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基于硬石F4工控板二次开发
的
小车辅助驾驶控制
1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛
应用
于车辆和飞行器
的
自动安全控制。比如车辆
的
自动牵引力控制,可以
在
车辆发生打滑时自动反打方向和刹车,防止汽车进入漂移或甩尾状态;飞行器
的
自动攻角控制可以
在
飞机攻角过大时自动推杆降低攻角,防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊
的
一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...
xukejing
2019-05-06 22:06:45
浏览量:11679
关于信息
的
多客户端实时显示实例
引言
在
ICT
应用
中
,很多时候需要把
传感器
接收到
的
信息展示给另外
的
客户端,这就是涉及到信息
的
客户端实时显示问题。通常硬件获取信息后
在
另外
的
客户端实时显示有这样
的
一个数据流转路径
在
一般系统
中
服务器可以是上位机带有专门
的
服务程序,客户端可以是真实
的
单独Pc程序,也可以是浏览器或者APP。现
在
实
在
的
客户...
xdsnet
2019-05-13 21:51:50
浏览量:16930
基于lora通信技术
的
温湿度监控系统
lora通讯技术是物联网通讯
的
重要组成部分,因其传输距离远,低功耗,低成本,频段免费,不受到运营商约束等特点受到广泛
的
应用
。很多朋友可能觉得lora技术比较复杂,其实
应用
起来非常简单。这篇文章主要介绍了我使用市场上现有
的
lora集
中
器设备和lora节点终端设备,通过一系列操作配置采集温湿度
传感器
数据,然后
在
云端进行...
小白爱32
2019-06-09 22:22:54
浏览量:3053
美信DS3231时钟芯片操作实例-基于STM32
的
HAL库开发
# 1 引言 今天,我们要以美信DS3231为例,做一个小小
的
I2C操作教程。这篇教程
的
主控芯片使用了STM32F030,但是技术都是想通
的
,您也可以把这个方法
应用
到别
的
微控制器或平台。 本文为了照顾初级爱好者,没有死抠底层
的
细节。 全文
的
核心是一个基于HAL库通用函数接口
的
二次开发
的
教程。 这个教程可以无缝推广到ST全系...
xukejing
2019-06-24 11:35:29
浏览量:6501
树莓派控伺服电机(舵机)
  伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持
的
控制系统,我们常见
的
的
机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现,是机器人驱动系统常见
的
重要实现方式。本章将介绍伺服电机
的
有关基础知识,主要内容如下。 + 伺服电机
的
基本知识。 + 控制伺服电机
的
基本原理。 + 使用树莓派控......
vctea
2019-07-01 22:40:15
浏览量:3137
机械传动结构温度计,颠覆你
的
想象
先上一张完成品图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/fede0270ad84e95618f1d453a84b9c23.jpg) # 正文 无意
中
观察到家里面使用
的
温度计 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/34572fa9a1b94686b02edb5d2f79ecf2.jpg) 这种外观
的
温度计是我传统意义上对温度计
的
理解。而现
在
的
厂商设计
的
温度计...
7566396fd9acf5af
2019-07-16 16:18:38
浏览量:2730
还
在
为遥控项目发愁?Arduino遥控套装解决你
的
所有问题!
最近制作了一个基于Arduino
的
遥控器和配套
的
接受板,可以用
在
一些遥控小车或者机器人上面,用
的
无线方案使最常见
的
NRF24L01,接受板使用
的
是ATmega328P控制器,遥控器使用
的
是ATmega8A控制器 ,这一章我带来遥控器
的
制作过程。 这次我设计了一个遥控器
的
板子,体积很小,整个版面只有9.6mm*4.6mm,可以称
的
上是掌上遥控...
皮皮学电子
2019-07-19 15:30:19
浏览量:2382
基于BA3121解决音频信号地噪声
的
经验
大家好,这次我就分享一个我实际项目
中
遇到
的
一个音频问题。
在
嵌入式产品、机器人等设计
中
,音频功放设计有时候必不可少,我们对音频
的
要求不高,只要音量足够,声音听起来更干净,清晰,没有噪音即可,毕竟我们不是做专业
的
音响,不需要高保真,4D环绕,高低音搭配等等。 **什么是环地** 如下图所示,嵌入式板卡与功...
川楠
2019-08-06 20:26:05
浏览量:5590
还
在
为遥控项目发愁?Arduino遥控套装解决你
的
所有问题(下)
## 上部分链接:[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想做点遥控
的
小玩具,所以一直
在
寻找一款实用
的
开发板(最好是兼容Arduino
的
,因为我只会玩arduino,对于其他单片机编程烧写什么
的
一概不知道。。。),所以苦苦寻找了许久,然后发现了下面两款板子:号称世界.....
