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1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于车辆和飞行器自动安全控制。比如车辆自动牵引力控制,可以车辆发生打滑时自动反打方向和刹车,防止汽车进入漂移或甩尾状态;飞行器自动攻角控制可以飞机攻角过大时自动推杆降低攻角,防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...
xukejing 2019-05-06 22:06:45 浏览量:11679
 基于硬石F4工控板二次开发的小车辅助驾驶控制
 引言 ICT应用,很多时候需要把传感器接收到信息展示给另外客户端,这就是涉及到信息客户端实时显示问题。通常硬件获取信息后另外客户端实时显示有这样一个数据流转路径一般系统服务器可以是上位机带有专门服务程序,客户端可以是真实单独Pc程序,也可以是浏览器或者APP。现客户...
xdsnet 2019-05-13 21:51:50 浏览量:16930
 关于信息的多客户端实时显示实例
lora通讯技术是物联网通讯重要组成部分,因其传输距离远,低功耗,低成本,频段免费,不受到运营商约束等特点受到广泛应用。很多朋友可能觉得lora技术比较复杂,其实应用起来非常简单。这篇文章主要介绍了我使用市场上现有lora集器设备和lora节点终端设备,通过一系列操作配置采集温湿度传感器数据,然后云端进行...
小白爱32 2019-06-09 22:22:54 浏览量:3053
 基于lora通信技术的温湿度监控系统
# 1 引言 今天,我们要以美信DS3231为例,做一个小小I2C操作教程。这篇教程主控芯片使用了STM32F030,但是技术都是想通,您也可以把这个方法应用到别微控制器或平台。 本文为了照顾初级爱好者,没有死抠底层细节。 全文核心是一个基于HAL库通用函数接口二次开发教程。 这个教程可以无缝推广到ST全系...
xukejing 2019-06-24 11:35:29 浏览量:6501
 美信DS3231时钟芯片操作实例-基于STM32的HAL库开发
   伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持控制系统,我们常见机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现,是机器人驱动系统常见重要实现方式。本章将介绍伺服电机有关基础知识,主要内容如下。 + 伺服电机基本知识。 + 控制伺服电机基本原理。 + 使用树莓派控......
vctea 2019-07-01 22:40:15 浏览量:3137
 树莓派控伺服电机(舵机)
先上一张完成品图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/fede0270ad84e95618f1d453a84b9c23.jpg) # 正文 无意观察到家里面使用温度计 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/34572fa9a1b94686b02edb5d2f79ecf2.jpg) 这种外观温度计是我传统意义上对温度计理解。而现厂商设计温度计...
7566396fd9acf5af 2019-07-16 16:18:38 浏览量:2730
 机械传动结构温度计,颠覆你的想象
最近制作了一个基于Arduino遥控器和配套接受板,可以用一些遥控小车或者机器人上面,用无线方案使最常见NRF24L01,接受板使用是ATmega328P控制器,遥控器使用是ATmega8A控制器 ,这一章我带来遥控器制作过程。 这次我设计了一个遥控器板子,体积很小,整个版面只有9.6mm*4.6mm,可以称上是掌上遥控...
皮皮学电子 2019-07-19 15:30:19 浏览量:2382
 还在为遥控项目发愁?Arduino遥控套装解决你的所有问题!
大家好,这次我就分享一个我实际项目遇到一个音频问题。 嵌入式产品、机器人等设计,音频功放设计有时候必不可少,我们对音频要求不高,只要音量足够,声音听起来更干净,清晰,没有噪音即可,毕竟我们不是做专业音响,不需要高保真,4D环绕,高低音搭配等等。 **什么是环地** 如下图所示,嵌入式板卡与功...
川楠 2019-08-06 20:26:05 浏览量:5590
 基于BA3121解决音频信号地噪声的经验
## 上部分链接:[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想做点遥控小玩具,所以一直寻找一款实用开发板(最好是兼容Arduino,因为我只会玩arduino,对于其他单片机编程烧写什么一概不知道。。。),所以苦苦寻找了许久,然后发现了下面两款板子:号称世界.....
