > “全局变量”仅仅默认为“普通全局变量”； > “....

在使用C语言开发嵌入式产品的过程中，当使用到malloc函数时候都会有一个争议，“使用动态内存分配安全吗？”，就连美国军方在safety-critical的嵌入式航空电子设备代码中，也禁止动态内存分配，我们来细细分析下。 ## C 库函数 - malloc() ### 函数简介 malloc的全称是memory allocation，中文叫动态内存分配，用于申请一...

## 冒泡排序 ### 简介 冒泡排序是因为越小的元素会经由交换以升序或降序的方式慢慢`浮`到数列的顶端，就如同碳酸饮料中二氧化碳的气泡最终会上浮到顶端一样，故名**冒泡排序**。 ### 复杂度与稳定性  ### 思路原理 以顺...

 pwm在嵌入式系统中扮演者非常重要的角色，它可以控制显示屏和led的亮度、可以控制电机的转速和舵机的角度，通过pwm将数字的电压输出信号转化成了模拟电压的输出，通过控制占空比就可以调节输出的平均电压。 pwm输出是基于定时器的一个...

### 获取按键值的方式 按键作为常用的输入系统，如何准确并高效的获取按键值，是一个经常要面对的问题，常用的按键检测方式有如下几种方式： ##### 1. 独立按键 每个按键的检测占用单片机的一个GPIO引脚，原理图如下图所示： ![图片来源程序员小哈自制核心板原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20201114094657894.png...

大家好，我是芯知识学堂的SingleYork，今天要给大家分享的是AS4950这款直流有刷电机芯片的应用（控制直流电机和步进电机）。 AS4950 是一款具有优越性能的全桥 DMOS 直流有刷电机驱动芯片，最大工作范围可以撘±3.5A 和 40V 输入电压，持续帯载能力1.8A以上，用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电...

#### 一、简介 在嵌入式系统开发过程中，对于各种信号波形的测量是很重要的排错手段，通常使用台式示波器进行波形测量，但是通常台式示波器都比较大，出差或者现场测试不方便。而对于某些个人开发者，价格都比较高。如果有一款小巧的Mini示波器，价格还不贵，那么一定会有它的生存空间。正点原子或许正是看到了这一市场，推...

## 一、介绍   [树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2055)   [树莓派基础实验](https://www.jianshu.com/nb/41246217)   在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了....

一口君最近工作用到CRC校验，顺便整理本篇文章和大家一起研究。 ## 一、CRC概念 ### 1. 什么是CRC？ CRC（Cyclic Redundancy Checksum）是一种纠错技术，代表循环冗余校验和。 数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其信息字段和校验字段长度可以任意指定，但要求通信双方定义的CRC标准一致。主要用来检测或校...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

**摘要**：说起版本控制`git`，基本大多数都是搞计算机的人在用，嵌入式的也在用，但是还是比较少，只有搞代码编程的人会用一下。其实搞硬件也可以用版本控制。如果你是一名硬件工程师，或者经常画PCB板，建议用一下版本控制SVN。使用之后你就再也不需要在你的本地经常保存压缩各种版本了。 ![](https://img-blog.csdnimg....

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

**摘要**：在实际项目中经常用到串口接收一些不定长的数据，怎么判断这一帧数据接收完成了呢？通常使用UART非空中断配合简单的数据协议，在数据中加入帧头、帧尾，在程序中判断是否接收到帧尾来确定数据接收完毕，对每个字节数据都要进行判断，比较消耗系统资源，尤其是在一些实时性要求较高的场合。而串口空闲中断可以大大...

大家晚上好，在这里祝大家端午安康。今天给大家分享的是工程管理工具cmake，没有先介绍makefile工程管理工具（坦白来说，这两者都差不多，cmake最终还是会生成Makefile的，只是说cmake语法稍微比较简单一些，没有Makefile那么复杂！）。就自己个人经历，现在一般公司去写Makefile和cmake的比较少（当然去招聘网站上，有的时...

从事Linux开发的朋友一定都听过GPL，那么到底什么是GPL呢？他有什么作用呢？本文给大家做详细讲解。 # 一、GNU/GPL 在讲解GPL之前，我们必须先了解什么是GNU？ ## 1. 什么是GNU GNU：GNU's not unix。也叫革奴计划。 GNU的创始人，理查德·马修·斯托曼。 ![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/5886af07123e41068baf...