皮皮学电子
2019-08-08 14:19:22
浏览量:3064
x-nucleo-iks01a3使用之温度
传感器
STTS751
# 一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品
的
及多个
传感器
于一身
的
评测板,包括了: 1、3D加速度
传感器
LIS2DW12; 2、3D加速度+3D陀螺仪
传感器
LSM6DSO; 3、3D磁力计LIS2MDL; 4、气压
传感器
LPS22HH; 5、温度
传感器
STTS751; 6、温湿度
传感器
HTS221。 x-nucleo-iks01a3一共集成了上述
的
6个
传感器
,有了上述
的
传感器
可以实现....
hehung
2019-09-07 12:26:04
浏览量:2110
【雕爷学编程】Arduino动手做(1)---干簧管
传感器
模块
37款
传感器
与模块
的
提法,
在
网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器
模块肯定是不止37种
的
。鉴于本人手头积累了一些
传感器
和各种模块,依照实践(动手试试)出真知
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一做做小实验,不管能否成功,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不掂
的
问题,希望能够抛砖引玉。能把各种开源硬件...
雕爷学编程
2019-09-03 06:38:05
浏览量:2076
【雕爷学编程】Arduino动手做(4)---振动
传感器
模块
37款
传感器
的
提法,
在
网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器
模块肯定是不止37种
的
。鉴于本人手头积累了一些
传感器
,依照实践(动手试试)出真知
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不掂
的
问题,希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种
传感器
模块系.....
雕爷学编程
2019-09-07 08:26:03
浏览量:2164
ROS Melodic
的
网络控制
今天要说
的
ROS是关于机器人
的
,不是软路由。这篇文章里
的
R不是Route,而是Robot
的
缩写。 ROS系统
中
一个非常重要
的
一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立
的
软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同
的
机器上跑,这时候就会...
xukejing
2019-09-09 21:41:42
浏览量:3054
x-nucleo-iks01a3使用之压力
传感器
lps22hh
# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载
的
一个压力
传感器
,其特点是: LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力
传感器
,可作为数字输出气压计使用;可以检测出260至1260hpa绝对压力,使用功耗电流消耗可以降至4μA,绝对压力精度为0.5 hpa,低压
传感器
噪声为0.65pa,担忧温度
传感器
,可以作为嵌入式温度补偿,为24位压力数.....
hehung
2019-09-15 18:25:52
浏览量:3199
x-nucleo-iks01a3使用之磁场
传感器
LIS2MDL
# 1、
传感器
介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上
的
传感器
LIS2MDL,LIS2MDL是一个磁场
传感器
,具有以下特点: LIS2MDL是3D磁力计,磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速(100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz)
的
I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测
的
中
...
hehung
2019-09-15 20:13:55
浏览量:1873
[经验分享]解决体重称HX711芯片
的
隐藏BUG问题
**前言** 之前做了一个项目,里面有一个体重检测
的
功能,查阅了很多
的
资料,最后锁定使用HX711芯片,这个国产
的
芯片功能集成
的
很完善,TB上也有现成
的
模块,而且价格很便宜。 就
在
这个简单
的
芯片上,我遇到了一个坑。这个坑,坑
的
我莫名其妙。如果亲爱
的
读者你也使用过这或者正
在
使用这个芯片,那么此文可以可有效
的
避免...
川楠
2019-10-08 16:23:28
浏览量:6141
【雕爷学编程】Arduino动手做(5)---热敏温度
传感器
模块
37款
传感器
与模块
的
提法,
在
网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容
的
传感器
模块肯定是不止37种
的
。鉴于本人手头积累了一些
传感器
模块,依照实践(动手试试)出真知
的
理念,以学习和交流为目
的
,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小
的
进步或是搞不掂
的
问题,希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】168...
雕爷学编程
2019-11-19 11:41:45
浏览量:935
如何打造属于你
的
私人语音助手之环境搭建
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人
在
江湖行走
的
ID是:[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度
的
感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界
的
和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来
的
!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 语音助手元年(智能音箱...
IAMLIUBO
2019-12-11 11:03:27
浏览量:20909
DIY无线气象站
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/758ef54d0b540febe689cf2b9d970530.jpg) 继上一回开发了智能家居
的
一些相关
应用
之后: [DIY智能家居系统](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=951 "DIY智能家居系统") 我接下来将会给这个系统添加一个基本
的
环境数据探测功能,也就是一个小型
的
气象站。我将会从制......
皮皮学电子
2019-12-30 12:08:09
浏览量:2487
全网第一篇!!!基于Stm32
的
AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低
# 全网第一篇!!!基于Stm32
的
AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AES 简述 AES是一个高级加密标准 。按加密方式分为:AES-128、AES-192、AES-256;按加密模式分为:ECB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是:一个明文+一个密钥生成一个密钥!如下图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/c9312e84227...
爱笑的男孩
2020-01-02 20:25:05
浏览量:5010
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