皮皮学电子 2019-08-08 14:19:22 浏览量:3064
 还在为遥控项目发愁?Arduino遥控套装解决你的所有问题(下)
# 一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品及多个传感器于一身评测板,包括了: 1、3D加速度传感器LIS2DW12; 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO; 3、3D磁力计LIS2MDL; 4、气压传感器LPS22HH; 5、温度传感器STTS751; 6、温湿度传感器HTS221。 x-nucleo-iks01a3一共集成了上述6个传感器,有了上述传感器可以实现....
hehung 2019-09-07 12:26:04 浏览量:2110
 x-nucleo-iks01a3使用之温度传感器STTS751
37款传感器与模块提法,网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块,依照实践(动手试试)出真知理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做小实验,不管能否成功,都会记录下来---小小进步或是搞不掂问题,希望能够抛砖引玉。能把各种开源硬件...
雕爷学编程 2019-09-03 06:38:05 浏览量:2076
 【雕爷学编程】Arduino动手做(1)---干簧管传感器模块
37款传感器提法,网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器,依照实践(动手试试)出真知理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小进步或是搞不掂问题,希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....
雕爷学编程 2019-09-07 08:26:03 浏览量:2164
 【雕爷学编程】Arduino动手做(4)---振动传感器模块
今天要说ROS是关于机器人,不是软路由。这篇文章里R不是Route,而是Robot缩写。 ROS系统一个非常重要一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同机器上跑,这时候就会...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3054
 ROS Melodic的网络控制
# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载一个压力传感器,其特点是: LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器,可作为数字输出气压计使用;可以检测出260至1260hpa绝对压力,使用功耗电流消耗可以降至4μA,绝对压力精度为0.5 hpa,低压传感器噪声为0.65pa,担忧温度传感器,可以作为嵌入式温度补偿,为24位压力数.....
hehung 2019-09-15 18:25:52 浏览量:3199
 x-nucleo-iks01a3使用之压力传感器lps22hh
# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上传感器LIS2MDL,LIS2MDL是一个磁场传感器,具有以下特点: LIS2MDL是3D磁力计,磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速(100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz)I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测...
hehung 2019-09-15 20:13:55 浏览量:1873
 x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
**前言** 之前做了一个项目,里面有一个体重检测功能,查阅了很多资料,最后锁定使用HX711芯片,这个国产芯片功能集成很完善,TB上也有现成模块,而且价格很便宜。 就这个简单芯片上,我遇到了一个坑。这个坑,坑我莫名其妙。如果亲爱读者你也使用过这或者正使用这个芯片,那么此文可以可有效避免...
川楠 2019-10-08 16:23:28 浏览量:6141
 [经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题
37款传感器与模块提法,网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容传感器模块肯定是不止37种。鉴于本人手头积累了一些传感器模块,依照实践(动手试试)出真知理念,以学习和交流为目,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小进步或是搞不掂问题,希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】168...
雕爷学编程 2019-11-19 11:41:45 浏览量:935
 【雕爷学编程】Arduino动手做(5)---热敏温度传感器模块
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人江湖行走ID是:[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 语音助手元年(智能音箱...
IAMLIUBO 2019-12-11 11:03:27 浏览量:20909
 如何打造属于你的私人语音助手之环境搭建
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/758ef54d0b540febe689cf2b9d970530.jpg) 继上一回开发了智能家居一些相关应用之后: [DIY智能家居系统](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=951 "DIY智能家居系统") 我接下来将会给这个系统添加一个基本环境数据探测功能,也就是一个小型气象站。我将会从制......
皮皮学电子 2019-12-30 12:08:09 浏览量:2487
 DIY无线气象站
# 全网第一篇!!!基于Stm32AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AES 简述 AES是一个高级加密标准 。按加密方式分为:AES-128、AES-192、AES-256;按加密模式分为:ECB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是:一个明文+一个密钥生成一个密钥!如下图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/c9312e84227...
爱笑的男孩 2020-01-02 20:25:05 浏览量:5010
 全网第一篇!!!基于Stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低